專利名稱：一種碼垛機機械爪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種碼垛機機械爪裝置，具體地講是一種碼垛機機械手技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今，由于人力成本的不斷增加，飼料廠或者食品加工企業(yè)請搬運工人的成本也越來越大，而碼垛機器人的出現(xiàn)恰好可以解決此問題。以飼料廠為例，一條飼料加工生產(chǎn)線一般單班生產(chǎn)需要配置碼垛工2人，而采用機器人碼垛，一臺機器人一般可以完成二條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)，并能全天24小時工作。目前，飼料廠在生產(chǎn)高峰期一般生產(chǎn)時間都在20小時以上，因此一條生產(chǎn)線一般需配置碼垛工6人，每年所花人工費用約30萬元，而一臺 碼垛機器人可以同時完成二條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)，因此可以代替12名工人，每年節(jié)省的人工費用約為60萬元左右，企業(yè)僅需一至兩年即可收回投資成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠耐用且適應(yīng)性強的碼垛機機械爪裝置。本實用新型采用如下技術(shù)方案本實用新型的碼垛機機械爪裝置包括驅(qū)動氣缸及其帶動的機械爪部分，其機械爪部分包括左右對稱布置機械爪，左右對稱布置機械爪安裝在橫梁上，機械爪左右主安裝板分別固定在橫梁兩端，驅(qū)動氣缸安裝在左右主安裝板上，驅(qū)動氣缸的輸出端與轉(zhuǎn)臂鉸接，轉(zhuǎn)臂的另一端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動氣缸的輸出軸垂直；轉(zhuǎn)軸的兩端安裝在固定在主安裝板上的軸座上，在轉(zhuǎn)軸的長度方向連接轉(zhuǎn)動側(cè)板，初始狀態(tài)轉(zhuǎn)動側(cè)板與驅(qū)動氣缸的輸出軸垂直；沿轉(zhuǎn)動側(cè)板長度方向均勻布置多個獨立的爪體，初始狀態(tài)左右爪體的爪端相對。所述的驅(qū)動氣缸的輸出端通過Y接頭與轉(zhuǎn)臂鉸接。所述的轉(zhuǎn)軸通過側(cè)板連接座與轉(zhuǎn)動側(cè)板連接。所述機械爪左右主安裝板通過螺栓固定在橫梁兩端的螺孔內(nèi)。本實用新型的優(yōu)點1、多個獨立的爪體可局部更換或全部更換，對于外形不規(guī)則的貨物，也有很強的適應(yīng)性。2、左右主安裝板通過螺栓固定在橫梁兩端的螺孔內(nèi)。當(dāng)被抓取貨物寬度發(fā)生變化或者寬度過寬，只需更換橫梁，橫梁結(jié)構(gòu)簡單，可自制，成本低。

圖I為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型爪體張開的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述如圖I、圖2、圖3 :本實用新型的碼垛機機械爪裝置包括驅(qū)動氣缸及其帶動的機械爪部分，其機械爪部分包括左右對稱布置機械爪，左右對稱布置機械爪安裝在橫梁I上，機械爪左右主安裝板2分別固定在橫梁I兩端，橫梁I有兩根。驅(qū)動氣缸3通過安裝座8安裝在左右主安裝板2上，驅(qū)動氣缸3的輸出端與轉(zhuǎn)臂4鉸接，轉(zhuǎn)臂4的另一端與轉(zhuǎn)軸5連接，轉(zhuǎn)軸5與驅(qū)動氣缸3的輸出軸垂直；轉(zhuǎn)軸5的兩端安裝在固定在主安裝板2上的軸座10上，沿轉(zhuǎn)軸5的長度方向連接轉(zhuǎn)動側(cè)板6，初始狀態(tài)轉(zhuǎn)動側(cè)板6與驅(qū)動氣缸3的輸出軸垂直；沿轉(zhuǎn)動側(cè)板6長度方向均勻布置多個獨立的爪體7，初始狀態(tài)左右爪體7的爪端相對。所述驅(qū)動氣缸3的輸出端通過Y接頭11與轉(zhuǎn)臂4鉸接。所述的轉(zhuǎn)軸5通過側(cè)板連接座9與轉(zhuǎn)動側(cè)板6連接。 所述的機械爪左右主安裝板2通過螺栓12固定在橫梁I兩端的螺孔內(nèi)。圖4為本實用新型爪體張開的結(jié)構(gòu)示意圖當(dāng)氣缸進氣，輸出軸伸出時，轉(zhuǎn)臂4傾斜，轉(zhuǎn)臂4帶動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)動側(cè)板6與轉(zhuǎn)軸5是固定連接，轉(zhuǎn)軸5帶動轉(zhuǎn)動側(cè)板6轉(zhuǎn)動，從而左右爪體7能夠順利張開抓取物品；氣缸輸出軸縮回時，將物品抓緊。由主機將碼垛機機械爪裝置移動到碼垛位置時，輸出軸伸出，將物品放下，如此反復(fù)。
權(quán)利要求1.一種碼垛機機械爪裝置，包括驅(qū)動氣缸及其帶動的機械爪部分，其特征在于機械爪部分包括左右對稱布置機械爪，左右對稱布置機械爪安裝在橫梁(I)上，機械爪左右主安裝板(2)分別固定在橫梁(I)兩端，驅(qū)動氣缸(3)安裝在左右主安裝板(2)上，驅(qū)動氣缸(3)的輸出端與轉(zhuǎn)臂(4)鉸接，轉(zhuǎn)臂(4)的另一端與轉(zhuǎn)軸(5)連接，轉(zhuǎn)軸(5)與驅(qū)動氣缸(3)的輸出軸垂直；轉(zhuǎn)軸(5)兩端安裝在固定在主安裝板(2)上的軸座(10)上，在轉(zhuǎn)軸(5)的長度方向連接轉(zhuǎn)動側(cè)板出)，初始狀態(tài)轉(zhuǎn)動側(cè)板(6)與驅(qū)動氣缸(3)的輸出軸垂直；沿轉(zhuǎn)動側(cè)板(6)長度方向均勻布置多個獨立的爪體(7)，初始狀態(tài)左右爪體(7)的爪端相對。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼垛機機械爪裝置，其特征在于驅(qū)動氣缸(3)的輸出端通過Y接頭(11)與轉(zhuǎn)臂⑷鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的碼垛機機械爪裝置，其特征在于轉(zhuǎn)軸(5)通過側(cè)板連接座(9)與轉(zhuǎn)動側(cè)板(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的碼垛機機械爪裝置，其特征在于機械爪左右主安裝板(2)通過螺栓(12)固定在橫梁(I)兩端的螺孔內(nèi)。
專利摘要本實用新型提供一種碼垛機機械爪裝置，包括驅(qū)動氣缸及其帶動的機械爪部分，其機械爪部分包括左右對稱布置機械爪，左右對稱布置機械爪安裝在橫梁上，機械爪左右主安裝板分別固定在橫梁兩端，驅(qū)動氣缸安裝在左右主安裝板上，驅(qū)動氣缸的輸出端與轉(zhuǎn)臂鉸接，轉(zhuǎn)臂的另一端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動氣缸的輸出軸垂直；轉(zhuǎn)軸的兩端安裝在固定在主安裝板上的軸座上，在轉(zhuǎn)軸的長度方向連接轉(zhuǎn)動側(cè)板，初始狀態(tài)轉(zhuǎn)動側(cè)板與驅(qū)動氣缸的輸出軸垂直；沿轉(zhuǎn)動側(cè)板長度方向均勻布置爪體，初始狀態(tài)左右爪體的爪端相對。所述的驅(qū)動氣缸的輸出端通過Y接頭與轉(zhuǎn)臂鉸接。所述的轉(zhuǎn)軸通過側(cè)板連接座與轉(zhuǎn)動側(cè)板連接。
文檔編號B65G61/00GK202575430SQ20122009290
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月13日
發(fā)明者朱加云, 賀波, 楊宏波, 程軍林, 肖俊潔, 孔巖, 胡騰 申請人:湖北三江航天萬峰科技發(fā)展有限公司