專利名稱：端封驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于食品包裝機(jī)端封裝置，特別涉及ー種食品包裝機(jī)的端封自動(dòng)開閉并可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，食品包裝機(jī)需要完成將包裝袋袋ロ熱封后再切割的エ序，在自動(dòng)包裝過程中通常啟動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)相對設(shè)置上刀座和下刀座閉合，實(shí)現(xiàn)端封再切割。然而氣缸驅(qū)動(dòng)速度較慢，刀座閉合的位置和時(shí)間不易控制，從而降低了包裝機(jī)的效率。
發(fā)明內(nèi)容為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了ー種端封驅(qū)動(dòng)裝置，不僅控制端封自動(dòng)開 啟閉合，而且控制端封位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有效調(diào)整了包裝袋端封長度，提高了包裝機(jī)端封效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)ー種端封驅(qū)動(dòng)裝置，包括具有上刀座的上刀座機(jī)構(gòu)、具有下刀座的下刀座機(jī)構(gòu)、能驅(qū)動(dòng)該上刀座機(jī)構(gòu)和下刀座機(jī)構(gòu)作上下相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能同時(shí)驅(qū)動(dòng)該上、下刀座機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，其中(I)該上刀座機(jī)構(gòu)包括上固定桿、下固定桿以及并行直立設(shè)置的第一、ニ擺動(dòng)滑桿，該第一、ニ擺動(dòng)滑桿兩端與該上、下固定桿兩端分別固定連接；(2)該下刀座機(jī)構(gòu)包括分別滑動(dòng)套于該第一、ニ擺動(dòng)滑桿的第一、ニ下刀座滑塊，以及兩端分別與該第一、ニ下刀座滑塊固定的下刀座固定桿；(3)該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端分別與該第一、ニ下刀座滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一、ニ上連桿、上端分別與該第一、ニ上連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一、ニ曲柄連桿以及上端分別與該第一、ニ曲柄連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一、ニ下連桿，該第一、ニ下連桿下端分別與該下固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第一、ニ曲柄連桿的中部分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定于ー擺動(dòng)軸；(4)該橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別水平滑動(dòng)固定于機(jī)架相對兩側(cè)的第一、ニ滑板以及能分別驅(qū)動(dòng)該第一、ニ滑板作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪，該第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪分別安裝于該機(jī)架相對兩側(cè)，該擺動(dòng)軸兩端分別固定于該第一、ニ滑板，該第一、ニ下刀座滑塊分別固定第一、ニ曲柄軸的一端，該第一、ニ曲柄軸另一端分別活動(dòng)穿過對應(yīng)滑板上垂直設(shè)置的槽形限定孔后，再分別固定于對應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪上偏心部位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，該上刀座和下刀座分別相對固定于該上固定桿與下刀座固定桿。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，該上固定桿與該上刀座之間通過壓縮彈簧連接固定。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，該第一、ニ下刀座滑塊與該下刀座固定桿為一體成型。[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，該第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪徑向分別設(shè)有兩滑槽，該第一、ニ曲柄軸對應(yīng)端分別固定第一、ニ調(diào)整固定塊，該第一、ニ調(diào)整固定塊可滑動(dòng)固定于對應(yīng)滑槽內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，該第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪為兩驅(qū)動(dòng)齒輪，井分別與同時(shí)固定于ー主軸上的第一、ニ傳動(dòng)齒輪嚙合，該主軸固定一同步輪，并通過伺服馬達(dá)和傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，該第一、ニ滑板上下分別通過滑座滑動(dòng)固定于該機(jī)架相對兩側(cè)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，該上刀座機(jī)構(gòu)中的每個(gè)擺動(dòng)滑桿由并排設(shè)置的第一、ニ滑桿組成滑桿組，該滑桿組兩端分別固定于該上固定桿和下固定桿，而中間滑動(dòng)穿過對應(yīng)下刀座固定塊，該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)軸位于該擺動(dòng)組中間。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括ー個(gè)該上連桿、一個(gè)該曲柄連桿和一個(gè)該下連桿，該第一、ニ下刀座滑塊之間連接固定一中連桿，該上連桿上端與該中連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該曲柄連桿上端與該上連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該下連桿上端與該曲柄連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該下連桿下端與該下固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該曲柄連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該擺動(dòng)軸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，該中連桿兩端分別延伸后形成該第一、ニ曲柄軸。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是所述縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述上刀座機(jī)構(gòu)和下刀座機(jī)構(gòu)作上下相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而也驅(qū)動(dòng)所述上刀座和下刀座作上下相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述上、下刀座機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而也驅(qū)動(dòng)所述上刀座和下刀座作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣所述上刀座和下刀座分別沿兩個(gè)圓軌跡作相對運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到端封自動(dòng)開啟閉合，井端封位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。更進(jìn)ー步是，所述上刀座機(jī)構(gòu)和下刀座機(jī)構(gòu)通過第一、ニ擺動(dòng)滑桿和第一、ニ下刀座滑塊相對滑動(dòng)固定，并通過所述縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述上刀座機(jī)構(gòu)上的上刀座和所述下刀座機(jī)構(gòu)上的下刀座相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過水平滑動(dòng)固定于機(jī)架相對兩側(cè)的第一、ニ滑板以及能分別驅(qū)動(dòng)該第一、ニ滑板作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)該上刀座機(jī)構(gòu)、下刀座機(jī)構(gòu)以及縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，由于該橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上驅(qū)動(dòng)輪偏心部位固定一曲柄軸，所述曲柄軸另一端活動(dòng)穿過對應(yīng)滑板上垂直設(shè)置的槽形限定孔后，再固定于對應(yīng)下刀座滑塊，這樣所述上刀座和下刀座分別沿兩個(gè)圓軌跡作相對運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到端封自動(dòng)開啟閉合，井端封位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的另ー結(jié)構(gòu)主視圖(隱去所述機(jī)架)；圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖；圖4為圖I中C-C方向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖I中B-B方向結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖7為本實(shí)用新型的另ー實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視圖(隱去所述機(jī)架)[0028]圖8為圖I中A-A方向結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型端封運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。以下對附圖作補(bǔ)充說明11——上固定桿；12——下固定桿；13——第一擺動(dòng)滑桿；14——第二擺動(dòng)滑桿；141——第一滑桿；142——第二滑桿；15-上刀座；16-壓縮彈簧；21——第一下刀座滑塊；22——第二下刀座滑塊；23-下刀座固定桿；24-下刀座；31——第一上連桿；32——第二上連桿；33——第一曲柄連桿；34——第二曲柄連桿；35——第一下連桿；36——第二下連桿；37——擺動(dòng)軸 ；41——第一滑板；42——第二滑板；411——槽形限定孔；43——第一驅(qū)動(dòng)輪 ；44——第二驅(qū)動(dòng)輪；441——滑槽；46——第一曲柄軸；47——第二曲柄軸；48——主軸；491——第一傳動(dòng)齒輪；492——第二傳動(dòng)齒輪；50——同步輪 ；51——傳動(dòng)皮帶；60-中連桿；61-第一調(diào)整固定塊；62——第二調(diào)整固定塊；81——上刀座運(yùn)動(dòng)軌跡；82-包裝袋運(yùn)動(dòng)軌跡；83-下刀座運(yùn)動(dòng)軌跡；84——曲柄軸運(yùn)動(dòng)軌跡；100——機(jī)架。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例之一，結(jié)合圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖8和圖9，以下作詳細(xì)描述ー種端封驅(qū)動(dòng)裝置，包括具有上刀座15的上刀座機(jī)構(gòu)、具有下刀座24的下刀座機(jī)構(gòu)、能驅(qū)動(dòng)該上刀座機(jī)構(gòu)和下刀座機(jī)構(gòu)作上下相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能同時(shí)驅(qū)動(dòng)該上、下刀座機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中(I)該上刀座機(jī)構(gòu)包括上固定桿11、下固定桿12以及并行直立設(shè)置的第一擺動(dòng)滑桿13和第二擺動(dòng)滑桿14，該第一、ニ擺動(dòng)滑桿兩端與該上、下固定桿兩端分別固定連接，該上固定桿11與該上刀座15之間通過壓縮彈簧16連接固定；(2)該下刀座機(jī)構(gòu)包括分別滑動(dòng)套于該第一擺動(dòng)滑桿13、第二擺動(dòng)滑桿14的第一下刀座滑塊21、第二下刀座滑塊22，以及兩端分別與該第一、ニ下刀座滑塊固定的下刀座固定桿23，該下刀座24相對該上刀座15固定于該下刀座固定桿23 ；(3)該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端分別與該第、一、ニ下刀座滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一上連桿31、第二上連桿32、上端分別與該第一、ニ上連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一曲柄連桿33、第二曲柄連桿34以及上端分別與該第一、ニ曲柄連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一下連桿35、第二下連桿36，該第一、ニ下連桿下端分別與該下固定桿12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第一、ニ曲柄連桿的中部分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定于ー擺動(dòng)軸37 ；(4)該橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下分別通過滑座水平滑動(dòng)固定于機(jī)架100相對兩側(cè)的第一滑板41、第二滑板42以及能分別驅(qū)動(dòng)該第一、ニ滑板作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)輪43、第二驅(qū)動(dòng)輪44，該第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪分別安裝于該機(jī)架相對兩側(cè)，該擺動(dòng)軸37兩端分別固定于該第一、ニ滑板，該第一、ニ下刀座滑塊分別固定第一曲柄軸46、第二曲柄軸47的一端，該第一、ニ曲柄軸另一端分別活動(dòng)穿過對應(yīng)滑板上垂直設(shè)置的槽形限定孔411后，再分別固定于對應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪上偏心部位。為了便于調(diào)整保護(hù)包裝袋端封長度，如圖2和圖8所示，該第一驅(qū)動(dòng)輪43和第二驅(qū)動(dòng)輪44徑向分別設(shè)有兩滑槽441，該第一、ニ曲柄軸對應(yīng)端分別固定第一調(diào)整固定塊61、第二調(diào)整固定塊62，該第一、ニ調(diào)整固定塊可滑動(dòng)固定于對應(yīng)滑槽內(nèi)，這樣可以根據(jù)包裝袋端封長度不同要求，只要控制該第一、ニ調(diào)整固定塊不同位置。為了控制該第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪連帶偏心部位的曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖I和圖6所示，該第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪為兩驅(qū)動(dòng)齒輪，并分別與同時(shí)固定于ー主軸48上的第一傳動(dòng)齒輪491、第二傳動(dòng)齒輪492嚙合，該主軸48固定一同步輪50，并通過伺服馬達(dá)52和傳動(dòng)皮帶51驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了該上刀座機(jī)構(gòu)和下刀座機(jī)構(gòu)通過縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相對往復(fù)滑動(dòng)，如圖3、圖4和圖5所示，該上刀座機(jī)構(gòu)中的每個(gè)擺動(dòng)滑桿由并排設(shè)置的第一滑桿141、第二滑桿142組成滑桿組，該滑桿組兩端分別固定于該上固定桿11和下固定桿12，而中間滑動(dòng)穿過對應(yīng)下刀座固定塊，該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)軸37位于該擺動(dòng)組中間。更進(jìn)一歩地，該第一、ニ下刀座滑塊與該下刀座固定桿23可以一體成型。實(shí)施例之ニ,在實(shí)施例之一基礎(chǔ)上,如圖7所示,該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括ー個(gè)該上連桿、一個(gè)該曲柄連桿和ー個(gè)該下連桿，該第一、ニ下刀座滑塊之間連接固定一中連桿60，該上連桿上端與該中連桿60轉(zhuǎn)動(dòng)連接,該曲柄連桿上端與該上連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,該下連桿上端與該曲柄連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該下連桿下端與該下固定桿12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該曲柄連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該擺動(dòng)軸37，更ー步地，該中連桿60兩端分別延伸后形成該第一、ニ曲柄軸。本實(shí)用新型的操作原理是由伺服馬達(dá)52、傳動(dòng)皮帶51帶動(dòng)同步輪50轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步輪50通過主軸48帶動(dòng)第一、ニ傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過分別與該第一、ニ傳動(dòng)齒輪哨合的第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪分別帶動(dòng)其偏心部位上的第一、ニ曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面該第一、ニ曲柄軸分別帶動(dòng)端部連接固定的第一、ニ下刀座滑塊沿曲柄軸運(yùn)動(dòng)軌跡84運(yùn)動(dòng)(如圖9所示)，從而也帶動(dòng)該上刀座15和下刀座24分別沿上刀座運(yùn)動(dòng)軌跡81和下刀座運(yùn)動(dòng)軌跡82作相對運(yùn)動(dòng)，另一方面該第一、ニ曲柄軸相對對應(yīng)滑板上的槽形限定孔411作上下滑動(dòng)，從而也帶動(dòng)對應(yīng)滑板相對該機(jī)架100作水平往復(fù)滑動(dòng)。
權(quán)利要求1.ー種端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括具有上刀座(15)的上刀座機(jī)構(gòu)、具有下刀座(24)的下刀座機(jī)構(gòu)、能驅(qū)動(dòng)該上刀座機(jī)構(gòu)和下刀座機(jī)構(gòu)作上下相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能同時(shí)驅(qū)動(dòng)該上、下刀座機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，其中 I、該上刀座機(jī)構(gòu)包括上固定桿(11)、下固定桿(12)以及并行直立設(shè)置的第一、ニ擺動(dòng)滑桿(13、14)，該第一、ニ擺動(dòng)滑桿(13、14)兩端與該上、下固定桿(11、12)兩端分別固定連接； II、該下刀座機(jī)構(gòu)包括分別滑動(dòng)套于該第一、ニ擺動(dòng)滑桿(13、14)的第一、ニ下刀座滑塊(21、22)，以及兩端分別與該第一、ニ下刀座滑塊(21、22)固定的下刀座固定桿(23)； III、該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端分別與該第一、ニ下刀座滑塊(21、22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一、ニ上連桿(31、32)、上端分別與該第一、ニ上連桿(31、32)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一、ニ曲柄連桿(33、34)以及上端分別與該第一、ニ曲柄連桿(33、34)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一、ニ下連桿(35、36)，該第一、ニ下連桿(35、36)下端分別與該下固定桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第一、ニ曲柄連桿(33、34)的中部分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定于ー擺動(dòng)軸(37)； IV、該橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別水平滑動(dòng)固定于機(jī)架(100)相對兩側(cè)的第一、ニ滑板(41,42)以及能分別驅(qū)動(dòng)該第一、ニ滑板(41、42)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪(43、44)，該第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪(43、44)分別安裝于該機(jī)架相對兩側(cè)，該擺動(dòng)軸(37)兩端分別固定于該第一、ニ滑板(41、42),該第一、ニ下刀座滑塊(21、22)分別固定第一、ニ曲柄軸(46、47)的一端，該第一、ニ曲柄軸(46、47)另一端分別活動(dòng)穿過對應(yīng)滑板上垂直設(shè)置的槽形限定孔(411)后，再分別固定于對應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪上偏心部位。
3.如權(quán)利要求2所述的端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該上刀座(15)和下刀座(24)分別相對固定于該上固定桿(11)與下刀座固定桿(23)。
4.如權(quán)利要求3所述的端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，該上固定桿(11)與該上刀座(15)之間通過壓縮彈簧(16)連接固定。
5.如權(quán)利要求3所述的端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該第一、ニ下刀座滑塊(21、22)與該下刀座固定桿(23)為一體成型。
6.如權(quán)利要求2所述的端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪(43、44)徑向分別設(shè)有兩滑槽(441)，該第一、ニ曲柄軸(46、47)對應(yīng)端分別固定第一、ニ調(diào)整固定塊(61、62),該第一、ニ調(diào)整固定塊(61、62)可滑動(dòng)固定于對應(yīng)滑槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該第一、ニ驅(qū)動(dòng)輪(43、44)為兩驅(qū)動(dòng)齒輪，并分別與同時(shí)固定于ー主軸(48)上的第一、ニ傳動(dòng)齒輪(491、492)卩齒合,該主軸(48)固定一同步輪(50)，并通過伺服馬達(dá)(52)和傳動(dòng)皮帶(51)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該第一、ニ滑板(41、42)上下分別通過滑座滑動(dòng)固定于該機(jī)架(100)相對兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求2所述的端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該上刀座機(jī)構(gòu)中的每個(gè)擺動(dòng)滑桿由并排設(shè)置的第一、ニ滑桿(141、142)組成滑桿組，該滑桿組兩端分別固定于該上固定桿(11)和下固定桿(12)，而中間滑動(dòng)穿過對應(yīng)下刀座固定塊，該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)軸(37)位于該擺動(dòng)組中間。
10.如權(quán)利要求2所述的端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括ー個(gè)該上連桿、一個(gè)該曲柄連桿和ー個(gè)該下連桿，該第一、ニ下刀座滑塊(21、22)之間連接固定一中連桿(60),該上連桿上端與該中連桿(60)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,該曲柄連桿上端與該上連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該下連桿上端與該曲柄連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該下連桿下端與該下固定桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該曲柄連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該擺動(dòng)軸(37)。
11.如權(quán)利要求10所述的端封驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該中連桿(60)兩端分別延伸后形成該第一、ニ曲柄軸(46、47)。
專利摘要一種端封驅(qū)動(dòng)裝置包括具有上刀座的上刀座機(jī)構(gòu)、具有下刀座的下刀座機(jī)構(gòu)、能驅(qū)動(dòng)該上刀座機(jī)構(gòu)和下刀座機(jī)構(gòu)作上下相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能同時(shí)驅(qū)動(dòng)該上、下刀座機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)上刀座機(jī)構(gòu)和下刀座機(jī)構(gòu)作上下相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而也驅(qū)動(dòng)所述上刀座和下刀座作上下相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述上、下刀座機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而也驅(qū)動(dòng)所述上刀座和下刀座作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣所述上刀座和下刀座分別沿兩個(gè)圓軌跡作相對運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到端封自動(dòng)開啟閉合，并端封位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號B65B51/10GK202449262SQ201220001429
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者陳祥甫 申請人:達(dá)和機(jī)械(昆山)有限公司