專(zhuān)利名稱(chēng):棧板連續(xù)供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域的棧板輸送裝置,尤其涉及了二次紙箱包裝時(shí)的棧板連續(xù)供給裝置。
背景技術(shù):
目前,棧板廣泛應(yīng)用于成品在倉(cāng)庫(kù)中的碼垛堆放,因包裝對(duì)象的多樣性,碼垛時(shí)用到的棧板也千差萬(wàn)別。在目前碼垛系統(tǒng)中,為了適應(yīng)不同材質(zhì)、不同規(guī)格甚至不同結(jié)構(gòu)的棧板,通常采用停機(jī)調(diào)整棧板輸送結(jié)構(gòu)的方法,這對(duì)于碼垛效率的提升一直是較大的瓶頸。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中多種規(guī)格棧板的自動(dòng)連續(xù)輸送時(shí)通常采用停機(jī)調(diào)整 棧板輸送結(jié)構(gòu)的方法,影響了碼垛效率等缺點(diǎn),提供了一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)叉腳間距,使各種型號(hào)規(guī)格的棧板運(yùn)送時(shí)更加穩(wěn)定、快捷的棧板連續(xù)供給裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決棧板連續(xù)供給裝置,包括機(jī)架,設(shè)置在機(jī)架上的升降電機(jī)與縱向?qū)к?,棧板輸送線(xiàn)以及設(shè)置在棧板輸送線(xiàn)上的棧板,所述的縱向?qū)к壣习惭b有升降架,升降架上設(shè)置橫向?qū)к?,橫向?qū)к壣显O(shè)置有橫移架。作為優(yōu)選,所述的橫移架上設(shè)置有叉腳與搖擺架,升降電機(jī)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有偏心輪,升降電機(jī)與偏心輪之間設(shè)置有提升鏈輪,偏心輪與升降架之間設(shè)置有提升鏈條。通過(guò)橫移架可以調(diào)節(jié)叉腳之間的距離,從而滿(mǎn)足運(yùn)輸不同型號(hào)與規(guī)格的棧板的要求,而通過(guò)控制升降電機(jī)可以使得升降架到達(dá)預(yù)設(shè)的高度,從而有效地實(shí)現(xiàn)棧板的運(yùn)輸,具有簡(jiǎn)單快捷的優(yōu)點(diǎn)。作為優(yōu)選,所述的升降架上設(shè)置有搖擺電機(jī),搖擺電機(jī)上設(shè)置有擺臂,擺臂上安裝有滾輪,滾輪與搖擺架連接。通過(guò)控制搖擺電機(jī)帶動(dòng)擺臂可以實(shí)現(xiàn)叉腳的前后運(yùn)動(dòng),從而實(shí)線(xiàn)棧板運(yùn)送,具有方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。作為優(yōu)選,所述的棧板輸送線(xiàn)上還設(shè)有紅外線(xiàn)定位裝置。本實(shí)用新型可以自動(dòng)調(diào)節(jié)叉腳間距,適用于各種型號(hào)規(guī)格的棧板的運(yùn)送,在棧板的輸送時(shí)更加穩(wěn)定、快捷。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型的左視圖;圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。其中I一機(jī)架、2—搖擺電機(jī)、3—升降電機(jī)、4一提升鏈輪、5—偏心輪、6—提升鏈條、7—升降架、8—橫移架、9 一縱向?qū)к墶?0—叉腳、11 一擺臂、12—滾輪、13—搖擺架、14一棧板、15—棧板輸送線(xiàn)、16一橫向?qū)к墶?br>
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)描述實(shí)施例I棧板連續(xù)供給裝置,如圖I、2、3所示的,包括機(jī)架I,設(shè)置在機(jī)架I上的升降電機(jī)3與縱向?qū)к?,棧板輸送線(xiàn)15以及設(shè)置在棧板輸送線(xiàn)15上的棧板14,所述的縱向?qū)к?上安裝有升降架7,升降架7上設(shè)置橫向?qū)к?6,橫向?qū)к?6上設(shè)置有橫移架8,橫移架8上設(shè)置有叉腳10與搖擺架13,升降電機(jī)3的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有偏心輪5,升降電機(jī)3與偏心輪5之間設(shè)置有提升鏈輪4,偏心輪5與升降架7之間設(shè)置有提升鏈條6。所述的升降架7上設(shè)置有搖擺電機(jī)2,搖擺電機(jī)2上設(shè)置有擺臂11,擺臂11上安裝有滾輪12,滾輪12與搖擺架13連接。 當(dāng)棧板輸送線(xiàn)15檢測(cè)到缺少棧板14時(shí),通過(guò)控制器控制升降電機(jī)3使得橫移架8下降,因此叉腳I也會(huì)同時(shí)下降,直至將叉腳I上的棧板14置于棧板輸送線(xiàn)15上,然后通過(guò)搖擺電機(jī)2控制叉腳I向后縮回,接著通過(guò)升降電機(jī)3控制橫移架上8的叉腳I上升一段預(yù)先設(shè)定的距離,然后通過(guò)搖擺電機(jī)2控制叉腳I向前伸出,叉在第二塊棧板14上,再通過(guò)升降電機(jī)3控制上升到預(yù)設(shè)的高度,這時(shí)棧板輸送線(xiàn)15開(kāi)始工作,將ー塊獨(dú)立的棧板14補(bǔ)充至碼垛エ位。棧板輸送線(xiàn)15上還設(shè)有紅外線(xiàn)定位裝置。通過(guò)紅外線(xiàn)定位裝置可以檢測(cè)棧板14的位置,保證設(shè)備的正常運(yùn)行??傊?,以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專(zhuān)利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.棧板連續(xù)供給裝置,包括機(jī)架(1),設(shè)置在機(jī)架(I)上的升降電機(jī)(3)與縱向?qū)к?9),棧板輸送線(xiàn)(15)以及設(shè)置在棧板輸送線(xiàn)(15)上的棧板(14),其特征在于所述的縱向?qū)к?9)上安裝有升降架(7),升降架(7)上設(shè)置橫向?qū)к?16),橫向?qū)к?16)上設(shè)置有橫移架(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的棧板連續(xù)供給裝置,其特征在于所述的橫移架(8)上設(shè)置有叉腳(10)與搖擺架(13),升降電機(jī)(3)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有偏心輪(5),升降電機(jī)(3)與偏 心輪(5)之間設(shè)置有提升鏈輪( 4),偏心輪(5)與升降架(7)之間設(shè)置有提升鏈條(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的棧板連續(xù)供給裝置,其特征在于所述的升降架(7)上設(shè)置有搖擺電機(jī)(2),搖擺電機(jī)(2)上設(shè)置有擺臂(11),擺臂(11)上安裝有滾輪(12),滾輪(12)與搖擺架(13)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的棧板連續(xù)供給裝置,其特征在于所述的棧板輸送線(xiàn)(15)上還設(shè)有紅外線(xiàn)定位裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域的棧板輸送裝置,公開(kāi)了二次紙箱包裝時(shí)的棧板連續(xù)供給裝置,包括機(jī)架(1),設(shè)置在機(jī)架(1)上的升降電機(jī)(3)與縱向?qū)к?9),棧板輸送線(xiàn)(15)以及設(shè)置在棧板輸送線(xiàn)(15)上的棧板(14)。本實(shí)用新型提供了一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)叉腳間距,使各種型號(hào)規(guī)格的棧板運(yùn)送時(shí)更加穩(wěn)定、快捷的棧板連續(xù)供給裝置。
文檔編號(hào)B65G57/32GK202508631SQ201220098599
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
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