專利名稱：用于砌塊成型機的碼垛機夾爪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及砌塊生產(chǎn)線的組成部分，特別是指用于砌塊成型機的碼垛機夾爪
>J-U ρ α 裝直。
背景技術(shù)：
砌塊生產(chǎn)線就是利用一整套自動設(shè)備(全自動配料，全自動攪拌，全自動成型，全自動升板機，降板機轉(zhuǎn)運車，堆磚機，輸送機等)經(jīng)過中央控制系統(tǒng)自動地完成產(chǎn)品生產(chǎn)的過程。碼垛機是砌塊生產(chǎn)線的重要組成部分，用于將干砌塊瑪垛在木托盤上，但是現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛機在將砌塊夾起時常常無法保證縱橫向同時合攏，造成對砌塊的夾持不穩(wěn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供用于砌塊成型機的碼垛機夾爪裝置，可保證對砌塊的夾持穩(wěn)定可靠。本實用新型采用如下的技術(shù)方案用于砌塊生產(chǎn)線的碼垛機夾爪裝置，包括有第一夾緊驅(qū)動裝置和第二夾緊驅(qū)動裝置；該第一夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動連接有第一長夾爪，該第一長夾爪藉由第一連桿聯(lián)動連接有第二長夾爪，第一長夾爪和第二長夾爪相對設(shè)置；該第二夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動連接有第一短夾爪，該第一短夾爪藉由第二連桿聯(lián)動連接有第二短夾爪，第一短夾爪和第二短夾爪相對設(shè)置；該第一連桿和第二連桿的中心藉由芯軸相連。所述第一長夾爪和第二長夾爪均連接有用于導(dǎo)向的長導(dǎo)向桿，所述第一短夾爪和第二短夾爪均連接有用于導(dǎo)向的短導(dǎo)向桿。所述第一夾緊驅(qū)動裝置和第二夾緊驅(qū)動裝置均為驅(qū)動油缸。由上述對本實用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型用于砌塊生產(chǎn)線的碼垛機夾爪裝置由于第一連桿和第二連桿的中心藉由芯軸相連，在第一、第二長夾爪以及第一、第二短夾爪合攏時可自動進行對稱對中，保證縱橫向夾持的同步一致性。

圖I為本實用新型具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實用新型具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖二。
具體實施方式
以下通過具體實施方式
對本實用新型作進一步的描述。參照圖I和圖2，本實用新型用于砌塊生產(chǎn)線的碼垛機夾爪裝置，包括驅(qū)動油缸10和驅(qū)動油缸20，驅(qū)動油缸10驅(qū)動連接有第一長夾爪11，第一長夾爪11藉由第一連桿12聯(lián)動連接有第二長夾爪13，第一長夾爪11和第二長夾爪13相對設(shè)置；驅(qū)動油缸20驅(qū)動連接有第一短夾爪21，第一短夾爪21藉由第二連桿22聯(lián)動連接有第二短夾爪23，第一短夾爪21和第二短夾爪23相對設(shè)置；第一連桿12和第二連桿22的中心藉由芯軸30相連。第一長夾爪11和第二長夾爪13均連接有用于導(dǎo)向的長導(dǎo)向桿14，第一短夾爪21和第二短夾爪23均連接有用于導(dǎo)向的短導(dǎo)向桿24。參照圖I和圖2，本實用新型用于砌塊生產(chǎn)線的碼垛機夾爪裝置在工作時，驅(qū)動油缸10和驅(qū)動油缸20同時動作，驅(qū)動油缸10驅(qū)動第一長夾爪11和第二長夾爪13相向夾緊，驅(qū)動油缸20驅(qū)動第一短夾爪21和第二短夾爪23相向夾緊，由于第一連桿12和第二連桿22的中心藉由芯軸30相連，第一、第二長夾爪11、13以及第一、第二短夾爪21、23合攏時可自動進行對稱對中，保證縱橫向夾持的同步一致性。上述僅為本實用新型的一個具體實施方式
，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護范圍 的行為。
權(quán)利要求1.用于砌塊生產(chǎn)線的碼垛機夾爪裝置，其特征在于包括有第一夾緊驅(qū)動裝置和第二夾緊驅(qū)動裝置；該第一夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動連接有第一長夾爪，該第一長夾爪藉由第一連桿聯(lián)動連接有第二長夾爪，第一長夾爪和第二長夾爪相對設(shè)置；該第二夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動連接有第一短夾爪，該第一短夾爪藉由第二連桿聯(lián)動連接有第二短夾爪，第一短夾爪和第二短夾爪相對設(shè)置；該第一連桿和第二連桿的中心藉由芯軸相連。
2.如權(quán)利要求I所述的用于砌塊生產(chǎn)線的碼垛機夾爪裝置，其特征在于所述第一長夾爪和第二長夾爪均連接有用于導(dǎo)向的長導(dǎo)向桿，所述第一短夾爪和第二短夾爪均連接有用于導(dǎo)向的短導(dǎo)向桿。
3.如權(quán)利要求I所述的用于砌塊生產(chǎn)線的碼垛機夾爪裝置，其特征在于所述第一夾緊驅(qū)動裝置和第二夾緊驅(qū)動裝置均為驅(qū)動油缸。
專利摘要本實用新型涉及砌塊生產(chǎn)線的組成部分，特別是指用于砌塊成型機的碼垛機夾爪裝置，包括有第一夾緊驅(qū)動裝置和第二夾緊驅(qū)動裝置；該第一夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動連接有第一長夾爪，該第一長夾爪藉由第一連桿聯(lián)動連接有第二長夾爪，第一長夾爪和第二長夾爪相對設(shè)置；該第二夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動連接有第一短夾爪，該第一短夾爪藉由第二連桿聯(lián)動連接有第二短夾爪，第一短夾爪和第二短夾爪相對設(shè)置；該第一連桿和第二連桿的中心藉由芯軸相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型由于第一連桿和第二連桿的中心藉由芯軸相連，在第一、第二長夾爪以及第一、第二短夾爪合攏時可自動進行對稱對中，保證縱橫向夾持的同步一致性。
文檔編號B65G61/00GK202492197SQ20122001526
公開日2012年10月17日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者傅炳煌 申請人:福建泉工股份有限公司