專利名稱：張緊裝置以及張力施加方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)從線材供給源導(dǎo)出并向繞線機(jī)引導(dǎo)的線材施加規(guī)定的張力的張緊裝置以及張力施加方法。
背景技術(shù)：
以往，如圖8所示，作為能夠形成線圈的繞線機(jī)所具備的張緊裝置，已知有如下裝置，該裝置具備:導(dǎo)出滑輪3，該導(dǎo)出滑輪3供從線材供給源導(dǎo)出的線材2卷掛；張緊臂4，該張緊臂4能夠繞基端的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)4a轉(zhuǎn)動(dòng)；線材引導(dǎo)件5，該線材引導(dǎo)件5安裝于上述張緊臂4的前端，在使從導(dǎo)出滑輪3導(dǎo)出的線材2通過(guò)后，使該線材2轉(zhuǎn)向而并朝繞線機(jī)引導(dǎo)；彈性部件6，該彈性部件6在張緊臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)4a與線材引導(dǎo)件5之間的規(guī)定位置對(duì)張緊臂4施加與該張緊臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相應(yīng)的彈力；電位計(jì)7，該電位計(jì)7檢測(cè)張緊臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；導(dǎo)出電機(jī)8，該導(dǎo)出電機(jī)8控制導(dǎo)出滑輪3的旋轉(zhuǎn)以使由上述電位計(jì)7檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到規(guī)定的角度，并控制從該導(dǎo)出滑輪3經(jīng)由線材引導(dǎo)件5而朝向未圖示的繞線機(jī)的線材2的速度(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。此處，雖然線材2經(jīng)由線材引導(dǎo)件5而被朝繞線機(jī)引導(dǎo)并被卷繞于該繞線機(jī)的卷芯，但是從該現(xiàn)有的張緊裝置導(dǎo)出的線材2的導(dǎo)出速度卻處于如下狀態(tài):控制導(dǎo)出滑輪3的旋轉(zhuǎn)，以使張緊臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到規(guī)定的角度，使得該線材2的導(dǎo)出速度與向卷芯纏繞的速度保持均衡，并借助被彈性部件6施加彈力的張緊臂4來(lái)對(duì)線材2施加規(guī)定的張力的狀態(tài)。若線材朝向卷芯纏繞的速度自該狀態(tài)起發(fā)生變動(dòng)，則線材2的張力會(huì)產(chǎn)生變動(dòng)，然而該變動(dòng)部分會(huì)因張緊臂4改變了轉(zhuǎn)動(dòng)角度而被吸收。并且，由于該張緊臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化經(jīng)由電位計(jì)7而反饋給導(dǎo)出滑輪的旋轉(zhuǎn)，因此導(dǎo)出滑輪3的旋轉(zhuǎn)速度會(huì)被導(dǎo)出電機(jī)8調(diào)整，以使張緊臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度立即達(dá)到規(guī)定角度，從而使施加于線材2的張力恢復(fù)到規(guī)定值。專利文獻(xiàn)1 :日本特開2000-128433號(hào)公報(bào)如上所述，在圖8所示的現(xiàn)有的張緊裝置中，通過(guò)張緊臂4改變轉(zhuǎn)動(dòng)角度而將線材2的張力的變動(dòng)吸收。然而，當(dāng)相對(duì)于截面的外徑不同的異徑的卷芯，例如相對(duì)于截面形狀為長(zhǎng)方形、其短邊與長(zhǎng)邊顯著不同的卷芯而卷繞上述線材2的情況下，在卷芯旋轉(zhuǎn)一圈的期間內(nèi)卷繞于該卷芯的線材2的速度會(huì)產(chǎn)生周期性的顯著變動(dòng)。于是，吸收該速度的變動(dòng)的張緊臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度會(huì)顯著增大或減小。S卩，如圖8所示，對(duì)從導(dǎo)出滑輪3導(dǎo)出的線材2在線材引導(dǎo)件5以相對(duì)于張緊臂折彎成大致直角的方式轉(zhuǎn)向并被朝繞線機(jī)引導(dǎo)的情況進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)該繞線機(jī)的線材2的纏繞速度升高、且單位時(shí)間內(nèi)多纏繞了規(guī)定長(zhǎng)度LI的情況下，線材引導(dǎo)件5也以該多纏繞的規(guī)定長(zhǎng)度LI而如實(shí)線箭頭所示那樣地被朝繞線機(jī)側(cè)拉拽、移動(dòng)。并且，前端設(shè)置有該線材引導(dǎo)件5的張緊臂4克服彈性部件6的彈力而轉(zhuǎn)動(dòng)，并允許其前端的線材引導(dǎo)件5只移動(dòng)規(guī)定的長(zhǎng)度LI。然而，當(dāng)纏繞于繞線機(jī)的卷芯的線材2的速度的變動(dòng)顯著、且其速度暫時(shí)顯著上升時(shí)，線材引導(dǎo)件5被上述線材2強(qiáng)力地拉拽，無(wú)法使在前端設(shè)置有該線材引導(dǎo)件5、且吸收其變動(dòng)的張緊臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)追隨該被拉拽的線材引導(dǎo)件5的趨勢(shì)，從而會(huì)將超過(guò)了由彈性部件6所產(chǎn)生的彈力的張力暫時(shí)施加到設(shè)置于該張緊臂4的前端的線材引導(dǎo)件5與卷芯之間的線材2。相反，當(dāng)該繞線機(jī)纏繞線材2的速度下降而使得單位時(shí)間內(nèi)被纏繞的量減少了規(guī)定長(zhǎng)度L2時(shí)的情況下，線材引導(dǎo)件5因彈性部件6的彈力而朝與繞線機(jī)分離的方向移動(dòng)該減少的規(guī)定長(zhǎng)度L2，在前端設(shè)置有該線材引導(dǎo)件5的張緊臂4，因彈性部件6的彈力而轉(zhuǎn)動(dòng)，允許該前端的線材引導(dǎo)件5如虛線箭頭所示的那樣只移動(dòng)規(guī)定長(zhǎng)度L2。然而，當(dāng)纏繞于繞線機(jī)的卷芯的線材2的速度的變動(dòng)顯著、且其速度暫時(shí)顯著下降時(shí)，該線材2拉拽線材引導(dǎo)件5的力暫時(shí)顯著地減小，在前端設(shè)置有該線材引導(dǎo)件5、且吸收其變動(dòng)的張緊臂4會(huì)因其慣性力而使得其轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法追隨彈性部件6的彈力，從而會(huì)產(chǎn)生設(shè)置于該張緊臂4的前端的線材引導(dǎo)件5與卷芯之間的線材2暫時(shí)松弛的情況。因此，在現(xiàn)有的張緊裝置中存在如下問(wèn)題:在向繞線機(jī)的異徑的卷芯卷繞的線材2的速度顯著變動(dòng)的情況下，難以將朝該繞線機(jī)輸送的線材2的張力保持為恒定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種張緊裝置以及張力施加方法，即使在線材的的速度顯著變動(dòng)的情況下，也能夠?qū)⒃摼€材的速度的變動(dòng)吸收，從而將向繞線機(jī)輸送的線材的張力保持為恒定。本發(fā)明提供一種張緊裝置，該張緊裝置具備:導(dǎo)出滑輪，該導(dǎo)出滑輪供從線材供給源導(dǎo)出的線材卷掛；導(dǎo)出速度控制單元，該導(dǎo)出速度控制單元通過(guò)控制導(dǎo)出滑輪的旋轉(zhuǎn)而控制從線材供給源抽出且朝向繞線機(jī)的線材的速度；能夠移動(dòng)的第一張緊滑輪，該第一張緊滑輪使從導(dǎo)出滑輪導(dǎo)出的線材轉(zhuǎn)向；能夠移動(dòng)的第二張緊滑輪，該第二張緊滑輪使借助第一張緊滑輪而轉(zhuǎn)向后的線材進(jìn)一步轉(zhuǎn)向，從而朝向繞線機(jī)；施力單元，該施力單元通過(guò)施力而使第一張緊滑輪與第二張緊滑輪之間的間隔擴(kuò)大。在該情況下，優(yōu)選地，構(gòu)成為:形成為線對(duì)稱的一對(duì)張緊臂設(shè)置成能夠以基端為中心旋轉(zhuǎn)，第一張緊滑輪軸支承于一方的張緊臂的前端，第二張緊滑輪軸支承于另一方的張緊臂的前端，施力單元構(gòu)成為包括彈性部件，用于對(duì)一對(duì)張緊臂施加與一對(duì)張緊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)應(yīng)的彈力，所述張緊裝置設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元用于檢測(cè)一對(duì)張緊臂中的任一方或雙方的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，導(dǎo)出速度控制單元構(gòu)成為:控制導(dǎo)出滑輪的旋轉(zhuǎn)，以使由轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成為規(guī)定的角度。并且，更優(yōu)選地，在一對(duì)張緊臂的基端分別安裝有互相嚙合且使一對(duì)張緊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同的圓板齒輪。另一方面，上述張緊裝置還能夠具備:第一軌道，該第一軌道能夠供對(duì)第一張緊滑輪軸支承的第一基座沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)；第二軌道，該第二軌道與第一軌道同軸或平行地設(shè)置，能夠供對(duì)第二張緊滑輪軸支承的第二基座沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，施力單元構(gòu)成為包括彈性部件，用于對(duì)第一張緊滑輪及第二張緊滑輪施加彈力，該彈力是與第一基座及第二基座相對(duì)于第一軌道及第二軌道的位置相對(duì)應(yīng)的彈力，所述張緊裝置設(shè)置有位置檢測(cè)單元，該位置檢測(cè)單元用于檢測(cè)第一基座及第二基座中的任一方或雙方的位置，導(dǎo)出速度控制單元構(gòu)成為:控制導(dǎo)出滑輪的旋轉(zhuǎn)，以使由位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的第一基座及第二基座中的任一方或雙方的位置處于規(guī)定的位置。
進(jìn)而，優(yōu)選地，上述張緊裝置還具備:第一轉(zhuǎn)向滑輪，該第一轉(zhuǎn)向滑輪使從導(dǎo)出滑輪朝向第一張緊滑輪的線材轉(zhuǎn)向，并使該線材在第一張緊滑輪折返；第二轉(zhuǎn)向滑輪，該第二轉(zhuǎn)向滑輪使從第二張緊滑輪朝向繞線機(jī)的線材轉(zhuǎn)向，并使該線材在第二張緊滑輪折返。另外，其它本發(fā)明是對(duì)下述方法的改進(jìn)，該方法是利用張緊裝置對(duì)線材施加張力的方法，通過(guò)控制供從線材供給源導(dǎo)出的線材卷掛的導(dǎo)出滑輪的旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)從導(dǎo)出滑輪導(dǎo)出且被控制了朝向繞線機(jī)的速度的線材施加規(guī)定的張力。上述發(fā)明的特征在于，所述張緊裝置具備:能夠移動(dòng)的第一張緊滑輪，該第一張緊滑輪供從導(dǎo)出滑輪導(dǎo)出的線材卷掛并使該線材轉(zhuǎn)向；能夠移動(dòng)的第二張緊滑輪，該第二張緊滑輪供借助第一張緊滑輪而轉(zhuǎn)向后的線材卷掛并使該線材進(jìn)一步轉(zhuǎn)向而朝向繞線機(jī)，通過(guò)施力而使第一張緊滑輪與第二張緊滑輪之間的間隔擴(kuò)大，從而對(duì)線材施加規(guī)定的張力。在本發(fā)明的張緊裝置以及張力施加方法中，具備:能夠移動(dòng)的第一張緊滑輪，其使從導(dǎo)出滑輪導(dǎo)出的線材轉(zhuǎn)向；能夠移動(dòng)的第二張緊滑輪，其使借助第一張緊滑輪而轉(zhuǎn)向后的線材進(jìn)一步轉(zhuǎn)向并朝向繞線機(jī)。因此通過(guò)施力而使上述第一張緊滑輪與第二張緊滑輪之間的間隔擴(kuò)大，將從線材供給源導(dǎo)出的線材卷掛在該第一及第二張緊滑輪的雙方并像滑輪一樣地使用該第一及第二張緊滑輪，由此能夠?qū)⑽站€材的張力的變動(dòng)的第一及第二張緊滑輪的移動(dòng)量設(shè)為現(xiàn)有程度的1/2、1/4。另外，若在第一及第二張緊滑輪的雙方卷掛多圈線材，則還能夠進(jìn)一步減少其移動(dòng)量。另外，若將線材的張力設(shè)想為恒定，則根據(jù)滑輪的原理，以克服該線材的張力而使第一張緊滑輪與第二張緊滑輪之間的間隔擴(kuò)大的方式施加的力需要達(dá)到兩倍、四倍，從而以該方式進(jìn)行施力以使第一張緊滑輪與第二張緊滑輪之間的間隔擴(kuò)大的彈性部件，需要采用與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比具有兩倍、四倍、或者超過(guò)四倍的彈力的結(jié)構(gòu)。然而，若使彈性部件的彈力增加，則會(huì)增大第一及第二張緊滑輪移動(dòng)的加速度，從而能夠使移動(dòng)的第一及第二張緊滑輪盡快追隨纏繞于繞線機(jī)的線材的速度變動(dòng)。這樣，由于使吸收線材的速度的變動(dòng)的第一及第二張緊滑輪的移動(dòng)量與以往相比減半等，并且還使得使該第一及第二張緊滑輪移動(dòng)的彈性部件的彈力也倍增等，因此即便使異徑的卷芯以較高的 速度旋轉(zhuǎn)而繞線，也能夠使第一及第二張緊滑輪的移動(dòng)可靠地追隨該繞線速度。由此，能夠?qū)⑾蚶@線機(jī)輸送的線材的張力保持恒定。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的張緊裝置的立體圖。圖2是該張緊裝置的主視圖。圖3是該張緊裝置的剖視圖。圖4是示出其張緊輥的動(dòng)作的主要部分放大圖。圖5是示出其不具有轉(zhuǎn)向滑輪的情況下張緊輥的動(dòng)作的與圖4對(duì)應(yīng)的圖。圖6是將線材雙重卷掛于該張緊輥的與圖4對(duì)應(yīng)的圖。圖7是示出本發(fā)明的其它張緊裝置的與圖2對(duì)應(yīng)的主視圖。圖8是示出現(xiàn)有的張緊裝置的與圖2對(duì)應(yīng)的主視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:10...繞線機(jī)；11...線材；12…線材供給源；13...電位計(jì)(轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元)；20…張緊裝置；24…導(dǎo)出滑輪；26…導(dǎo)出控制電機(jī)(導(dǎo)出速度控制單元)；27…第一張緊滑輪；28…第二張緊滑輪；31、32…張緊臂；31b、32b…圓板齒輪；33、34…螺旋彈簧(施力單元);46…第一轉(zhuǎn)向滑輪；47…第二轉(zhuǎn)向滑輪；51…第一基座；52…第一軌道；53...第
二基座；54…第二軌道。
具體實(shí)施例方式接下來(lái)，基于附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖廣圖3中示出了本發(fā)明的張緊裝置20。該張緊裝置20與繞線機(jī)10 —起使用，對(duì)從線材供給源12導(dǎo)出的線材11施加規(guī)定的張力，將該線材11朝繞線機(jī)10的繞線管等的卷芯IOa引導(dǎo)。本實(shí)施方式的線材11是用于形成在電機(jī)零件中所使用的線圈的、截面圓形或方形的包覆銅線，在繞線機(jī)10中，通過(guò)對(duì)由該包覆銅線形成的線材11進(jìn)行卷繞而形成線圈。在張緊裝置20的外殼21的正面設(shè)置有:線材引導(dǎo)件22，該線材引導(dǎo)件22被從線材供給源亦即線軸12 (圖2)導(dǎo)出的線材11插通；多個(gè)引導(dǎo)滑輪23a 23e，它們對(duì)通過(guò)該線材引導(dǎo)件22以后的線材11進(jìn)行拉繞；以及直徑較大的導(dǎo)出滑輪24。并且多個(gè)引導(dǎo)滑輪23a 23e配設(shè)于外殼21的正面，對(duì)通過(guò)線材引導(dǎo)件22以后的線材11進(jìn)行拉繞，使得該線材11卷掛于導(dǎo)出滑輪24。供線材11卷繞的導(dǎo)出滑輪24的旋轉(zhuǎn)軸24a，與作為收納于外殼21內(nèi)的導(dǎo)出控制單元亦即導(dǎo)出控制電機(jī)26直接連結(jié)。利用未圖示的控制器來(lái)控制該導(dǎo)出控制電機(jī)26的轉(zhuǎn)速。由此，導(dǎo)出速度控制單元亦即導(dǎo)出控制電機(jī)26構(gòu)成為:通過(guò)控制導(dǎo)出滑輪24的旋轉(zhuǎn)而控制從線材供給源的線軸12抽出并朝向繞線機(jī)10的線材11的速度。并且，本發(fā)明的張緊裝置20具備:能夠移動(dòng)的第一張緊滑輪27，該第一張緊滑輪27使從導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出的 線材11轉(zhuǎn)向；以及能夠移動(dòng)的第二張緊滑輪28，該第二張緊滑輪28使得借助上述第一張緊滑輪27而轉(zhuǎn)向后的線材11進(jìn)一步轉(zhuǎn)向從而朝向繞線機(jī)10。在本實(shí)施方式中，示出了第一及第二張緊滑輪27、28設(shè)置成借助一對(duì)張緊臂31、32而能夠移動(dòng)的情況。S卩，在外殼21的正面設(shè)置有一對(duì)張緊臂31、32，該一對(duì)張緊臂31、32從導(dǎo)出滑輪24的旋轉(zhuǎn)中心通過(guò)，且以朝向繞線機(jī)10的軸為對(duì)稱軸T。該一對(duì)張緊臂31、32比導(dǎo)出滑輪24更靠繞線機(jī)10側(cè)，設(shè)置成相對(duì)于該對(duì)稱軸T對(duì)稱，導(dǎo)出滑輪24側(cè)的基端構(gòu)成為能夠分別以轉(zhuǎn)動(dòng)軸31a、32a為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，第一張緊滑輪27軸支承于一方的張緊臂31的前端，第二張緊滑輪28軸支承于另一方的張緊臂32的前端。由此，若一對(duì)張緊臂31、32分別以轉(zhuǎn)動(dòng)軸31a、32a為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，則軸支承于其前端的第一及第二張緊滑輪27、28能夠以圓弧狀移動(dòng)，這樣，第一及第二張緊滑輪27、28設(shè)置成能夠借助一對(duì)張緊臂31、32而進(jìn)行移動(dòng)。并且，在外殼21的內(nèi)部，互相嚙合的形狀及大小均相同的圓板齒輪31b、32b分別安裝于對(duì)一對(duì)張緊臂31、32的基端進(jìn)行支承的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31a、32a。該圓板齒輪31b、32b構(gòu)成為通過(guò)在其外周互相嚙合而使得一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同。而且，在該外殼21內(nèi)收納有電位計(jì)13，該電位計(jì)13檢測(cè)出對(duì)一對(duì)張緊臂31、32的基端進(jìn)行支承的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31a、32a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。該電位計(jì)13構(gòu)成為，安裝于一對(duì)張緊臂31、32中的任一方，利用該電位計(jì)13檢測(cè)該張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
并且，本發(fā)明的張緊裝置20設(shè)置有施力單元，該施力單元通過(guò)施力而使第一張緊滑輪27與第二張緊滑輪28之間的間隔擴(kuò)大。在第一及第二張緊滑輪27、28設(shè)置成能夠借助一對(duì)張緊臂31、32而移動(dòng)的本實(shí)施方式中，示出了施力單元由彈性部件33、34構(gòu)成的情況，該彈性部件33、34對(duì)一對(duì)張緊臂31、32產(chǎn)生與一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)應(yīng)的彈力。具體而言，安裝托架31c、32c分別安裝于一對(duì)張緊臂31、32的基端與前端之間的規(guī)定位置，彈性部件亦即螺旋彈簧33、34的一端經(jīng)由金屬線33a、34a而安裝于該托架31c、32c。該一對(duì)螺旋彈簧33、34隔著導(dǎo)出滑輪24、且與一對(duì)張緊臂31、32的對(duì)稱軸T平行地設(shè)置。并且，使設(shè)置于螺旋彈簧33、34的一端的金屬線33a、34a轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向滑輪36、37，分別設(shè)置于比安裝托架31c、32c更靠外側(cè)的外殼21的表面的對(duì)稱位置。該彈性部件亦即螺旋彈簧33、34，借助因設(shè)置成比安裝托架31c、32c更靠外側(cè)的轉(zhuǎn)向滑輪36、37而轉(zhuǎn)向的金屬線33a、34a，分別朝外側(cè)拉拽一對(duì)張緊臂31、32。因此該彈性部件33、34分別對(duì)一對(duì)張緊臂31、32雙方施加使一對(duì)張緊臂31、32前端的第一及第二張緊滑輪27、28之間的間隔擴(kuò)大的方向的彈力。并且，通過(guò)使用形狀及大小相同且彈性系數(shù)相同的螺旋彈簧33、34，使得對(duì)該一對(duì)張緊臂31、32雙方所施加的彈力相同。即，該螺旋彈簧33、34對(duì)一對(duì)張緊臂31、32雙方施加大小相同的彈力，該大小相同的彈力的方向是使軸支承于一對(duì)張緊臂31、32的前端的第一及第二張緊滑輪27、28之間的間隔擴(kuò)大的方向。另一方面，該彈性部件亦即螺旋彈簧33、34的另一端固定于移動(dòng)部件38、39。該移動(dòng)部件38、39構(gòu)成為:與設(shè)置成和螺旋彈簧33、34平行的外螺紋41、42螺紋接合，隨著該外螺紋41、42的旋轉(zhuǎn)而沿引導(dǎo)軸43、44移動(dòng)。操作環(huán)41a、42a形成于外螺紋41、42的端部。構(gòu)成為通過(guò)把持該操作環(huán)41a、42a并使之旋轉(zhuǎn)而使得外螺紋41、42能夠旋轉(zhuǎn)，通過(guò)外螺紋41、42的旋轉(zhuǎn)而能夠?qū)潭ㄓ谝苿?dòng)部件38、39的螺旋彈簧33、34的另一端的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。并且，構(gòu)成為通過(guò)對(duì)該另一端進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整而能夠調(diào)整該螺旋彈簧33、34施加于一對(duì)張緊臂31、32的彈力。檢測(cè)一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元亦即電位計(jì)13的檢測(cè)輸出，與未圖示的控制器的控制輸入連接，控制器構(gòu)成為控制導(dǎo)出速度控制單元亦即導(dǎo)出控制電機(jī)26，以使由轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成為規(guī)定的角度，由此調(diào)整導(dǎo)出滑輪24的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在張緊裝置20的外殼21的正面設(shè)置有:第一轉(zhuǎn)向滑輪46，該第一轉(zhuǎn)向滑輪46使從導(dǎo)出滑輪24朝向第一張緊滑輪27的線材11轉(zhuǎn)向，并使該線材11在第一張緊滑輪27折返；以及第二轉(zhuǎn)向滑輪47，該第二轉(zhuǎn)向滑輪47使從第二張緊滑輪28朝向繞線機(jī)10的線材11轉(zhuǎn)向，并使該線材11在第二張緊滑輪28折返。該第一及第二轉(zhuǎn)向滑輪46、47以將設(shè)置于一對(duì)張緊臂31、32的前端的第一及第二張緊滑輪27、28之間連結(jié)的線為邊界，第一轉(zhuǎn)向滑輪46設(shè)置于其外殼21的表面的導(dǎo)出滑輪24側(cè)，第二轉(zhuǎn)向滑輪47設(shè)置于其外殼21的表面的繞線機(jī)10偵U。并且，對(duì)于從線材供給源12導(dǎo)出并卷掛于導(dǎo)出滑輪24的線材11，利用第一轉(zhuǎn)向滑輪46將該線材11朝一方的張緊臂31前端的第一張緊滑輪27引導(dǎo)并將其卷掛于該第一張緊滑輪27，然后再將該線材11卷掛于在另一方的張緊臂32的前端所設(shè)置的第二張緊滑輪28。這樣，構(gòu)成為能夠?qū)⒕€材11卷掛于設(shè)置在一對(duì)張緊臂31、32上的第一及第二張緊滑輪27,28的雙方。并且，從另一方的張緊臂32前端的第二張緊滑輪28導(dǎo)出的線材11借助第二轉(zhuǎn)向滑輪47而轉(zhuǎn)向并被朝繞線機(jī)10引導(dǎo)，在從繞線機(jī)的引導(dǎo)輥IObUOc通過(guò)以后，被卷繞于其卷芯IOa的外周。接下來(lái)，說(shuō)明使用了上述張緊裝置的本發(fā)明的對(duì)繞線用線材施加張力的方法。當(dāng)使用上述張緊裝置20時(shí)，則來(lái)自線材供給源12的線材11經(jīng)由該張緊裝置20而朝繞線機(jī)10被引導(dǎo)，并被卷繞于上述繞線機(jī)10的旋轉(zhuǎn)的卷芯IOa的外周。對(duì)這樣的線材11施加規(guī)定的張力的本發(fā)明的方法，通過(guò)控制供從該導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出的線材11卷掛的導(dǎo)出滑輪24的旋轉(zhuǎn)，而對(duì)從該導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出且控制了朝向繞線機(jī)10的速度的線材11施加規(guī)定的張力。并且，其特征點(diǎn)在于，通過(guò)施力而使能夠移動(dòng)的第一張緊滑輪27與能夠移動(dòng)的第二張緊滑輪28之間的間隔擴(kuò)大，由此對(duì)該線材11施加規(guī)定的張力，其中，該第一張緊滑輪27供從到處滑輪24導(dǎo)出的線材11卷掛并使之轉(zhuǎn)向，該第二張緊滑輪28供借助第一張緊滑輪27而轉(zhuǎn)向后的線材11卷掛并使之進(jìn)一步轉(zhuǎn)向。S卩，線材11從導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出的速度(導(dǎo)出量)是利用導(dǎo)出控制電機(jī)26的轉(zhuǎn)速來(lái)控制，以使該導(dǎo)出的速度與向卷芯IOa纏繞線材11的速度(纏繞量)保持均衡，并分別以規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)保持在前端設(shè)置有第一及第二張緊滑輪27、28的一對(duì)張緊臂31、32。由此，作為彈性部件的螺旋彈簧33、34的彈力根據(jù)一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而作用于線材11，使得基于該彈力的規(guī)定的張力作用于線材11。此時(shí)，由于將互相嚙合的圓板齒輪31b、32b分別安裝于一對(duì)張緊臂31、32的基端，因此一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度始終相同，能夠?qū)?duì)應(yīng)于該轉(zhuǎn)動(dòng)角度的彈力施加給一對(duì)張緊臂31、32。另一方面，在繞線機(jī)10中，當(dāng)相對(duì)于外徑不同的卷芯10進(jìn)行繞線的情況下，例如當(dāng)相對(duì)于截面形狀為長(zhǎng)方形、短邊與長(zhǎng)邊顯著不同的卷芯IOa進(jìn)行繞線的情況下，纏繞于該卷芯IOa的線材11的纏繞速度在卷芯IOa旋轉(zhuǎn)一圈的期間內(nèi)周期性地顯著變動(dòng)。若向這樣的卷芯IOa纏繞線材11的速度(纏繞量)產(chǎn)生變化時(shí),則施加于線材11的張力會(huì)發(fā)生變動(dòng)，當(dāng)出現(xiàn)這樣的張力變動(dòng)時(shí)，供該線材11卷掛的第一及第二張緊滑輪27、28被拉拽或被放松，因此在前端設(shè)置有該第一及第二張緊滑輪27、28的一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度會(huì)發(fā)生變化。由此通過(guò) 一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化而將張力的變動(dòng)部分吸收，從而能夠防止線材11的張力發(fā)生變動(dòng)。此處，在本發(fā)明中，設(shè)置有一對(duì)張緊臂31、32，并將第一及第二張緊滑輪27、28軸支承于該一對(duì)張緊臂31、32的前端。因此將從線材供給源12導(dǎo)出的線材11卷掛于該第一及第二張緊滑輪27、28的雙方并像滑輪那樣來(lái)使用。因此能夠使吸收線材11的張力變動(dòng)的第一及第二張緊滑輪27、28的移動(dòng)量、亦即一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度減小現(xiàn)有程度的 1/2、1/4。如圖4詳細(xì)所示，在本實(shí)施方式中，利用第一轉(zhuǎn)向滑輪46使從導(dǎo)出滑輪24朝向第一張緊滑輪27的線材11轉(zhuǎn)向并在第一張緊滑輪27使該線材11折返。并且，利用第二轉(zhuǎn)向滑輪47使從第二張緊滑輪28朝向繞線機(jī)10的線材11轉(zhuǎn)向并在第二張緊滑輪28使該線材11再次折返。因此，與線材11在第一及第二張緊滑輪27、28以折彎成曲柄狀的方式轉(zhuǎn)向的情況(圖5)相比，能夠?qū)⑽站€材11的張力變動(dòng)的第一及第二張緊滑輪27、28的移動(dòng)量、亦即一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)為現(xiàn)有程度的大約1/4。具體地說(shuō)明，對(duì)于從導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出的線材11，例如當(dāng)繞線機(jī)10對(duì)線材11的纏繞速度升高從而在單位時(shí)間內(nèi)多纏繞了規(guī)定長(zhǎng)度LI時(shí)，該線材11卷掛于第一及第二張緊滑輪27、28的雙方，因此對(duì)于卷掛于該第一及第二張緊滑輪27、28的線材11，只要在該部分各自分別多導(dǎo)出上述長(zhǎng)度LI的大約1/2的線材11即可。此處，由于線材11以在第一及第二張緊滑輪27、28折返的方式轉(zhuǎn)向，因此第一及第二張緊滑輪27、28沿折返后的線材11的方向只移動(dòng)上述長(zhǎng)度LI的大約1/4，由此能夠?qū)⒕頀煊谠摰谝患暗诙埦o滑輪27、28的線材11分別多導(dǎo)出上述長(zhǎng)度LI的大約1/2。即，若第一及第二張緊滑輪27、28互相靠近上述長(zhǎng)度LI的大約1/4，則第一及第二張緊滑輪27、28雙方的移動(dòng)量的總和為L(zhǎng)1/2。并且，由于利用第一及第二轉(zhuǎn)向滑輪46、47而使得線材11分別在第一及第二張緊滑輪27、28折返，因此若沒(méi)有從導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出新的線材11，則從第二轉(zhuǎn)向滑輪47朝向繞線機(jī)10的線材11的量會(huì)翻倍。因此，其結(jié)果，上述多纏繞出的規(guī)定長(zhǎng)度LI的上述線材11，從第二轉(zhuǎn)向滑輪47向繞線機(jī)側(cè)被拉拽而被多導(dǎo)出。由此，在借助第一及第二轉(zhuǎn)向滑輪46、47而使線材11在第一及第二張緊滑輪27、28折返的情況下，能夠?qū)⒌谝患暗诙埦o滑輪27、28的移動(dòng)量的四倍長(zhǎng)度的線材11從第二轉(zhuǎn)向滑輪47朝繞線機(jī)側(cè)導(dǎo)出。并且，在前端設(shè)置有該第一及第二張緊滑輪27、28的張緊臂31、32，克服彈性部件33、34的彈力而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并允許其前端的第一及第二張緊滑輪27、28互相靠近上述長(zhǎng)度L的1/4。相反，當(dāng)該繞線機(jī)10纏繞線材11的速度降低從而單位時(shí)間內(nèi)纏繞的量減少了規(guī)定長(zhǎng)度L2的情況下，第一及第二張緊滑輪27、28借助彈性部件33、34的彈力而互相分離上述長(zhǎng)度L2的大約1/4。在通過(guò)第一及第二轉(zhuǎn)向滑輪46、47而使得線材11在第一及第二張緊滑輪27、28折返的情況下，若設(shè)為沒(méi)有從導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出新的線材11，則能夠?qū)⒌谝患暗诙埦o滑輪27、28的移動(dòng)量的四倍長(zhǎng)度的線材11從第二轉(zhuǎn)向滑輪47向?qū)С龌?4側(cè)拉回。因此，對(duì)于在上述單位時(shí)間內(nèi)纏繞的量中減少的規(guī)定長(zhǎng)度L2，通過(guò)第一及第二張緊滑輪27、28互相分離上述長(zhǎng)度L2的大約1/4，能夠?qū)⒗p繞減少的規(guī)定長(zhǎng)度L2吸收。這樣，在本發(fā)明中，與以往相比，由于能夠減小對(duì)線材11的張力的變動(dòng)進(jìn)行吸收的第一及第二張緊滑輪27、28的移動(dòng)量，因此即便使異徑的卷芯IOa以較高的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而繞線，也能夠使在前端設(shè)置有第一及第二張緊滑輪27、28的一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)可靠地追隨上述繞線速度。并且，利用電位計(jì)13來(lái)檢測(cè)一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，并將該變化反饋給作為導(dǎo)出控制單元的未圖示的控制器。接收到這樣的反饋的控制器對(duì)導(dǎo)出控制電機(jī)26的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以使一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度恢復(fù)到規(guī)定角度，從而使從導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出線材11的速度與向卷芯IOa纏繞的速度保持均衡。由此，一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度能夠恢復(fù)到規(guī)定角度，從而能夠使施加于線材11的張力恢復(fù)到規(guī)定的值。并且，由于將線材11卷掛于在一對(duì)張緊臂31、32所設(shè)置的第一張緊滑輪27和第二張緊臂28的雙方，因此若將線材11的張力設(shè)想為恒定時(shí)，則根據(jù)滑輪的原理，克服該線材11的張力而拉拽一對(duì)張緊臂31、32的力需要達(dá)到兩倍、四倍，從而對(duì)于以該方式拉拽一對(duì)張緊臂31、32的彈性部件亦即螺旋彈簧33、34，采用與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比具有兩倍、四倍的彈力的結(jié)構(gòu)。然而，若增加這樣的螺旋彈簧33、34的彈力，則會(huì)增大一對(duì)張緊臂31、32的角加速度，從而能夠加快伴隨于張力變動(dòng)的一對(duì)張緊臂31、32的追隨速度。由此，即便使異徑的卷芯IOa以較高的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而繞線，也能夠使一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)可靠地追隨該繞線速度，從而能夠始終將朝繞線機(jī)10輸送的線材11的張力保持恒定。
并且，在欲使從一對(duì)張緊臂31、32作用于線材11的張力發(fā)生變化的情況下，通過(guò)把持形成于外螺紋41、42的操作環(huán)41a、42a并使之旋轉(zhuǎn)而使移動(dòng)部件38、38進(jìn)行移動(dòng)，由此調(diào)節(jié)在彈性部件亦即螺旋彈簧33、34的另一端的固定位置。由此能夠使將一對(duì)張緊臂31、32設(shè)定為規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)的彈性部件亦即螺旋彈簧33、34的長(zhǎng)度發(fā)生變化，從而能夠調(diào)整從彈性部件亦即螺旋彈簧33、34施加于一對(duì)張緊臂31、32的彈力，因此能夠使作用于線材11的張力成為預(yù)期的張力。這樣，根據(jù)本發(fā)明，即使在繞線作業(yè)中線材11的纏繞速度的變動(dòng)顯著增大的情況下，通過(guò)將該速度變動(dòng)分散到設(shè)置于一對(duì)張緊臂31、32的前端的第一及第二張緊滑輪27、28，并使該第一及第二張緊滑輪27、28移動(dòng)，就能夠過(guò)渡性地吸收該速度變動(dòng)，因此即便使異徑的卷芯IOa以較高的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而繞線，也能夠使一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)可靠地追隨該繞線速度。與此同時(shí)，伴隨于該第一及第二張緊滑輪27、28的移動(dòng)的一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，向?qū)С鼍€材11的導(dǎo)出滑輪24的旋轉(zhuǎn)反饋，因此能夠使線材11的導(dǎo)出速度追隨纏繞速度，由此能夠使線材11的張力正確地恢復(fù)到規(guī)定值。因此能夠始終將朝繞線機(jī)10輸送的線材11的張力保持為恒定。此外，在上述實(shí)施方式中說(shuō)明了如下情況:利用第一及第二轉(zhuǎn)向滑輪46、47使該線材11在第一及第二張緊滑輪27、28折返，使吸收線材11的張力的變動(dòng)的第一及第二張緊滑輪27、28的移動(dòng)量亦即一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成為現(xiàn)有程度的大約1/4。然而，只要將第一及第二張緊滑輪27、28的移動(dòng)量減少現(xiàn)有程度的1/2左右便足夠，則未必一定要設(shè)置該第一及第二轉(zhuǎn)向滑輪46、47。圖5中示出了不使用第一及第二轉(zhuǎn)向滑輪46、47的情況。在圖5的張緊裝置20中，使從導(dǎo)出滑輪24朝向繞線機(jī)10的線材11在第一及第二張緊滑輪27、28以折彎成曲柄狀的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向。于是，能夠使吸收線材11的張力的變動(dòng)的第一及第二張緊滑輪27、28的移動(dòng)量亦即一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成為現(xiàn)有程度的1/2。具體地說(shuō)明，對(duì)于從導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出的線材11，例如當(dāng)繞線機(jī)10纏繞線材11的速度升高從而在單位時(shí)間內(nèi)多纏繞規(guī)定長(zhǎng)度LI的該線材11的情況下，第一及第二張緊滑輪27、28像實(shí)線箭頭所示那樣互相靠近該長(zhǎng)度LI的大約1/2。于是，第一及第二張緊滑輪27,28的雙方的移動(dòng)量的總和為L(zhǎng)I。并且，由于使從導(dǎo)出滑輪24朝向繞線機(jī)10的線材11在第一及第二張緊滑輪27、28以折彎成曲柄狀的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向，因此若沒(méi)有從導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出新的線材11，則從第二張緊滑輪28直接朝向繞線機(jī)10的線材11的量達(dá)到第一及第二張緊滑輪27、28的雙方的移動(dòng)量的總和的LI。因此，其結(jié)果，上述多纏繞的規(guī)定長(zhǎng)度LI的上述線材11能夠從第二張緊滑輪28直接向繞線機(jī)10多導(dǎo)出。相反，對(duì)于從導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出的線材11，例如在繞線機(jī)10纏繞線材11的速度降低從而使單位時(shí)間內(nèi)纏繞的量減少規(guī)定長(zhǎng)度L2的情況下，第一及第二張緊滑輪27、28像虛線箭頭所示那樣互相遠(yuǎn)離該長(zhǎng)度L2的大約1/2。于是，第一及第二張緊滑輪27、28雙方的移動(dòng)量的總和為L(zhǎng)2。并且，由于使從導(dǎo)出滑輪24朝向繞線機(jī)10的線材11在第一及第二張緊滑輪27、28以折彎成曲柄狀的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向，因此若沒(méi)有從導(dǎo)出滑輪24導(dǎo)出新的線材11，則從第二張緊滑輪28朝向?qū)С龌?4拉回的線材11的量達(dá)到第一及第二張緊滑輪27,28的雙方的移動(dòng)量的總和的L2。因此，其結(jié)果，對(duì)于纏繞的量減少了規(guī)定長(zhǎng)度L2的該線材11，從第二張緊滑輪28導(dǎo)出的量會(huì)減少。即，當(dāng)使從導(dǎo)出滑輪24朝向繞線機(jī)10的線材11在第一及第二張緊滑輪27、28以折彎成曲柄狀的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠朝繞線機(jī)10導(dǎo)出、或拉回第一及第二張緊滑輪27、28的移動(dòng)量的兩倍長(zhǎng)度的線材11。另一方面，在一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于現(xiàn)有程度的大約1/4的情況下，可以在第一及第二張緊滑輪27、28上卷掛多圈線材11。圖6示出了在第一及第二張緊滑輪27,28上卷掛兩圈線材11的情況。在圖6的張緊裝置20中，設(shè)定為在第一及第二張緊滑輪27、28卷掛兩圈線材11，若以該方式卷掛兩圈，則根據(jù)滑輪的原理，與線材卷掛一圈的圖4所示的情況相比，能夠進(jìn)一步減少一倍。其中，由于在圖4中減少了 1/4，因此在圖6所示的情況下變成1/8，從而對(duì)于吸收線材11的張力的變動(dòng)的第一及第二張緊滑輪27、28的移動(dòng)量亦即一對(duì)張緊臂31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，能夠?qū)⑵湓O(shè)為現(xiàn)有程度的1/8。并且，在上述實(shí)施方式中，對(duì)第一及第二張緊滑輪27、28軸支承于一對(duì)張緊臂31、32的前端的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是只要能夠利用施力單元進(jìn)行施力而使第一張緊滑輪27與第二張緊滑輪28之間的間隔擴(kuò)大，則未必一定要設(shè)置該一對(duì)張緊臂31、32。例如，如圖7所示，可以取代這樣的張緊臂31、32而具備第一軌道52和第二軌道54，該第一軌道52能夠供對(duì)第一張緊滑輪27軸支承的第一基座51沿該第一軌道52的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，該第二軌道53與該第一張緊滑輪27同軸或平行地設(shè)置，能夠供對(duì)第二張緊滑輪28軸支承的第二基座53沿該第二軌道53長(zhǎng)度方向移動(dòng)。在該情況下，優(yōu)選地，施力單元是將彈力施加給第一及第二張緊滑輪27、28的彈性部件33、34，其中，該彈力是與第一及第二基座51、53相對(duì)于第一及第二基座52、54的位置相對(duì)應(yīng)的彈力，作為檢測(cè)第一及第二基座51、53中的任一方或雙方的位置的位置檢測(cè)單元，使用線性電位計(jì)13，用于對(duì)沿著該第一及第二軌道52、54的直線上的位置進(jìn)行檢測(cè)。這樣，即使采用第一及第二軌道52、54來(lái)取代電位計(jì)31、32，對(duì)于繞線作業(yè)中的線材11的纏繞速度的變動(dòng)，通過(guò)使上述變動(dòng)朝沿上述第一及第二軌道52、54移動(dòng)的第一及第二張緊滑輪27、28分散并使該第一及第二張緊滑輪27、28移動(dòng)，能夠?qū)⑸鲜隼p繞速度的變動(dòng)過(guò)渡性地吸收。因此，即便使異徑的卷芯IOa以較高的速度旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行繞線，也能夠使第一及第二張緊滑輪27、 28的移動(dòng)可靠地追隨上述繞線速度。與此同時(shí)，控制導(dǎo)出滑輪24的旋轉(zhuǎn)，以使利用位置檢測(cè)單元亦即線性電位計(jì)13檢測(cè)出的第一及第二基座51、53中的任一方或雙方的位置處于規(guī)定的位置，由此將伴隨于該第一及第二張緊滑輪27、28的移動(dòng)的位置的變化反饋給導(dǎo)出線材11的導(dǎo)出滑輪24的旋轉(zhuǎn)。于是，能夠使線材11的導(dǎo)出速度追隨繞線速度，由此能夠使線材11的張力正確地恢復(fù)到規(guī)定值。因此能夠始終將朝繞線機(jī)10輸送的線材11的張力保持為恒定。并且，在上述實(shí)施方式中舉例示出了如下情況，S卩，通過(guò)施力而使第一張緊滑輪27與第二張緊滑輪28之間的間隔擴(kuò)大的施力單元亦即彈性部件是螺旋彈簧，但是也可以是將流體壓力缸作為該施力單元亦即彈性部件使用，其中，該流體壓力缸利用氣壓等流體壓力朝使桿沒(méi)入或突出的方向施力。在將這樣的流體壓力缸作為彈性部件使用的情況下，在想要改變其彈力時(shí)，通過(guò)改變?cè)摳字械膲嚎s空氣等的流體壓力，就能夠比較容易地改變其彈力。并且，在上述實(shí)施方式中說(shuō)明了如下情況，S卩，通過(guò)控制導(dǎo)出滑輪24的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制線材11的速度的導(dǎo)出速度控制單元，是直接使該導(dǎo)出滑輪24旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)出控制電機(jī)，然而，該導(dǎo)出速度控制單元也可以是對(duì)因被纏繞于繞線機(jī)10的線材11而旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)出滑輪24的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制的制動(dòng)裝置。此外，在上述實(shí)施方式中，利用線材11及繞線機(jī)10進(jìn)行了說(shuō)明，其中，該線材11由截面形成為圓形或方形的包覆銅線構(gòu)成，該繞線機(jī)10通過(guò)對(duì)由上述包覆銅線構(gòu)成的線材11進(jìn)行卷繞而形成線圈，然而，雖未圖示但只要線材11是像線那樣長(zhǎng)且連續(xù)的結(jié)構(gòu)，則也可以是長(zhǎng)條的薄膜。作為纏繞該長(zhǎng)條的薄膜亦即線材11的情況下的繞線機(jī)10，能夠舉出通過(guò)對(duì)蒸鍍金屬后的薄膜進(jìn)行纏繞而形成電容器的情況。
權(quán)利要求
1.一種張緊裝置，其特征在于，具備: 導(dǎo)出滑輪(24)，該導(dǎo)出滑輪(24)供從線材供給源(12)導(dǎo)出的線材(11)卷掛； 導(dǎo)出速度控制單元(26)，該導(dǎo)出速度控制單元(26)通過(guò)控制所述導(dǎo)出滑輪(24)的旋轉(zhuǎn)而控制從所述線材供給源(12)抽出且朝向繞線機(jī)(10)的所述線材(11)的速度； 能夠移動(dòng)的第一張緊滑輪(27)，該第一張緊滑輪(27)使從所述導(dǎo)出滑輪(24)導(dǎo)出的所述線材(11)轉(zhuǎn)向； 能夠移動(dòng)的第二張緊滑輪(28)，該第二張緊滑輪(28)使借助所述第一張緊滑輪(27)而轉(zhuǎn)向后的所述線材(11)進(jìn)一步轉(zhuǎn)向，從而朝向所述繞線機(jī)(10 );以及 施力單元(33、34)，該施力單元(33、34)通過(guò)施力而使所述第一張緊滑輪(27)與所述第二張緊滑輪(28)之間的間隔擴(kuò)大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊裝置，其特征在于， 形成為線對(duì)稱的一對(duì)張緊臂(31、32)設(shè)置成能夠以基端為中心旋轉(zhuǎn)， 第一張緊滑輪(27 )軸支承于一方的張緊臂(31)的前端， 第二張緊滑輪(28)軸支承于另一方的張緊臂(32)的前端， 施力單元構(gòu)成為包括彈性部件(33、34)，用于對(duì)一對(duì)所述張緊臂(31、32)施加與一對(duì)所述張緊臂(31、32)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)應(yīng)的彈力， 所述張緊裝置設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元(13)，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元(13)用于檢測(cè)一對(duì)所述張緊臂(31、32)中的任一方或雙方的轉(zhuǎn)動(dòng)角度， 導(dǎo)出速度控制單元(26)構(gòu)成為:控制所述導(dǎo)出滑輪(24)的旋轉(zhuǎn)，以使由所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元(13)檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成為規(guī)定的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張緊裝置，其特征在于， 在一對(duì)張緊臂(31、32)的基端分別安裝有互相嚙合且使一對(duì)所述張緊臂(31、32)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同的圓板齒輪(31b、32b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊裝置，其特征在于， 具備:第一軌道(52)，該第一軌道(52)能夠供對(duì)所述第一張緊滑輪(27)軸支承的第一基座(51)沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)；第二軌道(54)，該第二軌道(54)與所述第一軌道(52)同軸或平行地設(shè)置，能夠供對(duì)所述第二張緊滑輪(28)軸支承的第二基座(53)沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)， 施力單元構(gòu)成為包括彈性部件(33、34)，用于對(duì)所述第一張緊滑輪(27)及所述第二張緊滑輪(28)施加彈力，該彈力是與所述第一基座(51)及所述第二基座(53)相對(duì)于所述第一軌道(52)及所述第二軌道(54)的位置相對(duì)應(yīng)的彈力， 所述張緊裝置設(shè)置有位置檢測(cè)單元(13)，該位置檢測(cè)單元(13)用于檢測(cè)所述第一基座(51)及所述第二基座(53)中的任一方或雙方的位置， 導(dǎo)出速度控制單元(26)構(gòu)成為:控制所述導(dǎo)出滑輪(24)的旋轉(zhuǎn)，以使由所述位置檢測(cè)單元(13 )檢測(cè)出的所述第一基座(51)及所述第二基座(53 )中的任一方或雙方的位置處于規(guī)定的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊裝置，其特征在于，還具備: 第一轉(zhuǎn)向滑輪(46)，該第一轉(zhuǎn)向滑輪(46)使從所述導(dǎo)出滑輪(24)朝向所述第一張緊滑輪(27 )的所述線材(11)轉(zhuǎn)向，并使所述線材(11)在所述第一張緊滑輪(27 )折返；和第二轉(zhuǎn)向滑輪(47)，該第二轉(zhuǎn)向滑輪(47)使從所述第二張緊滑輪(28)朝向所述繞線機(jī)(10 )的所述線材(11)轉(zhuǎn)向，并使所述線材(11)在所述第二張緊滑輪(28 )折返。
6.一種繞線用線材的張力施加方法，是利用張緊裝置對(duì)線材施加張力的方法，該張緊裝置控制供從線材供給源(12)導(dǎo)出的線材(11)卷掛的導(dǎo)出滑輪(24)的旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)從所述導(dǎo)出滑輪(24)導(dǎo)出且被控制了朝向繞線機(jī)(10)的速度的所述線材(11)施加規(guī)定的張力，所述繞線用線材的張力施加方法的特征在于， 所述張緊裝置具備: 能夠移動(dòng)的第一張緊滑輪(27)，該第一張緊滑輪(27)供從所述導(dǎo)出滑輪(24)導(dǎo)出的所述線材(11)卷掛并使所述線材(11)轉(zhuǎn)向；和 能夠移動(dòng)的第二張緊滑輪(28)，該第二張緊滑輪(28)供借助所述第一張緊滑輪(27)而轉(zhuǎn)向后的所述線材( 11)卷掛并使所述線材(11)進(jìn)一步轉(zhuǎn)向而朝向所述繞線機(jī)(10 )，通過(guò)施力而使所述第一張緊滑輪(27)與所述第二張緊滑輪(28)之間的間隔擴(kuò)大，從而對(duì)所述線材(11)施加規(guī)定的張力。
全文摘要
本發(fā)明的張緊裝置以及張力施加方法，即使在線材的速度顯著變動(dòng)的情況下，也能夠吸收該線材的速度的變動(dòng)，將朝繞線機(jī)輸送的線材的張力保持恒定。張緊裝置具備導(dǎo)出滑輪，其供從線材供給源導(dǎo)出的線材卷掛；導(dǎo)出速度控制單元，其通過(guò)控制導(dǎo)出滑輪的旋轉(zhuǎn)而控制從線材供給源抽出且朝向繞線機(jī)的線材的速度；能夠移動(dòng)的第一張緊滑輪，其使從導(dǎo)出滑輪導(dǎo)出的線材轉(zhuǎn)向；能夠移動(dòng)的第二張緊滑輪，其使借助第一張緊滑輪而轉(zhuǎn)向后的線材進(jìn)一步轉(zhuǎn)向從而朝向繞線機(jī)；施力單元，其通過(guò)施力而使第一張緊滑輪與第二張緊滑輪之間的間隔擴(kuò)大。優(yōu)選地，一對(duì)張緊臂設(shè)置成能夠以基端為中心旋轉(zhuǎn)，張緊滑輪軸支承于上述張緊臂的前端。
文檔編號(hào)B65H59/36GK103213873SQ20121058640
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者日下田裕司 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社