專利名稱：一種薄片排列裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種薄片排列裝置。
背景技術(shù)：
在自動化生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要自動供料，由于受產(chǎn)品尺寸或產(chǎn)品特性的限制，無法使用震動上料系統(tǒng)進行供料，例如一些金屬或非金屬的薄片，通常需要將薄片產(chǎn)品預(yù)先擺放在托盤上，方便機械機械手結(jié)構(gòu)一吸取?，F(xiàn)有技術(shù)中，薄片的排列擺放主要是人工完成，手工擺放薄片產(chǎn)品作業(yè)效率非常 低，勞動強度大，企業(yè)生產(chǎn)成本高，而且容易出現(xiàn)多料或缺料的情況。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用方便、作業(yè)效率高的薄片排列裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種薄片排列裝置，包括一工作箱和設(shè)于工作箱內(nèi)放置薄片產(chǎn)品的托盤，所述工作箱內(nèi)還設(shè)有供料機構(gòu)和將供料機構(gòu)內(nèi)的薄片產(chǎn)品依次吸取至托盤內(nèi)進行排列的機械手結(jié)構(gòu)一，在機械手結(jié)構(gòu)一上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，供料機構(gòu)和機械手結(jié)構(gòu)一分別與主控電路連接。作為對上述方案的改進，上述供料機構(gòu)包括一儲料腔，在儲料腔內(nèi)連接有氣管；在儲料腔頂部設(shè)有薄片吸取口 ；上述工作箱內(nèi)還設(shè)有機械手結(jié)構(gòu)二，托盤安裝于機械手結(jié)構(gòu)二上。作為對上述方案的改進，上述工作箱內(nèi)還設(shè)有薄片過渡機構(gòu)，包括一基座和設(shè)于基座上放置薄片的放置孔；在機械手結(jié)構(gòu)一設(shè)有兩個吸嘴，位于機械手結(jié)構(gòu)一左邊的第一吸嘴將供料機構(gòu)內(nèi)的薄片吸取至放置孔中，位于機械手結(jié)構(gòu)一右邊的第二吸嘴將放置孔中的薄片吸取至托盤中。更進一步，在與供氣源連接的真空氣管上設(shè)有缺料檢測器。本實用新型有益效果是本實用新型薄片排列裝置實現(xiàn)了薄片產(chǎn)品的自動排列擺放，自動化程度高，大大提高了擺放效率，降低了作業(yè)難度和強度，特別適合進行大批量排列擺放薄片產(chǎn)品的需要，提高企業(yè)的市場競爭力。

附圖I為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖I中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0014]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。如附圖I和2所示，一種薄片排列裝置，包括一工作箱1，工作箱I內(nèi)設(shè)有托盤2，托盤2用于薄片產(chǎn)品的排列 擺放，在工作箱I內(nèi)還設(shè)有供料機構(gòu)3和機械手結(jié)構(gòu)一 4，供料機構(gòu)3提供薄片產(chǎn)品，機械手結(jié)構(gòu)一 4上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，機械手結(jié)構(gòu)一 4帶動吸嘴將供料機構(gòu)3內(nèi)的薄片產(chǎn)品依次吸取至托盤2內(nèi)進行排列，供料機構(gòu)3和機械手結(jié)構(gòu)一4分別與主控電路連接。其中，供料機構(gòu)3包括一儲料腔31，儲料腔31安裝于工作箱I內(nèi)，薄片產(chǎn)品存放于儲料腔31內(nèi)，在儲料腔31內(nèi)連接有氣管，氣管與外界氣源連接；在儲料腔31的頂部設(shè)有薄片吸取口 32。當(dāng)機械手結(jié)構(gòu)一 4移動至供料機構(gòu)3上方時，儲料腔31內(nèi)接通氣源，在氣體的作用下，氣管吸氣或吹氣使儲料腔31內(nèi)的薄片產(chǎn)品被吹起來，機械手結(jié)構(gòu)一 4的吸嘴從薄片吸取口 32伸入儲料腔31中，吸取一薄片后，機械手結(jié)構(gòu)一 4的吸嘴上升離開儲料腔31。在儲料腔31的頂部設(shè)有排氣孔，需要排氣時，氣體可以從排氣孔中排出。上述工作箱I內(nèi)還設(shè)有機械手結(jié)構(gòu)二 7，托盤2安裝于機械手結(jié)構(gòu)二 7上，機械手結(jié)構(gòu)二 7驅(qū)動托盤2水平移動，從而可以保證吸嘴在吸取薄片放置于托盤2上時，托盤2能夠沿X軸或Y軸方向移動，使托盤2上排列擺放滿薄片產(chǎn)品。另外，在工作箱I內(nèi)還設(shè)有薄片過渡機構(gòu)5，包括一基座51和設(shè)于基座51上的放置孔52 ;在機械手結(jié)構(gòu)一 4上安裝有兩個吸嘴,位于機械手結(jié)構(gòu)一 4左邊的第一吸嘴61將供料機構(gòu)3內(nèi)的薄片吸取至放置孔52中，位于機械手結(jié)構(gòu)一 4右邊的第二吸嘴62將放置孔52中的薄片吸取至托盤2中，從而可以提高工作效率。該過渡機構(gòu)5還起到校中的作用，當(dāng)?shù)谝晃?1位于放置孔52中時，第二吸嘴62將薄片排列于托盤2上的位置更準(zhǔn)確和居中，有利于手續(xù)工序中使用薄片。還有，在與供氣源連接的真空氣管上設(shè)有缺料檢測器，當(dāng)?shù)谝晃?1在儲料腔31內(nèi)或第二吸嘴62在放置孔52內(nèi)未吸取有薄片時，吸嘴吹出薄片時，由于沒有薄片，吹出氣壓降低，缺料檢測器檢測到氣壓降低，從而可以檢測出第一吸嘴61或第二吸嘴62上缺少薄片產(chǎn)品，缺料檢測器將檢測結(jié)果發(fā)給與主控電路連接的控制系統(tǒng)，托盤2不移動，吸嘴繼續(xù)吸取薄片放置于托盤2上，托盤2水平在機械手結(jié)構(gòu)二 7的帶動下移動?？刂葡到y(tǒng)控制真空氣管吹出薄片的同時進行計數(shù)，當(dāng)托盤2上排列滿薄片后，控制系統(tǒng)發(fā)生蜂鳴，操作人員可取走托盤2。本實用新型的具體運轉(zhuǎn)過程敘述于后首先，將空的托盤2安裝于機械手結(jié)構(gòu)二 7上和在儲料腔31內(nèi)存放一定量的薄片產(chǎn)品，工作時，機械手結(jié)構(gòu)一 4帶動第一吸嘴61移動至薄片吸取口 32的正上方和帶動第二吸嘴62移動至放置孔52的正上方；然后，機械手結(jié)構(gòu)一 4向下移動,直至第一吸嘴61伸入薄片吸取口 32內(nèi)，儲料腔31內(nèi)的薄片產(chǎn)品被吹氣后，第一吸嘴61吸氣吸住薄片，而第二吸嘴62伸入放置孔52內(nèi)吸氣也吸取薄片；接著，機械手結(jié)構(gòu)一 4帶動第一吸嘴61離開儲料腔31和帶動第二吸嘴62離開放置孔52 ;再接著，機械手結(jié)構(gòu)一 4再帶動第二吸嘴62移動至托盤2的正上方和帶動第一吸嘴61移動至放置孔52的正上方，第一吸嘴61伸入放置孔52內(nèi)，第二吸嘴62靠近托盤2，真空氣管吹氣第一吸嘴61將薄片吹至放置孔52內(nèi)，第二吸嘴62將薄片吹至托盤2上；當(dāng)?shù)谝晃?1在儲料腔31內(nèi)或第二吸嘴在放置孔52內(nèi)未吸取有薄片時，缺料檢測器將檢測結(jié)果發(fā)給與主控電路連接的控制系統(tǒng)，托盤2不移動，吸嘴繼續(xù)吸取薄片放置于托盤2上；托盤2上每放置一個薄片產(chǎn)品后，機械手結(jié)構(gòu)二 7帶動托盤2沿X軸或Y軸方向移動，直至托盤2上排列滿薄片產(chǎn)品；當(dāng)?shù)诙?2將薄片吹至托盤2上的同時控制系統(tǒng)進行計數(shù)，當(dāng)托盤2上排列滿薄片后，控制系統(tǒng)發(fā)生蜂鳴，操作人員可取走托盤2。依次循環(huán)反復(fù)，實現(xiàn)薄片產(chǎn)品的自動擺放。本實用新型薄片排列裝置實現(xiàn)了薄片產(chǎn)品的自動排列擺放，自動化程度高，大大提高了擺放效率，降低了作業(yè)難度和強度，特別適合進行大批量排列擺放薄片產(chǎn)品的需要，提高企業(yè)的市場競爭力。上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有 其他實現(xiàn)方式。也就是說，在沒有脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種薄片排列裝置，包括一工作箱(I)和設(shè)于工作箱內(nèi)放置薄片產(chǎn)品的托盤(2)，其特征在于所述工作箱內(nèi)還設(shè)有供料機構(gòu)(3)和將供料機構(gòu)內(nèi)的薄片產(chǎn)品依次吸取至托盤內(nèi)進行排列的機械手結(jié)構(gòu)一(4)，在機械手結(jié)構(gòu)一上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，供料機構(gòu)和機械手結(jié)構(gòu)一分別與主控電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片排列裝置，其特征在于所述供料機構(gòu)包括一儲料腔(31)，在儲料腔內(nèi)連接有氣管；在儲料腔頂部設(shè)有薄片吸取口(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片排列裝置，其特征在于所述工作箱內(nèi)還設(shè)有機械手結(jié)構(gòu)二(7)，托盤安裝于機械手結(jié)構(gòu)二上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄片排列裝置，其特征在于所述工作箱內(nèi)還設(shè)有薄片過渡機構(gòu)(5),包括一基座(51)和設(shè)于基座上放置薄片的放置孔(52);在機械手結(jié)構(gòu)一設(shè)有兩個吸嘴，位于機械手結(jié)構(gòu)一左邊的第一吸嘴(61)將供料機構(gòu)內(nèi)的薄片吸取至放置孔中，位 于機械手結(jié)構(gòu)一右邊的第二吸嘴(62)將放置孔中的薄片吸取至托盤中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄片排列裝置，其特征在于在與供氣源連接的真空氣管上設(shè)有缺料檢測器。
專利摘要本實用新型涉及一種薄片排列裝置，包括一工作箱和設(shè)于工作箱內(nèi)放置薄片產(chǎn)品的托盤，所述工作箱內(nèi)還設(shè)有供料機構(gòu)和將供料機構(gòu)內(nèi)的薄片產(chǎn)品依次吸取至托盤內(nèi)進行排列的機械手結(jié)構(gòu)一，在機械手結(jié)構(gòu)一上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，供料機構(gòu)和機械手結(jié)構(gòu)一分別與主控電路連接。本實用新型薄片排列裝置實現(xiàn)了薄片產(chǎn)品的自動排列擺放，自動化程度高，大大提高了擺放效率，降低了作業(yè)難度和強度，特別適合進行大批量排列擺放薄片產(chǎn)品的需要，提高企業(yè)的市場競爭力。
文檔編號B65G43/08GK202379451SQ20122000278
公開日2012年8月15日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者徐巍 申請人:惠州市歐亞達工業(yè)自動化設(shè)備有限公司