專利名稱：硬盒煙條包包裝用的彩膜輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種硬盒煙條用的包裝裝置，特別涉及一種硬盒煙條包包裝用的彩膜輸送裝置。
背景技術：
現(xiàn)在，煙廠在條包條盒紙外面大都采用透明紙包裝，條外透明紙輸送裝置的工作原理如圖I所示(說明圖中省略了被輸送的透明紙和部分標準件)頂?shù)遁?及多個送紙輪5分別通過法蘭安裝在第一傳動軸I上，齒輪6通過鍵也安裝在第一傳動軸上；U型刀及多個滾輪3安裝在第二傳動軸2上；第一傳動軸I連接包裝機的主傳動系統(tǒng)；當?shù)谝粋鲃虞S傳動時帶動送紙輪5轉(zhuǎn)動，同時帶動齒輪6轉(zhuǎn)動，齒輪6與齒輪7嚙合，通過第二傳動軸帶動滾輪3轉(zhuǎn)動，透明紙被夾持在送紙輪5和滾輪3之間，通過兩者的摩擦力進行傳動。圖I 中，送紙輪和滾輪的直徑都是恒定的，所以該裝置只能傳動定長的透明紙。現(xiàn)在香煙條盒外采用的是無色透明紙包裝，所以透明紙在輸送過程中長度出現(xiàn)了偏差對包裝質(zhì)量來說影響相對不大；但如果透明紙改用彩膜(即彩色透明紙，區(qū)域劃分包括圖案區(qū)域、色標區(qū)域、折疊和粘結(jié)區(qū)域，以下簡稱彩膜)包裝，由于彩膜上有圖案，所以彩膜輸送過程中輸送長度如果出現(xiàn)偏差對條包包裝質(zhì)量的影響就顯而易見了，因此彩膜輸送裝置對彩膜長度控制的要求要比普通的透明紙輸送的要求高很多，采用現(xiàn)有的透明紙輸送裝置已經(jīng)不能適應對彩膜的輸送。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種硬盒煙條包包裝用的彩膜輸送裝置，克服現(xiàn)有技術中存在的上述問題。本實用新型的一種硬盒煙條包包裝用的彩膜輸送裝置，包括伺服電機和傳動機構(gòu)，以及相對平行固定的送紙輥和聚氨酯送紙輥，所述伺服電機通過傳動機構(gòu)帶動送紙棍和聚氨酯送紙輥同步旋轉(zhuǎn)；還包括與所述伺服電機相連的控制器，在所述聚氨酯送紙輥的一側(cè)還設有檢測彩膜色標的光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制器相連。本實用新型所述傳動機構(gòu)包括主齒輪、與所述送紙棍相連的第一從動齒輪、與所述聚氨酯送紙輥相連的第二從動齒輪，所述伺服電機與所述主齒輪相連，所述主齒輪與所述第一從動齒輪相哨合，所述第一從動齒輪與所述第二從動齒輪相哨合。本實用新型所述主齒輪固定在一轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上設有第一帶輪，所述伺服電機與第二帶輪相連，所述第一帶輪和第二帶輪傳動相連。通過以上技術方案，本實用新型的硬盒煙條包包裝用的彩膜輸送裝置，采用了伺服電機-光電控制技術，通過光電傳感器對條外彩膜包裝材料上的圖案位置進行識別并將檢測出的誤差數(shù)值反饋給控制器，并由伺服電機對相關誤差補償以確保相關圖案與條盒包裝的吻合，從而提高該類卷煙產(chǎn)品包裝的美觀性及規(guī)范性，可以滿足客戶的個性需求；并且由于使用彩色透明紙進行包裝，煙廠可以設計出特殊的彩膜圖案，可滿足煙廠在香煙防偽等個性化方面的需求；可以準確控制彩膜的輸送長度，提高了煙包彩膜包裝的質(zhì)量，可以減少煙包廢品，提高了機組的運行性能。

圖I為現(xiàn)有技術中條外透明紙輸送裝置的具體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實用新型硬盒煙條包包裝用的彩膜輸送裝置的具體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型的一種硬盒煙條包包裝用的彩膜輸送裝置，包括伺服電機8和傳動機構(gòu)，以及相對平行固定的送紙輥11和聚氨酯送紙輥10，伺服電機8通過傳動機構(gòu)帶動送紙棍11和聚氨酯送紙輥10同步旋轉(zhuǎn)；還包括與伺服電機8相連的控制器，在聚氨酯送紙輥右側(cè)還設有檢測彩膜色標的光電傳感器18，光電傳感器18與控制器相連。本實用新型采用伺服電機-光電控制技術，光電傳感器把對彩膜上的圖案位置進行識別并將檢測出的誤差數(shù)值反饋給控制器，伺服電機根據(jù)控制器發(fā)出的誤差補償值實時調(diào)速，以確保相關包裝材料上的圖案與煙條包裝的吻合。上述傳動機構(gòu)包括主齒輪14、與送紙棍11相連的第一從動齒輪13、與聚氨酯送紙輥10相連的第二從動齒輪12，伺服電機8與主齒輪14相連，主齒輪14與第一從動齒輪13相嚙合，第一從動齒輪13與第二從動齒輪12相嚙合。伺服電機8帶動主齒輪14旋轉(zhuǎn)，主齒輪14帶動第一從動齒輪13、第二從動齒輪12同步旋轉(zhuǎn)，也就是送紙棍11、聚氨酯送紙棍10同時轉(zhuǎn)動，彩膜被夾持在送紙棍與聚氨酯送紙棍間進行傳動。本實用新型的傳動機構(gòu)也不限于該齒輪傳動結(jié)構(gòu)，只要能使送紙棍與聚氨酯輥同步轉(zhuǎn)動即可。上述主齒輪14固定在ー轉(zhuǎn)軸17上，轉(zhuǎn)軸17上設有第一帶輪15，伺服電機8通過減速器9與第二帶輪16相連，第一帶輪15和第二帶輪16傳動相連。本實用新型的伺服電機利用上述帶輪傳動相連。本實用新型的彩膜輸送裝置取消了現(xiàn)有技術中透明紙輸送裝置(見圖I)用到的多個送紙輪5和滾輪3配合的結(jié)構(gòu)，采用單個送紙棍11與聚氨酯送紙棍10配合的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，送紙棍11通過支座安裝在第一板22上方，聚氨酯送紙棍10通過支座安裝在箱體21上方，第一板22固定在箱體21的下面，使聚氨酯送紙棍10與送紙棍11平行固定，彩膜夾持在聚氨酯送紙棍10與送紙棍11之間并通過兩者的轉(zhuǎn)動完成輸送。同時取消了利用煙包包裝主機傳動軸提供動カ的結(jié)構(gòu)，采用伺服電機-帶輪-齒輪的單獨傳動結(jié)構(gòu)，將伺服電機8和減速器9安裝在第一板22的下方,上述光電傳感器18安裝在光電桿臂19上,光電桿臂安裝在第二板20上，并第二板20固定在箱體21的上面。本實用新型的彩膜輸送裝置的工作原理為光電傳感器18對彩膜上的圖案位置進行識別并將檢測出的誤差數(shù)值反饋給控制器，控制器驅(qū)動伺服電機8，然后經(jīng)減速器9減速后帶動帶輪16轉(zhuǎn)動，通過同步帶帶動帶輪15轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)主齒輪14、第一從動齒輪13帶動送紙輥11轉(zhuǎn)動，第二從動齒輪12通過與第一從動齒輪13嚙合，帶動聚氨酯送紙輥10轉(zhuǎn)動，彩膜被夾持在送紙輥和聚氨酯輥中間進行傳動。伺服電機會根據(jù)控制器發(fā)出的誤差補償值實現(xiàn)實時調(diào)速，以確保相關包裝材料上的圖案與煙條包裝的吻合，從而提高該類卷煙產(chǎn)品包裝的觀賞性及規(guī)范性。
權(quán)利要求1.一種硬盒煙條包包裝用的彩膜輸送裝置，其特征在于，包括伺服電機(8)和傳動機構(gòu)，以及相對平行固定的送紙輥(11)和聚氨酯送紙輥(10)，所述伺服電機⑶通過傳動機構(gòu)帶動送紙棍(11)和聚氨酯送紙輥(10)同步旋轉(zhuǎn)；還包括與所述伺服電機(8)相連的控制器，在所述聚氨酯送紙輥(10)的一側(cè)還設有檢測彩膜色標的光電傳感器(18)，光電傳感器(18)與所述控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彩膜輸送裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括主齒輪(14)、與所述送紙棍(11)相連的第一從動齒輪(13)、與所述聚氨酯送紙輥(10)相連的第二從動齒輪(12)，所述伺服電機(8)與所述主齒輪(14)相連，所述主齒輪(14)與所述第一從動齒輪(13)相嚙合，所述第一從動齒輪(13)與所述第二從動齒輪(12)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彩膜輸送裝置，其特征在于，所述主齒輪(14)固定在一轉(zhuǎn)軸(17)上，所述轉(zhuǎn)軸(17)上設有第一帶輪(15)，所述伺服電機(8)與第二帶輪(16)相連，所述第一帶輪(15)和第二帶輪(16)傳動相連。
專利摘要本實用新型的一種硬盒煙條包包裝用的彩膜輸送裝置，包括伺服電機和傳動機構(gòu)，以及相對平行固定的送紙輥和聚氨酯送紙輥，伺服電機通過傳動機構(gòu)帶動送紙棍和聚氨酯送紙輥同步旋轉(zhuǎn)；還包括與伺服電機相連的控制器，在聚氨酯送紙輥右側(cè)還設有檢測彩膜色標的光電傳感器，光電傳感器與所述控制器相連。本實用新型的硬盒煙條包包裝用的彩膜輸送裝置，采用了伺服電機-光電控制技術，通過光電傳感器對條外彩膜包裝材料上的圖案位置進行識別并將檢測出的誤差數(shù)值反饋給控制器，并由伺服電機對相關誤差補償以確保相關圖案與條盒包裝的吻合，從而提高該類卷煙產(chǎn)品包裝的美觀性及規(guī)范性，可以滿足客戶的個性需求。
文檔編號B65B57/04GK202518493SQ20122008851
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者施忠兵, 胡國勝, 金裕華 申請人:上海煙草機械有限責任公司