專利名稱：下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煙草生產(chǎn)檢驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，該裝置可以在單個煙支進(jìn)入包裝機(jī)的模盒之前對其是否存在缺陷進(jìn)行檢測，并將缺陷煙支剔除。
背景技術(shù)：
長期以來，國內(nèi)煙草行業(yè)常用的包裝機(jī)如GD型包裝機(jī)，均采用在煙支入模盒后對缺陷煙支進(jìn)行檢測和剔除的方式。根據(jù)卷煙生產(chǎn)包裝過程，每20根煙支入ー個模盒，如果檢測出模盒中有ー個煙支為缺陷煙支，則將把模盒中20根煙支全部剔除出生產(chǎn)線，而且每次剔除的20根煙支中僅有個別煙支是缺陷煙支，其它都是合格煙支，這樣就造成了大量的 浪費(fèi)，這種檢測剔除方式也造成整個包裝機(jī)組生產(chǎn)效率下降。國內(nèi)煙草行業(yè)急需一種更合理、更高效的下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有香煙包裝機(jī)存在的上述技術(shù)問題，提供一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，該裝置可以在單個煙支進(jìn)入包裝機(jī)的模盒之前對其是否存在缺陷進(jìn)行檢測，并將缺陷煙支剔除。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，它包括檢測裝置、剔除裝置、回收裝置、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器、主電控箱和人機(jī)界面屏，其中所述檢測裝置包括電子內(nèi)窺鏡，電子內(nèi)窺鏡安裝在下煙通道的靠近煙尾一側(cè)的后護(hù)板上；所述剔除裝置包括剔除氣嘴、剔除電磁閥和剔除通道)，剔除氣嘴安裝在電子內(nèi)窺鏡下方的后護(hù)板上，電子內(nèi)窺鏡、剔除氣嘴穿過后護(hù)板對著下煙通道；剔除氣嘴通過氣管與剔除電磁閥連接，在下煙通道的靠近煙頭的ー側(cè)安裝有前護(hù)板，在前護(hù)板上與剔除氣嘴相對應(yīng)的位置設(shè)有剔除通道；所述回收裝置包括廢煙回收槽，在前護(hù)板的外側(cè)設(shè)置工作臺罩殼，在工作臺罩殼下方與剔除通道相對應(yīng)的位置設(shè)有廢煙回收槽；所述絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器與香煙包裝機(jī)的主軸連接；所述主電控箱分別連接電子內(nèi)窺鏡、剔除電磁閥、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器和人機(jī)界面屏連接。其中，所述剔除通道上方設(shè)有防止卡煙的氣導(dǎo)，氣導(dǎo)的開ロ朝向廢煙回收槽傾斜。其中，所述廢煙回收槽中設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的上端設(shè)有防止堵煙的氣嘴。其中，所述廢煙回收槽中安裝有檢測剔除廢煙支數(shù)量和堵煙的對射式光纖傳感器。其中，所述剔除氣嘴和下煙通道底部至少間隔六支煙的距離，剔除氣嘴與電子內(nèi)窺鏡間隔ー支煙的距離。其中，所述電子內(nèi)窺鏡安裝在內(nèi)窺鏡座上，內(nèi)窺鏡座通過緊固件安裝在后護(hù)板上。其中，所述剔除電磁閥安裝在固定架上，固定架通過連接桿安裝在后護(hù)板上。[0012]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I)通過對現(xiàn)有煙支包裝機(jī)的下煙通道區(qū)域進(jìn)行改造，可以實(shí)現(xiàn)在線檢測煙支是否為殘煙并對殘煙支進(jìn)行剔除；2)通過在剔除通道中設(shè)置氣導(dǎo)，可以防止下煙通道卡煙；3)通過在廢煙回收槽中設(shè)置傳感器，可以判斷廢煙回收槽中是否堵煙和殘煙支數(shù)量情況，防止廢煙支堆積引起剔除不暢，進(jìn)而造成下煙通道堵塞；4)通過在包裝機(jī)上安裝絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，對檢測裝置的煙支圖像采樣時(shí)間和剔除裝置的剔除時(shí)機(jī)進(jìn)行精確控制；5)通過人機(jī)界面屏對檢測靈敏度進(jìn)行設(shè)定和調(diào)整；6)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單巧妙、運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡單、控制準(zhǔn)確、制造和維護(hù)方便，大大減少了煙支的浪費(fèi)，提高了包裝機(jī)的生產(chǎn)效率，確保了產(chǎn)品的包裝質(zhì)量。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為下煙通道前護(hù)板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為回收裝置、下煙通道前護(hù)板和工作臺罩殼的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的解釋。如圖I至3所示，本實(shí)用新型的下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置包括檢測裝置、剔除裝置、回收裝置、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器、主電控箱和人機(jī)界面屏。檢測裝置包括安裝在下煙通道2的靠近煙尾一側(cè)的后護(hù)板3的外側(cè)的電子內(nèi)窺鏡I,電子內(nèi)窺鏡I固定在內(nèi)窺鏡座13上，內(nèi)窺鏡座13通過緊固件安裝在后護(hù)板3上。內(nèi)窺鏡座13的數(shù)量為三個，每個內(nèi)窺鏡座13所安裝的電子內(nèi)窺鏡I的數(shù)量符合香煙包裝規(guī)律，即三個鏡座分別安裝了 7個、6個、7個電子內(nèi)窺鏡I。內(nèi)窺鏡座13內(nèi)設(shè)有LED燈，使采集到得圖像更加清晰。剔除裝置包括剔除氣嘴4、剔除電磁閥5和剔除通道6。剔除氣嘴4安裝在電子內(nèi)窺鏡I下方的后護(hù)板3上,剔除氣嘴4與電子內(nèi)窺鏡I 對應(yīng)；電子內(nèi)窺鏡I、剔除氣嘴4穿過后護(hù)板3，并正對著下煙通道2。剔除氣嘴4和下煙通道2底部至少間隔六支煙的距離，與電子內(nèi)窺鏡I間隔一支煙的距離，這樣可以保證啟動剔除氣嘴4動作有足夠的時(shí)間，并使檢測到的殘煙支下落到剔除氣嘴4位置時(shí)準(zhǔn)確剔除該殘煙支。剔除氣嘴通4過氣管與剔除電磁閥5連接，剔除電磁閥5安裝在固定架14上，固定架14通過連接桿安裝15在后護(hù)板3上。在下煙通道2的靠近煙頭的一側(cè)安裝有前護(hù)板7，在前護(hù)板7上與剔除氣嘴4相對應(yīng)的位置設(shè)有剔除通道6，在剔除通道6上方設(shè)有防止卡煙的氣導(dǎo)10，氣導(dǎo)10是開在前護(hù)板7上的氣孔，氣孔位于剔除通道6的上方，且氣孔的開口朝廢煙回收槽8傾斜；氣孔通過貫穿前護(hù)板7內(nèi)的管道與氣源連通；堵煙的時(shí)候，打開氣源，氣孔噴出的氣體將煙支吹向廢煙回收槽8內(nèi)。回收裝置包括廢煙回收槽8，在前護(hù)板7的外側(cè)設(shè)置工作臺罩殼9，在工作臺罩殼下方與剔除通道6相對應(yīng)的位置設(shè)有廢煙回收槽8。廢煙回收槽8中設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向板11，導(dǎo)向板11的上端設(shè)有防止堵煙的氣嘴12。圖2所示，在對應(yīng)三個剔除通道6的廢煙回收槽8中，在對應(yīng)左側(cè)第一個剔除通道6和第二個剔除通道6之間ー個固定塊，固定塊內(nèi)設(shè)有氣管通道，氣管通道與氣源連通；氣管通道上設(shè)有分別朝向左右兩側(cè)的氣嘴12。氣嘴12兩側(cè)的導(dǎo)向板11分別朝向兩側(cè)傾斜，便于廢煙支滑入下方的收集箱內(nèi)。在廢煙回收槽8中還安裝有檢測剔除廢煙支數(shù)量和堵煙的對射式光纖傳感器，三個對射式光纖傳感器安裝在前護(hù)板7上、分別對應(yīng)三個剔除通道6的上方，對射式光纖傳感器與主電控箱連接， 當(dāng)有殘煙從剔除通道6出來吋，經(jīng)過對射式光纖傳感器，對射式光纖傳感器會發(fā)出信號給主電控箱，每通過一支殘煙，就會有ー個信號發(fā)出，進(jìn)而達(dá)到計(jì)數(shù)的目的；如果殘煙堵在剔除通道6的出口處，則對射式光纖傳感器會長時(shí)間發(fā)出信號給主電控箱，例如3秒鐘以上的時(shí)間連續(xù)有信號顯示有殘畑，則此時(shí)可以知道該剔除通道6處有堵煙現(xiàn)象。絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器與香煙包裝機(jī)的主軸連接(圖中未示出)，用于對檢測裝置的煙支圖像采樣時(shí)間和剔除裝置的剔除時(shí)機(jī)進(jìn)行精確控制。主電控箱安裝在香煙包裝機(jī)的機(jī)體臺架上，它分別連接電子內(nèi)窺鏡I、剔除電磁閥5和絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器(圖中未示出)，主電控箱內(nèi)部安裝核心處理單元、エ業(yè)IO接ロ板和圖像采集卡。主電控箱對電子內(nèi)窺鏡采I集到的煙支圖像進(jìn)行運(yùn)算和分析，得出此煙支是否為殘煙支，殘煙支包括煙支端頭破裂、煙支空頭、煙支端頭位置放反、煙支包裝紙顏色不同、下煙通道缺煙支、下煙通道卡煙支等；分析之后再驅(qū)動剔除電磁閥5進(jìn)行操作。人機(jī)界面屏與主電控箱連接(圖中未示出)。人機(jī)界面屏的主要功能是人機(jī)交互界面，可以顯示當(dāng)前所采集的圖像和設(shè)置相關(guān)技術(shù)參數(shù)。人機(jī)界面屏通過伸縮機(jī)構(gòu)安裝在香煙包裝機(jī)的操控面板的下面，伸縮機(jī)構(gòu)可以使人機(jī)界面屏在使用上達(dá)到合適的視覺效果。本實(shí)用新型的工作過程為在煙支包裝機(jī)運(yùn)作時(shí)，主軸按正常規(guī)律旋轉(zhuǎn)，絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器與其連接，每包裝一包香煙，包裝機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一周，即絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器也旋轉(zhuǎn)ー周，同時(shí)電子內(nèi)窺鏡I就采集圖像一次，電子內(nèi)窺鏡I圖像信號輸送到主電控箱中進(jìn)行圖像運(yùn)算和分析，對發(fā)現(xiàn)的殘煙支進(jìn)行設(shè)置標(biāo)記位，經(jīng)過ー個周期過程后，這ー水平位置的煙支將下移到剔除氣嘴4的位置，若為殘煙支，則主電控箱輸送信號至剔除電磁閥5將其打開，氣流開通，剔除氣嘴4將對應(yīng)的殘煙支剔除，殘煙支將從剔除通道6剔除到殘煙支回收槽8，好的煙支將正常通過下煙通道，進(jìn)到下一流程，機(jī)械運(yùn)行過程將重復(fù)以上的過程。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，其特征在于它包括檢測裝置、剔除裝置、回收裝置、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器、主電控箱和人機(jī)界面屏，其中 所述檢測裝置包括電子內(nèi)窺鏡(I)，電子內(nèi)窺鏡(I)安裝在下煙通道(2 )的靠近煙尾一側(cè)的后護(hù)板(3)上； 所述剔除裝置包括剔除氣嘴(4 )、剔除電磁閥(5 )和剔除通道(6 )，剔除氣嘴(4 )安裝在電子內(nèi)窺鏡(I)下方的后護(hù)板(2)上，電子內(nèi)窺鏡(I)、剔除氣嘴(4)穿過后護(hù)板(3)對著下煙通道(2);剔除氣嘴(4)通過氣管與剔除電磁閥(5)連接，在下煙通道(2)的靠近煙頭的一側(cè)安裝有前護(hù)板(7)，在前護(hù)板(7)上與剔除氣嘴(4)相對應(yīng)的位置設(shè)有剔除通道(6)； 所述回收裝置包括廢煙回收槽(8)，在前護(hù)板(7)的外側(cè)設(shè)置工作臺罩殼(9)，在工作臺罩殼(9 )下方與剔除通道(6 )相對應(yīng)的位置設(shè)有廢煙回收槽(8 ); 所述絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器與香煙包裝機(jī)的主軸連接； 所述主電控箱分別連接電子內(nèi)窺鏡(I)、剔除電磁閥(5)、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器和人機(jī)界面屏連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，其特征在于所述剔除通道(6)上方設(shè)有防止卡煙的氣導(dǎo)(10)，氣導(dǎo)(10)的開口朝向廢煙回收槽(8)傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，其特征在于所述廢煙回收槽(8)中設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向板(11)，導(dǎo)向板(11)的上端設(shè)有防止堵煙的氣嘴(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，其特征在于所述廢煙回收槽(8)中安裝有檢測剔除廢煙支數(shù)量和堵煙的對射式光纖傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，其特征在于所述剔除氣嘴(4)和下煙通道(2)底部至少間隔六支煙的距離，剔除氣嘴(4)與電子內(nèi)窺鏡(I)間隔一支煙的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，其特征在于所述電子內(nèi)窺鏡(I)安裝在內(nèi)窺鏡座(13 )上，內(nèi)窺鏡座(13 )通過緊固件安裝在后護(hù)板(3 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，其特征在于所述剔除電磁閥(5 )安裝在固定架(14 )上，固定架(14 )通過連接桿(15)安裝在后護(hù)板(3 )上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種下煙庫煙支成像檢測與剔除裝置，包括檢測裝置、剔除裝置、回收裝置、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器、主電控箱和人機(jī)界面屏。檢測裝置包括電子內(nèi)窺鏡，電子內(nèi)窺鏡安裝在下煙通道的靠近煙尾一側(cè)的后護(hù)板的外側(cè)；剔除裝置包括剔除氣嘴，剔除氣嘴安裝在電子內(nèi)窺鏡下部的下煙通道上，剔除氣嘴通過氣管與剔除電磁閥連接，在下煙通道的靠近煙頭的一側(cè)安裝有前護(hù)板，在前護(hù)板上與剔除氣嘴相對應(yīng)的位置設(shè)有剔除通道；回收裝置包括廢煙回收槽，在前護(hù)板的外側(cè)設(shè)置工作臺罩殼，在工作臺罩殼下方與剔除通道相對應(yīng)的位置設(shè)有廢煙回收槽；絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器與香煙包裝機(jī)的主軸連接。本實(shí)用新型大大減少了煙支的浪費(fèi)，提高了包裝機(jī)的生產(chǎn)效率，確保了產(chǎn)品的包裝質(zhì)量。
文檔編號B65B19/30GK202518476SQ20122010576
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者吳國珍, 唐健, 李平, 李雷, 董恒志, 董紹棟 申請人:南京文采科技有限責(zé)任公司