專利名稱：全自動轉(zhuǎn)子整形送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動轉(zhuǎn)子整形送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及整形加工領(lǐng)域，尤其涉及微電機(jī)轉(zhuǎn)子全自動整形機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前用的電機(jī)轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)，都是半自動整形機(jī)構(gòu)，包括整形裝置、自動落料機(jī)構(gòu)、自動放壓敏和壓敏放置后的推板機(jī)構(gòu)幾個主要部分，其中(I)自動整形機(jī)構(gòu)的六等份、雙工位下模治具氣動分度旋轉(zhuǎn)盤的下模治具和落料機(jī)構(gòu)中的雙針氣動送板機(jī)構(gòu)的配合應(yīng)在O. 05mm范圍內(nèi)最佳；(2)同樣自動整形機(jī)構(gòu)的六等份、雙工位下模治具氣動分度旋轉(zhuǎn)盤的下模治具與下料的氣動機(jī)械手及下料的動機(jī)械手與落料機(jī)構(gòu)中的雙針氣動送板機(jī)構(gòu)的配合也應(yīng)在O. 05mm范圍內(nèi)為最佳。 但是如果工件的制作、安裝有時(shí)產(chǎn)生有偏差，那么(I)自動整形機(jī)就會滯后影響生產(chǎn)節(jié)奏；(2)造成轉(zhuǎn)子軸易受傷而影響產(chǎn)品質(zhì)量；(3)造成轉(zhuǎn)子整形不均而影響產(chǎn)品合格率下降。在整形時(shí)，是將裝有六個零件的板條作為移動單位運(yùn)送，一個單位零件板條中容納了六個單個零件，為了配合這種整形機(jī)構(gòu)，還需要設(shè)置一個讓工人上板料的工位，需要多花時(shí)間和人工，如果能夠完成全自動整料機(jī)構(gòu)，會降低生產(chǎn)成本和因?yàn)槿藶榈脑驅(qū)е碌漠a(chǎn)品的不合格率。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對以上的問題提出了一種能夠完整完成全部整形過程，全自動的整形機(jī)構(gòu)，從上料到整形到落料全部不需要人工參與，全機(jī)械完成，優(yōu)于人力分流的全自動轉(zhuǎn)子整形的送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐各機(jī)構(gòu)部件的底座板、在底座板上放置有分裝有零件的零件板條，推動整批零件板條向抓取預(yù)位置方向移動的物料板條推頭，對應(yīng)著物料板條推頭的另一端是將最前方零件板條平行移動分開的分板機(jī)構(gòu)，在分板機(jī)構(gòu)上方是將單條物料板條向抓取單個零件的氣動機(jī)械手方向推動的步進(jìn)推塊，所述步進(jìn)推塊受步進(jìn)送料器控制步進(jìn)移動。所述分板機(jī)構(gòu)，用于將進(jìn)入到步進(jìn)推塊推動范圍的零件板條與其他板條分開一個能容納氣動機(jī)械手插入抓取的間距，其實(shí)分板機(jī)構(gòu)所起到的作用是，將整批一起送過來的零件板條中最前端一個與其他零件板條分開來，分開的距離是為了讓抓取零件的氣動機(jī)械手伸入而便于抓取，如果全部的零件板條密集擠在一起，氣動機(jī)械手將無法順利完成抓取。所述步進(jìn)推塊每次步進(jìn)的距離是一個零件寬度加一個零件間距的總和，步進(jìn)推塊所起到的作用是將分板之后的零件板條，一段一段地往前送，因?yàn)樵诹慵鍡l上裝有六個零件，一次送上一個給氣動機(jī)械手抓取，所以每次應(yīng)該將一個零件送到氣動機(jī)械手抓取的預(yù)定位置。所述步進(jìn)送料器包括滾珠送料絲桿和保持滾珠送料絲桿穩(wěn)定的絲桿導(dǎo)桿，所述滾珠送料絲杠就是帶動步進(jìn)推塊移動的驅(qū)動件，因?yàn)檗D(zhuǎn)動過程中，難免會出現(xiàn)晃動，為了保持穩(wěn)定程度，給滾珠送料絲杠配有絲杠導(dǎo)桿。在底座板相對于步進(jìn)推塊的另一端，板條推頭下方具有帶動多件零件板條移動的進(jìn)料導(dǎo)桿及進(jìn)料汽缸。本實(shí)用新型的有益效果是完整整個流程是全自動化，節(jié)省一個工位的人工，極大地提高了效率不影響產(chǎn)品的合格率。

圖I是本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；I、底座板；2、進(jìn)料汽缸；3、板條推頭；4、進(jìn)料導(dǎo)桿；5、分板機(jī)構(gòu)；6、滾珠送料絲杠；
7、步進(jìn)推塊；8、零件板條；9、步進(jìn)送料器；10、絲桿導(dǎo)桿
具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例I :全自動轉(zhuǎn)子整形送料機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐各機(jī)構(gòu)部件的底座板I、在底座板I上放置有分裝有零件的零件板條8，推動整批零件板條8向抓取預(yù)位置方向移動的物料板條推頭3，對應(yīng)著物料板條推頭3的另一端是將最前方零件板條平行移動分開的分板機(jī)構(gòu)5，在分板機(jī)構(gòu)5上方是將單條物料板條8向抓取單個零件的氣動機(jī)械手方向推動的步進(jìn)推塊7，所述步進(jìn)推塊7受步進(jìn)送料器9控制步進(jìn)移動。在步進(jìn)推塊7下方，底座板I與步進(jìn)推塊7之間具有一個分板機(jī)構(gòu)5，用于將進(jìn)入到步進(jìn)推塊7推動范圍的零件板條8與其他零件板條分開一個能容納氣動機(jī)械手插入抓取的間距，其實(shí)分板機(jī)構(gòu)所起到的作用是，將整批一起送過來的零件板條中最前端一個與其他零件板條分開來，分開的距離是為了讓抓取零件的氣動機(jī)械手伸入而便于抓取，如果全部的零件板條密集擠在一起，氣動機(jī)械手將無法順利完成抓取，分板機(jī)構(gòu)只需要將即將被步進(jìn)推塊推動的零件板條與后面的零件板條分開即可。所述步進(jìn)推塊7每次步進(jìn)的距離是一個零件寬度加一個零件間距的總和，步進(jìn)推塊所起到的作用是將分板之后的零件板條，一段一段地往前送，因?yàn)樵诹慵鍡l上裝有六個零件，一次送上一個給氣動機(jī)械手抓取，所以每次應(yīng)該將一個零件送到氣動機(jī)械手抓取的預(yù)定位置，步進(jìn)推塊的推動過程是在分板機(jī)構(gòu)完成了分板運(yùn)動之后的下一個工作進(jìn)程。所述步進(jìn)送料器9包括滾珠送料絲桿6和保持滾珠送料絲桿穩(wěn)定的絲杠導(dǎo)桿10。所述滾珠送料絲杠6就是帶動步進(jìn)推塊7移動的驅(qū)動件，因?yàn)檗D(zhuǎn)動過程中，難免會出現(xiàn)晃動，為了保持穩(wěn)定程度，給所述滾珠送料絲杠6配有絲杠導(dǎo)桿10。在底座板I相對于步進(jìn)推塊7的另一端，板條推頭3下方具有帶動多件零件板條移動的進(jìn)料導(dǎo)桿4及進(jìn)料汽缸2。自動整形機(jī)送料區(qū)有工件板條時(shí)，自動整形的上料機(jī)構(gòu)自動將裝有六個零件的板條往上料部件處運(yùn)送，當(dāng)最前面一條的零件板條遇到分板機(jī)構(gòu)時(shí)，為了便于氣動機(jī)械手單個抓取零件，需要先將緊貼放置在一起的板條分開，最前面一個的零件板條被分板機(jī)構(gòu)與其他零件板條分開來，這個待送料的板條對著步進(jìn)推塊位置，步進(jìn)推塊推進(jìn)的方向跟板條推頭推進(jìn)板條的方向垂直，通過部件送料器動作，滾珠送料絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動步進(jìn)推塊直線位移，分六次推進(jìn)板條，分別將六個零件送到氣動機(jī)械手下抓位置，每次移動的距離都是 讓下一個零件對準(zhǔn)氣動機(jī)械手位置，待各個機(jī)器部件回位，下一個自動整形就自動啟動。
權(quán)利要求1.一種全自動轉(zhuǎn)子整形送料機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐各機(jī)構(gòu)部件的底座板、在底座板上放置有分裝有零件的零件板條，推動整批零件板條向抓取預(yù)位置方向移動的物料板條推頭，對應(yīng)著物料板條推頭的另一端是將最前方零件板條平行移動分開的分板機(jī)構(gòu)，在分板機(jī)構(gòu)上方是將單條物料板條向抓取單個零件的氣動機(jī)械手方向推動的步進(jìn)推塊，所述步進(jìn)推塊受步進(jìn)送料器控制步進(jìn)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動轉(zhuǎn)子整形送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分板機(jī)構(gòu)，用于將進(jìn)入到步進(jìn)推塊推動范圍的零件板條與其他零件板條分開一個能容納氣動機(jī)械手插入抓取的間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動轉(zhuǎn)子整形送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述步進(jìn)推塊每次步進(jìn)的距離是一個零件寬度加一個零件間距的總和。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動轉(zhuǎn)子整形送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述步進(jìn)送料器包括滾珠送料絲桿和保持滾珠送料絲桿穩(wěn)定的絲桿導(dǎo)桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動轉(zhuǎn)子整形送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在底座板相對于步進(jìn)推塊的另一端，板條推頭下方具有帶動多件零件板條移動的進(jìn)料導(dǎo)桿及進(jìn)料汽缸。
專利摘要一種全自動轉(zhuǎn)子整形送料機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐各機(jī)構(gòu)部件的底座板、在底座板上放置有分裝有零件的零件板條，推動整批零件板條向抓取預(yù)位置方向移動的物料板條推頭，對應(yīng)著物料板條推頭的另一端是將最前方零件板條平行移動分開的分板機(jī)構(gòu)，在分板機(jī)構(gòu)上方是將單條物料板條向抓取單個零件的氣動機(jī)械手方向推動的步進(jìn)推塊，步進(jìn)推塊受步進(jìn)送料器控制步進(jìn)移動。完整整個流程是全自動化，節(jié)省一個工位的人工，極大地提高了效率不影響產(chǎn)品的合格率。
文檔編號B65G47/82GK202625242SQ201220009640
公開日2012年12月26日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
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