專利名稱：一種鏡筒排列裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鏡筒排列裝置。
背景技術(shù)：
在自動化生產(chǎn)過程中，經(jīng) 常需要自動供料，例如鏡頭中的鏡筒產(chǎn)品，通常需要將鏡筒產(chǎn)品預先擺放在托盤上，方便機械手結(jié)構(gòu)吸取?，F(xiàn)有技術(shù)中，鏡筒的排列擺放主要是人工完成，手工擺放鏡筒產(chǎn)品作業(yè)效率非常低，勞動強度大，企業(yè)生產(chǎn)成本高，而且容易出現(xiàn)多料、缺料或放反料的情況。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種作業(yè)方便、排列效率高的鏡筒排列裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種鏡筒排列裝置，包括安裝于機架上的工作臺和設(shè)于工作臺上的托盤，所述エ作臺上還設(shè)有供料機構(gòu)和將供料機構(gòu)內(nèi)的鏡筒產(chǎn)品依次吸取至托盤內(nèi)進行排列的機械手結(jié)構(gòu)，在機械手結(jié)構(gòu)上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，供料機構(gòu)和機械手結(jié)構(gòu)分別與主控電路連接。上述工作臺上還設(shè)有一基座，基座上設(shè)有ー導軌，在導軌上安裝有ー滑塊，托盤安裝于滑塊上。上述導軌上設(shè)有驅(qū)動滑塊在導軌上移動的水平氣缸。上述托盤通過轉(zhuǎn)軸安裝于滑塊上，在滑塊上設(shè)有可驅(qū)動托盤水平旋轉(zhuǎn)180度的電機。上述機架側(cè)部設(shè)有存儲架，存儲架內(nèi)疊放有若干個托盤，氣缸驅(qū)動滑塊可將托盤推進存儲架中或拉出存儲架外；在存儲架底部設(shè)有可驅(qū)動存儲架升降的升降氣缸。上述供料機構(gòu)包括安裝于工作臺上的震動盤和與震動盤連接的直線送料器。上述機械手結(jié)構(gòu)設(shè)于供料機構(gòu)的上方。在與供氣源連接的真空氣管上設(shè)有缺料檢測器。本實用新型有益效果是本實用新型鏡筒排列裝置實現(xiàn)了鏡筒產(chǎn)品的自動排列擺放，自動化程度高，不但可以防止鏡筒產(chǎn)品放反，而且大大提高了擺放效率，降低了作業(yè)難度和強度，特別適合進行大批量排列擺放鏡筒產(chǎn)品的需要，提高企業(yè)的市場競爭力。

附圖I為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖I中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。如附圖I和2所示，一種鏡筒排列裝置，包括安裝于機架上的工作臺1，工作臺I上設(shè)有托盤2，托盤2用于鏡筒產(chǎn)品的排列擺放，在工作臺I上還設(shè)有供料機構(gòu)和機械手結(jié)構(gòu)4，供料機構(gòu)提供鏡筒產(chǎn)品，機械手結(jié)構(gòu)4上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，機械手結(jié)構(gòu)4帶動吸嘴將供料機構(gòu)內(nèi)的鏡筒產(chǎn)品依次吸取至托盤2內(nèi)進行排列，供料機構(gòu)和機械手結(jié)構(gòu)4分別與主控電路連接。本實施例中，供料機構(gòu)包括安裝于工作臺I上的震動盤3和與震動盤3連接的直線送料器，鏡筒產(chǎn)品預先存放于震動盤3內(nèi)，震動盤3啟動后，鏡筒產(chǎn)品受震動后依次輸送 到直線送料器中，鏡筒產(chǎn)品經(jīng)震動盤3震動輸送至直線送料器過程中，由于鏡筒產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的原因，鏡筒產(chǎn)品只能按正確方向輸送，防止了鏡筒產(chǎn)品放反，鏡筒產(chǎn)品輸送速度也快。本實施例中，機械手結(jié)構(gòu)4設(shè)于供料機構(gòu)的上方，從而方便了吸嘴吸取直線送料器上的鏡筒產(chǎn)品和將鏡筒產(chǎn)品擺放于托盤2上，提高了擺放效率。本實施例中，在工作臺I上還設(shè)有一基座5，該基座5上設(shè)有ー導軌51，在導軌51上安裝有ー滑塊52，托盤2通過轉(zhuǎn)軸安裝于滑塊52上；在導軌51上設(shè)有水平氣缸53，水平氣缸53可驅(qū)動滑塊52在導軌51上向前或向后移動；在滑塊52上設(shè)有電機，電機可驅(qū)動托盤2在滑塊52上水平旋轉(zhuǎn)180度。在機架側(cè)部設(shè)有存儲架6，存儲架6內(nèi)疊放有若干個托盤2，水平氣缸53驅(qū)動滑塊52可帶動托盤2推進存儲架6中或拉出存儲架6外；在存儲架底部設(shè)有升降氣缸7，升降氣缸7可驅(qū)動存儲架6升降。還有，在與供氣源連接的真空氣管上設(shè)有缺料檢測器，當吸嘴未吸取有鏡筒時，吸嘴吹出鏡筒時，由于沒有鏡筒，吹出氣壓降低，缺料檢測器檢測到氣壓降低，從而可以檢測出吸嘴上缺少鏡筒，缺料檢測器將檢測結(jié)果發(fā)給與主控電路連接的控制系統(tǒng)，同時工作人員進行處理。控制系統(tǒng)控制真空氣管吹出鏡筒的同時進行計數(shù)，當托盤2上排列滿鏡筒后，控制系統(tǒng)發(fā)生蜂鳴，接著，水平氣缸53工作。本實用新型的具體運轉(zhuǎn)過程敘述于后首先，鏡筒產(chǎn)品預先存放于震動盤3內(nèi)，在存儲架6內(nèi)放置空的托盤2 ;然后，啟動震動盤3，鏡筒產(chǎn)品送料，同時，水平氣缸53工作，將存儲架6內(nèi)最上層或最下層的空的托盤2拉出；接著，電機驅(qū)動托盤2在滑塊52上水平旋轉(zhuǎn)180度，水平氣缸53繼續(xù)工作，從而將托盤2移動至靠近機械手結(jié)構(gòu)4處；再接著，機械手結(jié)構(gòu)4工作帶動吸嘴將直線送料器上的鏡筒產(chǎn)品吸取移送至托盤2內(nèi)排列擺放；托盤2擺放滿后，水平氣缸53回復位置，帶動托盤2往存儲架6方向移動，電機驅(qū)動托盤2在滑塊52上再水平旋轉(zhuǎn)180度，將托盤2對準存儲架6，水平氣缸53繼續(xù)工作，從而將擺滿鏡筒產(chǎn)品的托盤2移送回存儲架6中；姆在存儲架6內(nèi)放完ー擺滿鏡筒的托盤2后,升降氣缸7推動存儲架6下降或上升一格，直至存儲架6內(nèi)的空的托盤2擺放滿；當吸嘴未吸取有鏡筒吋，缺料檢測器將檢測結(jié)果發(fā)給與主控電路連接的控制系統(tǒng)，工作人員進行處理。當吸嘴將鏡筒吹至托盤2上的同時控制系統(tǒng)進行計數(shù)，當托盤2上排列滿鏡筒后，水平氣缸53工作，水平氣缸53驅(qū)動滑塊52帶動托盤2推進存儲架6中或拉出存儲架6外。依次循環(huán)反復，實現(xiàn)鏡筒產(chǎn)品的自動擺放。[0026]本實用新型鏡筒排列裝置實現(xiàn)了鏡筒產(chǎn)品的自動排列擺放，自動化程度高，不但可以防止鏡筒產(chǎn)品放反，而且大大提高了擺放效率，降低了作業(yè)難度和強度，特別適合進行大批量排列擺放鏡筒產(chǎn)品的需要，提高企業(yè)的市場競爭力。上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現(xiàn)方式。也就是說，在沒有脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。·
權(quán)利要求1.一種鏡筒排列裝置，包括安裝于機架上的工作臺(I)和設(shè)于工作臺上的托盤(2)，其特征在于所述工作臺上還設(shè)有供料機構(gòu)和將供料機構(gòu)內(nèi)的鏡筒產(chǎn)品依次吸取至托盤內(nèi)進行排列的機械手結(jié)構(gòu)(4)，在機械手結(jié)構(gòu)上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，供料機構(gòu)和機械手結(jié)構(gòu)分別與主控電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏡筒排列裝置，其特征在于所述供料機構(gòu)包括安裝于工作臺上的震動盤(3)和與震動盤連接的直線送料器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏡筒排列裝置，其特征在于所述機械手結(jié)構(gòu)設(shè)于供料機構(gòu)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏡筒排列裝置，其特征在于所述工作臺上還設(shè)有一基座(5)，基座上設(shè)有ー導軌(51 )，在導軌上安裝有ー滑塊(52)，托盤安裝于滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡筒排列裝置，其特征在于所述導軌上設(shè)有驅(qū)動滑塊在導軌上移動的水平氣缸(53 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏡筒排列裝置，其特征在于所述托盤通過轉(zhuǎn)軸安裝于滑塊上，在滑塊上設(shè)有可驅(qū)動托盤水平旋轉(zhuǎn)180度的電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡筒排列裝置，其特征在于所述機架側(cè)部設(shè)有存儲架(6)，存儲架內(nèi)疊放有若干個托盤，氣缸驅(qū)動滑塊可將托盤推進存儲架中或拉出存儲架外；在存儲架底部設(shè)有可驅(qū)動存儲架升降的升降氣缸(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏡筒排列裝置，其特征在于在與供氣源連接的真空氣管上設(shè)有缺料檢測器。
專利摘要本實用新型涉及一種鏡筒排列裝置，包括安裝于機架上的工作臺和設(shè)于工作臺上的托盤，所述工作臺上還設(shè)有供料機構(gòu)和將供料機構(gòu)內(nèi)的鏡筒產(chǎn)品依次吸取至托盤內(nèi)進行排列的機械手結(jié)構(gòu)，在機械手結(jié)構(gòu)上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，供料機構(gòu)和機械手結(jié)構(gòu)分別與主控電路連接。本實用新型鏡筒排列裝置實現(xiàn)了鏡筒產(chǎn)品的自動排列擺放，自動化程度高，不但可以防止鏡筒產(chǎn)品放反，而且大大提高了擺放效率，降低了作業(yè)難度和強度，特別適合進行大批量排列擺放鏡筒產(chǎn)品的需要，提高企業(yè)的市場競爭力。
文檔編號B65G57/32GK202414787SQ20122000277
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者徐巍 申請人:惠州市歐亞達工業(yè)自動化設(shè)備有限公司