專利名稱：一種多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料輸送機(jī)，具體是一種新型的多個(gè)進(jìn)口多個(gè)出口連續(xù)輸送物料的升降機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在煙草、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的物料出入庫(kù)以及商業(yè)物流、倉(cāng)儲(chǔ)、中轉(zhuǎn)上，經(jīng)常需要對(duì)煙箱、貨盤、周轉(zhuǎn)箱、袋、桶及包裹等物料進(jìn)行多樓層、多品牌、不同作業(yè)面間的輸送、合流、分揀。目前通常采取人工、叉車搬運(yùn)與貨梯結(jié)合方式，將貨物搬運(yùn)至所需的位置，整個(gè)過程始終需要人工干預(yù)，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、出錯(cuò)率高?；虿捎枚嗯_(tái)垂直升降機(jī)、螺旋輸送機(jī)與水平輸送機(jī)搭配使用，但現(xiàn)有的輸送機(jī)器，僅能實(shí)現(xiàn)多個(gè)口進(jìn)，一個(gè)口出(或者一個(gè)·口進(jìn)，多個(gè)口出)的輸送方式，無法實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的多個(gè)品牌混合、多入口合分流后，從多個(gè)出口同時(shí)輸出、每個(gè)出口僅有其需要的物料。并且，若來料方向/出料方向與輸送機(jī)進(jìn)出口方向不匹配，還可能增加物料輸送轉(zhuǎn)向設(shè)備或增加輸送線的占地面積。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)設(shè)備連續(xù)將物料在垂直升降輸送中，多樓層、多作業(yè)口、多面間多品牌物料的合流、分揀并升降搬運(yùn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)包括機(jī)架、循環(huán)傳動(dòng)組件、貨物平臺(tái)、入口定托板、出口定托板、貨物平臺(tái)連桿、鉸接機(jī)構(gòu)；循環(huán)傳動(dòng)組件固定在機(jī)架上，若干個(gè)等距的貨物平臺(tái)通過貨物平臺(tái)連桿固定在循環(huán)傳動(dòng)組件上，有多層貨物入口和多層貨物出口，每層的貨物入口定托板和貨物出口定托板通過鉸接機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上。所述的循環(huán)傳動(dòng)組件包括四組相同的傳輸輪系，每組傳輸輪系由四個(gè)鏈輪將升降鏈繞成一矩形，四個(gè)矩形在鉛垂面上相互平行，左右各兩組。循環(huán)傳動(dòng)組件固定在機(jī)架上，包括四組同樣規(guī)格的傳輸輪系，每組傳輸輪系由四個(gè)鏈輪將升降鏈繞成一矩形，四個(gè)矩形在空間上相互平行并在鉛垂面上的投影形成部分鏈輪重疊，在水平面上的投影為左右兩組，左右兩組的位置關(guān)系為左(或右)邊兩組在內(nèi)，右(或左)邊兩組在外。升降鏈條可采用金屬鏈、柔性橡膠鏈、同步帶或鋼索等形式，用不同升降鏈時(shí)相應(yīng)鏈輪與之相匹配。若干個(gè)等距的貨物平臺(tái)通過貨物平臺(tái)連桿固定在循環(huán)傳動(dòng)組件上，并跟隨該傳動(dòng)組件進(jìn)行往復(fù)的升降運(yùn)動(dòng)，連續(xù)輸送貨物。貨物平臺(tái)呈梳齒狀，可交錯(cuò)讓開入口定托板和出口定托板。本實(shí)用新型有多層貨物入口和多層貨物出口，每層貨物入口定托板都對(duì)應(yīng)入一套口輸送裝置，貨物入口定托板也呈梳齒狀，可交錯(cuò)讓開貨物平臺(tái)。貨物入口定托板通過鉸接結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架上，當(dāng)該層貨物入口有貨物輸送時(shí)，貨物入口定托板保持水平位置，其上的貨物入口定托板旋轉(zhuǎn)成垂直位置，以便避讓提升的貨物。同理，每層貨物出口定托板都對(duì)應(yīng)一套出口輸送裝置，當(dāng)貨物通過貨物平臺(tái)輸送到指定出口時(shí)，該層以上的貨物出口定托板旋轉(zhuǎn)成垂直位置，以便避讓貨物，該層的貨物出口定托板保持水平位置，接到貨物時(shí)有出口輸送裝置輸出。貨物入口定托板上有滾輪，滾輪方向與貨物入口方向相同；貨物出口定托板上有滾輪，滾輪方向與貨物出口方向相同。每件貨物入口和出口方向可以為直入口、180°直出口 ;直入口、90°側(cè)出口 ;側(cè)入口、180。側(cè)出口 ;側(cè)入口、0°側(cè)出口 ;側(cè)入口、90°直出口。本實(shí)用新型的有益效果是I、能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行分揀，將多個(gè)不同入口、多個(gè)品種的來料貨物，輸送到多個(gè)不同的出口處。2、能夠轉(zhuǎn)換不同面間的貨物進(jìn)出口方向，利于前后端輸送裝置的銜接。3、能同時(shí)輸送多件貨物，并且連續(xù)輸送，間隔短、效率高。本實(shí)用新型的多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)可以全自動(dòng)、準(zhǔn)確、快速在多樓層、多作業(yè)面之間實(shí)現(xiàn)多品牌物料的連續(xù)搬運(yùn)，完成貨物在多個(gè)進(jìn)料口送入、從多個(gè)出料口輸出，各進(jìn)料口可以在各個(gè)面、各種高度，出料口也可在各個(gè)面、各種高度，各進(jìn)料口與出料口所輸送的物料按系統(tǒng)要求可以為同一品牌，也可為不同品牌。實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)設(shè)備連續(xù)將物料在垂直升降輸送中，多樓層、多作業(yè)口、多面間多品牌物料的合流、分揀并升降搬運(yùn)。

圖I為本實(shí)用新型一種多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)主視圖。圖2為圖I所示本實(shí)用新型的貨物平臺(tái)俯視圖。圖3為圖I所示本實(shí)用新型的定托板俯視圖。圖4為圖I所示本實(shí)用新型的直入口、180°直出口俯視圖。圖5為圖I所示本實(shí)用新型的直入口、90°側(cè)出口俯視圖。圖6為圖I所示本實(shí)用新型的側(cè)入口、180°側(cè)出口俯視圖。圖7為圖I所示本實(shí)用新型的側(cè)入口、O°側(cè)出口俯視圖。圖8為圖I所示本實(shí)用新型的側(cè)入口、90°直出口俯視圖。圖中1 一機(jī)架，2 —循環(huán)傳動(dòng)組件，3 —貨物平臺(tái)，4 一入口定托板，5 —入口輸送裝置，6 —出口定托板，7 —出口輸送裝置，8 —貨物平臺(tái)連桿，9 一滾輪，10 —鉸接機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型所述一種多進(jìn)多出連續(xù)垂直升降機(jī)，包括機(jī)架1，循環(huán)傳動(dòng)組件2，貨物平臺(tái)3，入口定托板4、入口輸送裝置5、出口定托板6和出口輸送裝置7，所述循環(huán)傳動(dòng)組件2固定在機(jī)架I上，若干個(gè)等距的貨物平臺(tái)3等間距安裝在循環(huán)傳動(dòng)組件2上，每層貨物入口定托板4對(duì)應(yīng)一套入口輸送裝置5，每層貨物出口定托板6對(duì)應(yīng)一套出口輸送裝置7。如圖I、圖2所示，循環(huán)傳動(dòng)組件2包括四組同樣規(guī)格的傳輸輪系，每組傳輸輪系由四個(gè)鏈輪將升降鏈繞成一矩形，四個(gè)矩形在鉛垂面上相互平行，左右各兩組。四個(gè)矩形在空間上相互平行并在鉛垂面上的投影形成部分鏈輪重疊，在水平面上的投影為左右兩組，左右兩組的位置關(guān)系為左(或右)邊兩組在內(nèi)，右(或左)邊兩組在外。升降鏈條可采用金屬鏈、柔性橡膠鏈、同步帶或鋼索等形式，用不同升降鏈時(shí)相應(yīng)鏈輪與之相匹配。貨物平臺(tái)3通過貨物平臺(tái)連桿8固定在循環(huán)傳動(dòng)組件2上，若干個(gè)等間距的貨物平臺(tái)3跟隨循環(huán)傳動(dòng)組件2進(jìn)行連續(xù)提升輸送的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖I、圖3所示，有多層貨物入口和多層貨物出口，每層的貨物入口定托板4和貨物出口定托板6通過鉸接機(jī)構(gòu)10固定在機(jī)架I上。貨物入口定托板4載貨面和貨物出口定托板6載貨面有滾輪9,滾輪9的滾動(dòng)方向與來料方向一致。來料入口若為多層，貝1J最下層的入口定托板固定不動(dòng)，其余層的入口定托板可控制其進(jìn)行水平位置和垂直位置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。出料出口若為多層，則最下層的出口定托板固定不動(dòng)，其余層的出口定托板可控制其進(jìn)行水平位置和垂直位置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。貨物入口和貨物出口方向分為直入口的180°直出口和90°側(cè)出口；側(cè)入口的180°側(cè)出口和0°側(cè)出口及90°直出口。如圖2所示，貨物平臺(tái)3呈梳齒狀，運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠交錯(cuò)讓開入口定托板4和出口定托板6。如圖3所示，入口定托板4和出口定托板6呈梳齒狀，在水平位置時(shí)能夠交錯(cuò)讓開貨物平臺(tái)3。機(jī)架主要起支撐作用，由型鋼或鋁合金構(gòu)成，外框配以沖孔鋼板、金屬網(wǎng)、鋁塑板、有機(jī)玻璃板等作為覆蓋件。工作原理如圖I所示，本實(shí)用新型的多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)，入口有多層，分別為&1、a2、……、an (η彡I);出口有多層，分別為Vb2、……、bn (η彡I)。ian層有貨物輸入時(shí)，由入口輸送裝置5輸送到對(duì)應(yīng)的入口定托板4上，&11層的入口定托板4保持水平位置，第an+1層的入口定托板4翻轉(zhuǎn)到垂直位置，以便讓開貨物向上提升的通道，循環(huán)往復(fù)的貨物平臺(tái)3交錯(cuò)經(jīng)過入口定托板4，隨即提升起貨物，之后，貨物繞過提升階段，下降輸送到bn層，則第bn+1層的出口定托板6翻轉(zhuǎn)到垂直位置，以便讓開貨物下降輸送的通道，bn層的入口定托板6保持水平位置，貨物平臺(tái)3交錯(cuò)經(jīng)過出口定托板6，隨即卸載貨物，并由外部動(dòng)力將貨物輸送到出口輸送裝置7上。由于若干個(gè)等間距的貨物平臺(tái)3跟隨循環(huán)傳動(dòng)組件2進(jìn)行往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，則垂直輸送過程可以連續(xù)不斷的進(jìn)行。并且，經(jīng)過計(jì)算和精確控制后，讓入口定托板4和出口定托板6及時(shí)避讓貨物，可實(shí)現(xiàn)％、a2、……、an層的組合同時(shí)進(jìn)貨，b2、……、bn層的組合同時(shí)出貨的能力。特別的，第&1層的入口定托板4和第匕層出口定托板6不需要避讓貨物，可以一直保持水平位置。如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，若入口方向平行于貨物平臺(tái)3的梳齒結(jié)構(gòu)，出口方向也平行于貨物平臺(tái)3的梳齒結(jié)構(gòu)，則呈直入口、180°直出口(圖4);若入口方向平行于貨物平臺(tái)3的梳齒結(jié)構(gòu)，出口方向垂直于貨物平臺(tái)3的梳齒結(jié)構(gòu)，則呈直入口、90°側(cè)出口(圖5);若入口方向垂直于貨物平臺(tái)3的梳齒結(jié)構(gòu)，出口方向也垂直于貨物平臺(tái)3的梳齒結(jié)構(gòu)，則呈側(cè)入口、180°側(cè)出口(圖6)或側(cè)入口、0°側(cè)出口(圖7);若入口方向垂直于貨物平臺(tái)3的梳齒結(jié)構(gòu)，出口方向平行于貨物平臺(tái)3的梳齒結(jié)構(gòu)，則呈側(cè)入口、90°直出口(圖8)。本實(shí)用新型入口定托板4上的滾輪9滾動(dòng)方向與入口方向相同，出口定托板6上的滾輪9滾動(dòng)方向與出口方向相同，每件貨物輸送的入口與出口角度可成多種組合，可根據(jù)入口前端和出口后端輸送裝置位置的需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的出入口，實(shí)現(xiàn)了多面間貨物連續(xù)垂直輸送的能力。
權(quán)利要求1.一種多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)，包括機(jī)架、循環(huán)傳動(dòng)組件、貨物平臺(tái)、入口定托板、出口定托板、貨物平臺(tái)連桿、鉸接機(jī)構(gòu)；循環(huán)傳動(dòng)組件固定在機(jī)架上，若干個(gè)等距的貨物平臺(tái)通過貨物平臺(tái)連桿固定在循環(huán)傳動(dòng)組件上，有多層貨物入口和多層貨物出口，每層的貨物入口定托板和貨物出口定托板通過鉸接機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)，其特征在于循環(huán)傳動(dòng)組件包括四組相同的傳輸輪系，每組傳輸輪系由四個(gè)鏈輪將升降鏈繞成一矩形，四個(gè)矩形在鉛垂面上相互平行，左右各兩組。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)，其特征在于貨物平臺(tái)呈梳齒狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)，其特征在于入口定托板和出口定托板呈梳齒狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)，其特征在于入口定托板和出口定托板上安裝滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)，其特征在于貨物入口和貨物出口方向分為直入口的180°直出口和90°側(cè)出口；側(cè)入口的180°側(cè)出口和0°側(cè)出口及90°直出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)，其特征在于每層貨物入口定托板對(duì)應(yīng)一套入口輸送裝置，每層貨物出口定托板對(duì)應(yīng)一套出口輸送裝置。
專利摘要本實(shí)用新型是一種多進(jìn)多出連續(xù)輸送垂直升降機(jī)。包括機(jī)架、循環(huán)傳動(dòng)組件、貨物平臺(tái)、入口定托板、出口定托板、貨物平臺(tái)連桿、鉸接機(jī)構(gòu)；循環(huán)傳動(dòng)組件固定在機(jī)架上，若干個(gè)等距的貨物平臺(tái)通過貨物平臺(tái)連桿固定在循環(huán)傳動(dòng)組件上，有多層貨物入口和多層貨物出口，每層的貨物入口定托板和貨物出口定托板通過鉸接機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上。它可以全自動(dòng)、準(zhǔn)確、快速在多樓層、多作業(yè)面之間實(shí)現(xiàn)多品牌物料的連續(xù)搬運(yùn)，完成貨物在多個(gè)進(jìn)料口送入、從多個(gè)出料口輸出，各進(jìn)料口可以在各個(gè)面、各種高度，出料口也可在各個(gè)面、各種高度。實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)設(shè)備連續(xù)將物料在垂直升降輸送中，多樓層、多作業(yè)口、多面間多品牌物料的合流、分揀并升降搬運(yùn)。
文檔編號(hào)B65G17/12GK202594275SQ20122001820
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者陳志新, 方自友, 唐軍, 范成, 趙澤遍 申請(qǐng)人:昆明歐邁科技有限公司