專(zhuān)利名稱(chēng)：一種濾光片排列裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng) 域，特別涉及ー種濾光片排列裝置。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要自動(dòng)供料，由于受產(chǎn)品尺寸、產(chǎn)品表面潔凈度或產(chǎn)品特性的限制，無(wú)法使用震動(dòng)上料系統(tǒng)進(jìn)行供料，例如濾光片，通常需要將濾光片產(chǎn)品預(yù)先擺放在托盤(pán)上，方便機(jī)械機(jī)械手結(jié)構(gòu)吸取。現(xiàn)有技術(shù)中，濾光片的排列擺放主要是人工完成，手工擺放濾光片產(chǎn)品作業(yè)效率非常低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，企業(yè)生產(chǎn)成本高，而且容易出現(xiàn)多料或缺料的情況。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種作業(yè)方便、擺放效率高的濾光片排列裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為ー種濾光片排列裝置，包括安裝于機(jī)架上的工作臺(tái)和設(shè)于工作臺(tái)上的托盤(pán)，所述工作臺(tái)上還設(shè)有供料機(jī)構(gòu)和將供料機(jī)構(gòu)內(nèi)的濾光片產(chǎn)品依次吸取至托盤(pán)內(nèi)進(jìn)行排列的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手結(jié)構(gòu)上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，供料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)分別與主控電路連接。作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，上述供料機(jī)構(gòu)包括一基座和安裝于基座上的活動(dòng)塊，在活動(dòng)塊上設(shè)有若干個(gè)產(chǎn)品放置孔；在基座底部設(shè)有向上頂起產(chǎn)品放置孔內(nèi)的濾光片產(chǎn)品的頂起件，頂起件通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)工作。作為對(duì)上述方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，上述工作臺(tái)上供料機(jī)構(gòu)基座的兩側(cè)安裝有第一承載架和第二承載架，托盤(pán)安裝于第一承載架和第二承載架上。更進(jìn)一歩，在與供氣源連接的真空氣管上設(shè)有缺料檢測(cè)器。本實(shí)用新型有益效果是本實(shí)用新型濾光片排列裝置實(shí)現(xiàn)了濾光片產(chǎn)品的自動(dòng)排列擺放，自動(dòng)化程度高，大大提高了擺放效率，降低了作業(yè)難度和強(qiáng)度，特別適合進(jìn)行大批量排列擺放濾光片產(chǎn)品的需要，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖I為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖I中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0015]如附圖I和2所示，ー種濾光片排列裝置，包括安裝于機(jī)架上的工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上設(shè)有托盤(pán)2，托盤(pán)2用于濾光片產(chǎn)品的排列擺放，在工作臺(tái)I上還設(shè)有供料機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手結(jié)構(gòu)4，供料機(jī)構(gòu)3提供濾光片產(chǎn)品，機(jī)械手結(jié)構(gòu)4上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，機(jī)械手結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)吸嘴將供料機(jī)構(gòu)3內(nèi)的濾光片產(chǎn)品依次吸取至托盤(pán)2內(nèi)進(jìn)行排列，供料機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手結(jié)構(gòu)4分別與主控電路連接。其中，供料機(jī)構(gòu)3包括一基座31，基座31安裝于工作臺(tái)I上，在基座31上安裝有活動(dòng)塊32，在活動(dòng)塊32上設(shè)有若干個(gè)產(chǎn)品放置孔33，產(chǎn)品放置孔33的數(shù)量跟托盤(pán)2上每排放置濾光片的數(shù)量相同，濾光片產(chǎn)品預(yù)先堆放于產(chǎn)品放置孔33，為了方便放料，可先取出活動(dòng)塊32，待產(chǎn)品放置孔33內(nèi)放滿濾光片產(chǎn)品后，再將活動(dòng)塊32安裝于基座31上；在基座31底部設(shè)有頂起件,頂起件通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)工作,機(jī)械手結(jié)構(gòu)4吸取濾光片時(shí),頂起件向上頂起產(chǎn)品放置孔內(nèi)的濾光片產(chǎn)品。另外，在工作臺(tái)I上供料機(jī)構(gòu)3基座31的兩側(cè)安裝有第一承載架51和第二承載架52，托盤(pán)2安裝于第一承載架51和第二承載架52上；當(dāng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)吸嘴41在其中ー承載架上的托盤(pán)2排列擺放滿濾光片后，機(jī)械手結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)吸嘴41移動(dòng)至另一承載架上的托盤(pán)2上進(jìn)行排列擺放濾光片，從而可以提高工作效率，無(wú)需等待工作人員取走排滿的托盤(pán)2后再放置空的托盤(pán)2。還有，在與供氣源連接的真空氣管上設(shè)有缺料檢測(cè)器，當(dāng)吸嘴41在放置孔33內(nèi)未吸取有濾光片時(shí)，吸嘴41吹出濾光片時(shí)，由于沒(méi)有濾光片，吹出氣壓降低，缺料檢測(cè)器檢測(cè)到氣壓降低，從而可以檢測(cè)出吸嘴41上缺少濾光片，缺料檢測(cè)器將檢測(cè)結(jié)果發(fā)給與主控電路連接的控制系統(tǒng)，同時(shí)工作人員進(jìn)行處理?？刂葡到y(tǒng)控制真空氣管吹出濾光片的同時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)托盤(pán)2上排列滿濾光片后，控制系統(tǒng)發(fā)生蜂鳴，操作人員可取走托盤(pán)2，而機(jī)械手結(jié)構(gòu)4從供料機(jī)構(gòu)3吸取濾光片后移動(dòng)至另ー側(cè)的托盤(pán)2上進(jìn)行排列擺放濾光片。本實(shí)用新型的具體運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程敘述于后首先，將活動(dòng)塊32的產(chǎn)品放置孔33內(nèi)放滿濾光片產(chǎn)品，將活動(dòng)塊32安裝于基座31上；機(jī)械手結(jié)構(gòu)4工作時(shí)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)吸嘴41伸入放置孔33中，吸嘴41吸氣吸住濾光片，為了方便和保證吸嘴41吸濾光片，電機(jī)帶動(dòng)頂起件向上頂起產(chǎn)品放置孔33內(nèi)的濾光片產(chǎn)品；接著，機(jī)械手結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)吸嘴41將濾光片吸取至托盤(pán)2上，直至托盤(pán)2排列排放滿濾光片；當(dāng)吸嘴41未吸取有濾光片時(shí)，缺料檢測(cè)器將檢測(cè)結(jié)果發(fā)給與主控電路連接的控制系統(tǒng)，工作人員進(jìn)行處理。當(dāng)吸嘴41將濾光片吹至托盤(pán)2上的同時(shí)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)托盤(pán)2上排列滿濾光片后，控制系統(tǒng)發(fā)生蜂鳴，操作人員可取走托盤(pán)2，機(jī)械手結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)吸嘴41再?gòu)墓┝蠙C(jī)構(gòu)3吸取濾光片后移動(dòng)至另ー側(cè)的托盤(pán)2上進(jìn)行排列擺放濾光片。依次循環(huán)反復(fù)，實(shí)現(xiàn)濾光片產(chǎn)品的自動(dòng)擺放。本實(shí)用新型濾光片排列裝置實(shí)現(xiàn)了濾光片產(chǎn)品的自動(dòng)排列擺放，自動(dòng)化程度高，大大提高了擺放效率，降低了作業(yè)難度和強(qiáng)度，特別適合進(jìn)行大批量排列擺放濾光片產(chǎn)品的需要，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施方式，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。也就是說(shuō)，在沒(méi)有脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種濾光片排列裝置，包括安裝于機(jī)架上的工作臺(tái)(I)和設(shè)于工作臺(tái)上的托盤(pán)(2)，其特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè)有供料機(jī)構(gòu)(3)和將供料機(jī)構(gòu)內(nèi)的濾光片產(chǎn)品依次吸取至托盤(pán)內(nèi)進(jìn)行排列的機(jī)械手結(jié)構(gòu)(4)，在機(jī)械手結(jié)構(gòu)上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴(41 )，供料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)分別與主控電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的濾光片排列裝置，其特征在于所述供料機(jī)構(gòu)包括一基座(31)和安裝于基座上的活動(dòng)塊(32)，在活動(dòng)塊上設(shè)有若干個(gè)產(chǎn)品放置孔(33);在基座底部設(shè)有向上頂起產(chǎn)品放置孔內(nèi)的濾光片產(chǎn)品的頂起件，頂起件通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾光片排列裝置，其特征在于所述工作臺(tái)上供料機(jī)構(gòu)基座的兩側(cè)安裝有第一承載架(51)和第二承載架(52)，托盤(pán)安裝于第一承載架和第二承載架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的濾光片排列裝置，其特征在于在與供氣源連接的真空氣管上設(shè)有缺料檢測(cè)器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種濾光片排列裝置，包括安裝于機(jī)架上的工作臺(tái)和設(shè)于工作臺(tái)上的托盤(pán)，所述工作臺(tái)上還設(shè)有供料機(jī)構(gòu)和將供料機(jī)構(gòu)內(nèi)的濾光片產(chǎn)品依次吸取至托盤(pán)內(nèi)進(jìn)行排列的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手結(jié)構(gòu)上設(shè)有與供氣源連接的吸嘴，供料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)分別與主控電路連接。本實(shí)用新型濾光片排列裝置實(shí)現(xiàn)了濾光片產(chǎn)品的自動(dòng)排列擺放，自動(dòng)化程度高，大大提高了擺放效率，降低了作業(yè)難度和強(qiáng)度，特別適合進(jìn)行大批量排列擺放濾光片產(chǎn)品的需要，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)B65G47/26GK202389938SQ20122000278
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者徐巍 申請(qǐng)人:惠州市歐亞達(dá)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司