馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于電芯生產(chǎn)設(shè)備的馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)，采用馬達(dá)拉動(dòng)浮動(dòng)滾筒控制料帶的張力?；瑒?dòng)線軌固定在底板上，位于料帶的張力緩沖區(qū)內(nèi)；浮動(dòng)滾筒安裝在滑動(dòng)線軌上，用于拉緊張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶；張力馬達(dá)采用反應(yīng)速度快的伺服馬達(dá)安裝在底板上，通過柔性傳動(dòng)件拉動(dòng)浮動(dòng)滾筒沿滑動(dòng)線軌直線移動(dòng)，用于保持料帶的張力；位置傳感器為磁致伸縮傳感器，用于檢測浮動(dòng)滾筒在滑動(dòng)線軌上的位置值，為控制張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶緩沖長度提供信息。因馬達(dá)轉(zhuǎn)子和柔性傳動(dòng)件的摩擦力小，運(yùn)動(dòng)慣量小，伺服馬達(dá)的扭矩能精確設(shè)定，故料帶的張力能得到精確地控制，可以使料帶的運(yùn)行速度得到提高，能提升電芯的生產(chǎn)率。
【專利說明】馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及電池的電芯生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及電芯生產(chǎn)設(shè)備中料帶的張力控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的電芯生產(chǎn)設(shè)備中料帶的張力控制裝置，一般是通過氣缸控制電芯料帶的張力，位置傳感器一般采用電阻式傳感器，將收集的非電物理量改變?yōu)殡娮枳兓怠＿@個(gè)變化值傳給驅(qū)動(dòng)控制器，控制極片的緩沖長度，氣缸的壓力大小控制極片的張力。
[0003]現(xiàn)有張力控制裝置的缺點(diǎn)是:1、氣缸和電位器的摩擦力大、反應(yīng)慢，對頻率較高的張力變化不能及時(shí)調(diào)整，控制精度低2、電芯的料帶張力不均衡，影響電芯的生產(chǎn)質(zhì)量；3、料帶的運(yùn)行速度低，影響電芯的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于電芯生產(chǎn)設(shè)備的料帶張力控制機(jī)構(gòu)，采用馬達(dá)拉動(dòng)浮動(dòng)滾筒控制料帶的張力。
[0005]本發(fā)明針對上述問題而提出的技術(shù)方案是:馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)，包括底板；滑動(dòng)線軌，固定在底板上，位于料帶的張力緩沖區(qū)內(nèi)；浮動(dòng)滾筒，安裝在滑動(dòng)線軌上，用于拉緊張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶；張力馬達(dá)，安裝在底板上，通過柔性傳動(dòng)件拉動(dòng)浮動(dòng)滾筒沿滑動(dòng)線軌直線移動(dòng)，用于保持料帶的張力；位置傳感器，用于檢測浮動(dòng)滾筒在滑動(dòng)線軌上的位置值，為控制張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶緩沖長度提供信息。
[0006]其中，所述滑動(dòng)線軌上安裝有滑動(dòng)板，浮動(dòng)滾筒安裝在滑動(dòng)板上；所述張力馬達(dá)的輸出軸上固定有帶輪，帶輪上卷繞有柔性傳動(dòng)件拉動(dòng)帶，拉動(dòng)帶的尾端與滑動(dòng)板連接。
[0007]其中，所述位置傳感器為磁致伸縮傳感器；該傳感器的導(dǎo)桿固定在底板上，與滑動(dòng)線軌平行；該傳感器的感應(yīng)塊與滑動(dòng)板固定連接，隨滑動(dòng)板在滑動(dòng)線軌上沿傳感器的導(dǎo)桿直線移動(dòng)。
[0008]其中，所述浮動(dòng)滾筒的軸線與滑動(dòng)板平行，與滑動(dòng)線軌垂直。所述浮動(dòng)滾筒為2只。
[0009]其中，所述張力馬達(dá)為伺服馬達(dá)。
[0010]其中，所述柔性傳動(dòng)件為齒皮帶。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)的料帶張力機(jī)構(gòu)相比，采用本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是:1、采用馬達(dá)拉動(dòng)浮動(dòng)滾筒控制料帶的張力，因馬達(dá)轉(zhuǎn)子和柔性傳動(dòng)件的摩擦力小，運(yùn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)速度快，伺服馬達(dá)的扭矩能精確設(shè)定，故料帶的張力能得到精確地控制，可以使料帶的運(yùn)行速度得到提高，能提升電芯的生產(chǎn)率；2、采用磁致伸縮傳感器檢測浮動(dòng)滾筒的位置信息，根據(jù)磁懸浮的原理，傳感器的感應(yīng)塊與導(dǎo)桿沒有接觸，可以消除摩擦阻力對張力控制的影響，減小誤差；3、伺服馬達(dá)步進(jìn)角非常小，可以使浮輥實(shí)現(xiàn)小距離的移動(dòng)，使料帶的張力控制的更均勻。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面對本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明。
[0013]圖1是本發(fā)明馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)實(shí)施例的主視圖。
[0014]圖2是本發(fā)明馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)實(shí)施例的俯視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)實(shí)施例的右視圖。
[0016]圖中包括:傳感器的導(dǎo)桿01、底板02、滑動(dòng)線軌03、傳動(dòng)塊04、滑動(dòng)板05、傳感器的感應(yīng)塊06、拉動(dòng)帶07、固定座08、張力馬達(dá)09、馬達(dá)安裝座10、帶輪11、浮動(dòng)滾筒12。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]本發(fā)明馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)，包括固定在底板02上的滑動(dòng)線軌，供浮動(dòng)滾筒12直線滑動(dòng)，位于料帶的張力緩沖區(qū)內(nèi)；安裝在滑動(dòng)線軌03上的浮動(dòng)滾筒12，用于拉緊張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶；安裝在底板02上的張力馬達(dá)09，通過柔性傳動(dòng)件拉動(dòng)浮動(dòng)滾筒12沿滑動(dòng)線軌03直線移動(dòng)，用于保持料帶的張力；位置傳感器，用于檢測浮動(dòng)滾筒12在滑動(dòng)線軌03上的位置值，并傳送到設(shè)備的控制系統(tǒng)；為控制張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶緩沖長度提供信息。
[0019]本發(fā)明馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明如下。
[0020]圖1是本發(fā)明馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)實(shí)施例的主視圖，圖2是該實(shí)施例的俯視圖，圖3是該實(shí)施例的右視圖。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，滑動(dòng)線軌03采用直線導(dǎo)向線軌，固定在底板02上；滑動(dòng)板05安裝在滑動(dòng)線軌03上，兩只浮動(dòng)滾筒12安裝在滑動(dòng)板05上。浮動(dòng)滾筒12的軸線與底板02和滑動(dòng)板05平行，與滑動(dòng)線軌03垂直。
[0022]滑動(dòng)線軌03屬于線性類導(dǎo)向件，其他線性導(dǎo)向件亦可，其他直線軸承，交叉滑軌等類似線性導(dǎo)向件都可以采用。
[0023]張力馬達(dá)09采用伺服馬達(dá)，或者步進(jìn)馬達(dá)、直流馬達(dá)，通過馬達(dá)安裝座10安裝在底板02上，帶輪11固定在張力馬達(dá)09的輸出軸上。柔性傳動(dòng)件拉動(dòng)帶07的始端連接帶輪11上，然后卷繞在帶輪11上。拉動(dòng)帶07的尾端連接在滑動(dòng)板05上。張力馬達(dá)09的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過帶輪11上卷繞的拉動(dòng)帶07或收、或放。
[0024]拉動(dòng)帶07采用平皮帶或者類似的繩索、鋼絲等柔性的傳動(dòng)件，或者通過絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)板05沿滑動(dòng)線軌03滑動(dòng)。
[0025]位置傳感器為磁致伸縮傳感器，傳感器的導(dǎo)桿01通過固定座08固定在底板02上，并與滑動(dòng)線軌03平行。傳感器的感應(yīng)塊06安裝在滑動(dòng)線軌03上，傳感器的感應(yīng)塊06通過傳動(dòng)塊04與滑動(dòng)板05固定連接，隨滑動(dòng)板05在滑動(dòng)線軌03上沿傳感器的導(dǎo)桿01直線移動(dòng)。
[0026]本發(fā)明馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)的工作原理是:
張力馬達(dá)09輸出的扭矩，通過馬達(dá)輸出軸上的帶輪11、帶輪11上卷繞的拉動(dòng)帶07變換成拉力，作用在拉動(dòng)帶07尾端連接的滑動(dòng)板05上?；瑒?dòng)板05上安裝的浮動(dòng)滾筒12，將拉力傳遞給料帶，形成料帶的張力。張力馬達(dá)09輸出的扭矩大小，可以通過設(shè)備的控制系統(tǒng)，作精確的調(diào)整。
[0027]因設(shè)備的放料速度或收料速度與設(shè)備處理料帶的速度不匹配，當(dāng)張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶變短時(shí)，帶動(dòng)浮動(dòng)滾筒12通過滑動(dòng)板05沿滑動(dòng)線軌03向左移動(dòng)，與滑動(dòng)板05相連接的拉動(dòng)帶07拉動(dòng)馬達(dá)輸出軸上的帶輪11放帶旋轉(zhuǎn)，釋放帶輪11上卷繞的拉動(dòng)帶07，帶輪11通過馬達(dá)輸出軸帶動(dòng)張力馬達(dá)09反向轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，與滑動(dòng)板05相連接的傳感器的感應(yīng)塊06也隨滑動(dòng)板05向左移動(dòng)，磁致伸縮傳感器即檢測到浮動(dòng)滾筒12的一個(gè)位置值，并將檢測的浮動(dòng)滾筒12該位置信息傳送給設(shè)備的控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)浮動(dòng)滾筒12的位置信息，驅(qū)動(dòng)設(shè)備的放料電機(jī)或收料電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速，放長張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶緩沖長度。
[0028]當(dāng)張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶變長時(shí)，張力馬達(dá)09正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過馬達(dá)輸出軸上的帶輪11收帶旋轉(zhuǎn)，增加帶輪11上卷繞的拉動(dòng)帶07，收縮拉動(dòng)帶07的直線長度，拉動(dòng)滑動(dòng)板05及滑動(dòng)板05上安裝的浮動(dòng)滾筒12沿滑動(dòng)線軌03向右移動(dòng)；同時(shí)，與滑動(dòng)板05相連接的傳感器的感應(yīng)塊06也隨滑動(dòng)板05向右移動(dòng)，磁致伸縮傳感器將檢測到的另一個(gè)位置值傳送給設(shè)備的控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)浮動(dòng)滾筒12的新的位置信息，驅(qū)動(dòng)放料電機(jī)或收料電機(jī)再次調(diào)整轉(zhuǎn)速，縮短張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶緩沖長度。
[0029]不管張力馬達(dá)09的馬達(dá)輸出軸是反向轉(zhuǎn)動(dòng)釋放拉動(dòng)帶07，還是正向轉(zhuǎn)動(dòng)收縮拉動(dòng)帶07的直線長度，因張力馬達(dá)09輸出軸上的扭矩沒有改變，拉動(dòng)帶7的拉力也不變，所以浮動(dòng)滾筒12拉緊料帶的拉力也不會(huì)改變。料帶無論在任何狀態(tài)都只受此恒定拉力的影響而產(chǎn)生恒定的張力，從而實(shí)現(xiàn)了料帶張力控制機(jī)構(gòu)控制料帶張力恒定的功能。
[0030]本發(fā)明料帶張力控制機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)是:
采用磁致伸縮傳感器，由于磁致伸縮傳感器采用磁懸浮的原理，傳感器的感應(yīng)塊06與傳感器的導(dǎo)桿01沒有接觸，可以消除因摩擦阻力對張力控制的影響，減小了誤差。
[0031]設(shè)備的控制系統(tǒng)，根據(jù)需要調(diào)整設(shè)定張力馬達(dá)09的扭矩，由于張力馬達(dá)09扭矩設(shè)定的精度高，馬達(dá)轉(zhuǎn)子和柔性傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)慣量小、反應(yīng)快，從而提高對料帶張力大小的控制精度。
[0032]上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.馬達(dá)拉動(dòng)式料帶張力控制機(jī)構(gòu)，包括底板；其特征在于，還包括: 滑動(dòng)線軌，固定在底板上，位于料帶的張力緩沖區(qū)內(nèi)； 浮動(dòng)滾筒，安裝在滑動(dòng)線軌上，用于拉緊張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶； 張力馬達(dá)，安裝在底板上，通過柔性傳動(dòng)件拉動(dòng)浮動(dòng)滾筒沿滑動(dòng)線軌直線移動(dòng)，用于保持料帶的張力； 位置傳感器，用于檢測浮動(dòng)滾筒在滑動(dòng)線軌上的位置值，為控制張力緩沖區(qū)內(nèi)的料帶緩沖長度提供信息。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述滑動(dòng)線軌上安裝有滑動(dòng)板，浮動(dòng)滾筒安裝在滑動(dòng)板上； 所述張力馬達(dá)的輸出軸上固定有帶輪，帶輪上卷繞有柔性傳動(dòng)件拉動(dòng)帶，拉動(dòng)帶的尾端與滑動(dòng)板連接。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的料帶張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述位置傳感器為磁致伸縮傳感器； 該傳感器的導(dǎo)桿固定在底板上，與滑動(dòng)線軌平行； 該傳感器的感應(yīng)塊與滑動(dòng)板固定連接，隨滑動(dòng)板在滑動(dòng)線軌上沿傳感器的導(dǎo)桿直線移動(dòng)。
4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的料帶張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述浮動(dòng)滾筒的軸線與滑動(dòng)板平行，與滑動(dòng)線軌垂直。
5.依據(jù)權(quán)利要求3所述的料帶張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述浮動(dòng)滾筒為2只。
6.依據(jù)權(quán)利要求3所述的料帶張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張力馬達(dá)為伺服馬達(dá)。
7.依據(jù)權(quán)利要求3所述的料帶張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述柔性傳動(dòng)件為齒皮帶。
【文檔編號(hào)】B65H59/38GK103910242SQ201210592419
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】趙偉 申請人:東莞市雅康精密機(jī)械有限公司