專利名稱：筒管處理裝置以及紗線卷取系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于在筒管處理裝置中輸送喂紗筒管的輸送帶的斜行調(diào)整。
背景技術(shù)：
公知有在對利用細(xì)紗機生成的喂紗筒管進(jìn)行規(guī)定的處理之后，將喂紗筒管供給至紗線卷取裝置的筒管處理裝置。例如在日本特開2008-247517號公報中公開了這種筒管處
理裝置。在這種筒管處理裝置中形成有筒管輸送路，該筒管輸送路用于輸送搭載有喂紗筒管的輸送托盤。作為用于輸送輸送托盤的機構(gòu)，有時采用利用多個輥循環(huán)驅(qū)動作為無端環(huán)狀體而構(gòu)成的平皮帶的結(jié)構(gòu)(所謂的輸送帶)。 若不在輸送帶中進(jìn)行斜行調(diào)整，則會產(chǎn)生平皮帶從輥脫離、或者輸送托盤被傾斜地輸送等不良情況。關(guān)于這一點，在日本實開昭61-133862號公報中公開了能夠容易地調(diào)整皮帶的斜行的結(jié)構(gòu)。日本實開昭61-133862號公報所記載的結(jié)構(gòu)的特征在于，將作為張緊輪的旋轉(zhuǎn)軸的軸的軸向設(shè)置為，可繞皮帶的移動的面的法線方向的旋轉(zhuǎn)，并且與該法線方向錯開規(guī)定的角度。然而，日本實開昭61-133862號公報中所記載的斜行調(diào)整機構(gòu)需要具備張緊輪，因此存在該斜行調(diào)整機構(gòu)所占有的空間增大的問題。另外，日本實開昭61-133862號公報公開的是架設(shè)有皮帶的輥以及帶輪均從動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。然而，在筒管處理裝置所具備的輸送帶中，架設(shè)有平皮帶的輥中的一個由電機等主動地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。因此，在筒管處理裝置的輸送帶中無法采用日本實開昭61-133862號公報的結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容本實用新型是鑒于以上的情況而完成的，其主要目的在于提供能夠在筒管處理裝置中容易地調(diào)整輸送帶的斜行的緊湊的機構(gòu)。本實用新型要解決的課題如上所述，接下來對用于解決該課題的方法及其效果進(jìn)行說明。根據(jù)本實用新型的觀點，提供了利用輸送帶輸送喂紗筒管的筒管處理裝置的以下的結(jié)構(gòu)。即，上述輸送帶具備無端環(huán)狀的平皮帶、托架以及斜行調(diào)整部件。上述平皮帶架設(shè)于多個輥之間。在上述托架安裝有上述多個輥中的任意一個輥的旋轉(zhuǎn)軸。上述斜行調(diào)整部件構(gòu)成為能夠繞規(guī)定的斜行調(diào)整軸旋轉(zhuǎn)。并且，上述斜行調(diào)整部件具備相對于上述斜行調(diào)整軸偏心的偏心部。而且，上述托架通過與上述偏心部的外周接觸而被定位。在該結(jié)構(gòu)中，通過使斜行調(diào)整部件旋轉(zhuǎn)來使偏心部進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，因此由該偏心部定位的托架移動。由此能夠調(diào)整輥的旋轉(zhuǎn)軸的傾斜，因此能夠進(jìn)行輸送帶的斜行調(diào)整。這樣，由于能夠利用使斜行調(diào)整部件旋轉(zhuǎn)這樣簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行斜行調(diào)整，所以能夠緊湊地構(gòu)成用于進(jìn)行該斜行調(diào)整的機構(gòu)。上述的筒管處理裝置優(yōu)選以下那樣構(gòu)成。即，該筒管處理裝置具備用于驅(qū)動上述平皮帶的驅(qū)動輥、和電機。上述驅(qū)動輥固定于上述電機的旋轉(zhuǎn)輸出軸。而且，上述電機固定于上述托架。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)㈦姍C直接安裝于驅(qū)動輥，且電機自身能夠進(jìn)行斜行調(diào)整。上述的筒管處理裝置優(yōu)選以下那樣構(gòu)成。即，上述偏心部的、被與上述斜行調(diào)整軸正交的平面切斷的截面的輪廓形狀為圓形。在上述托架形成有長孔，該長孔具有與上述偏心部的直徑大致一致的寬度。而且，上述偏心部配置于上述長孔的內(nèi)側(cè)。這樣，通過將配置偏心部的孔的形狀設(shè)為長孔，能夠應(yīng)對由偏心旋轉(zhuǎn)引起的偏心部的移動。上述的筒管處理裝置優(yōu)選以下那樣構(gòu)成。即，該筒管處理裝置具備張力調(diào)整部件，該張力調(diào)整部件從與上述長孔的長度方向大致平行的方向與上述托架接觸。而且，上述張力調(diào)整部件構(gòu)成為能夠調(diào)整與上述長孔的長度方向大致平行的方向上的位置。即，能夠使托架在長孔的長度方向上移動。因此，通過使張力調(diào)整部件與托架接觸 來限制托架在上述的方向上移動。而且，通過將張力調(diào)整部件的位置設(shè)為能夠調(diào)整，能夠使托架在長孔的長度方向上移動并變更輥的位置，因此能夠調(diào)整施加于平皮帶的張力。在上述的筒管處理裝置中，優(yōu)選上述長孔位于在上述張力調(diào)整部件與上述托架接觸而施加力的方向上引出的虛擬線上。由此，能夠防止施加于平皮帶的力因斜行調(diào)整而大幅度彎曲。在上述的筒管處理裝置中，優(yōu)選在上述斜行調(diào)整部件形成有捏手部。由此，能夠使斜行調(diào)整部件容易地旋轉(zhuǎn)，因此，能夠容易地進(jìn)行平皮帶的斜行調(diào)M
iF. O根據(jù)本實用新型的其他觀點，能夠提供紗線卷取系統(tǒng)，該紗線卷取系統(tǒng)具備上述筒管處理裝置；將喂紗筒管向上述筒管處理裝置供給的筒管供給部；以及從利用上述筒管處理裝置被實施了規(guī)定的處理的喂紗筒管卷取紗線的紗線卷取裝置。S卩，由于上述筒管處理裝置能夠容易地進(jìn)行輸送帶的斜行調(diào)整，所以維護(hù)的效率提聞。因此，還能夠提聞紗線卷取系統(tǒng)整體的生廣性。

圖I是表示本實用新型的一實施方式所涉及的自動絡(luò)紗機系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是表示基于圓皮帶的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是輸送帶的俯視圖。圖4是斜行調(diào)整機構(gòu)的組裝立體圖。圖5 (a)是從偏心部側(cè)觀察斜行調(diào)整部件的立體圖。圖5 (b)是從捏手部觀察斜行調(diào)整部件的立體圖。圖6是斜行調(diào)整機構(gòu)的俯視圖。圖7(a)是表示從圖6的狀態(tài)開始使斜行調(diào)整部件旋轉(zhuǎn)的情形的俯視圖。圖7 (b)是表示使斜行調(diào)整部件向相反方向旋轉(zhuǎn)的情形的俯視圖。
具體實施方式
[0029]接下來，參照附圖對本實用新型的實施方式進(jìn)行說明。圖I是表示具備本實施方式所涉及的筒管處理裝置3的自動絡(luò)紗機系統(tǒng)(紗線卷取系統(tǒng))I的概略俯視圖。該自動絡(luò)紗機系統(tǒng)I具備自動絡(luò)紗機(紗線卷取裝置)2、筒管處理裝置3、以及筒管供給裝置(筒管供給部)4。自動絡(luò)紗機2具備多個排列的卷取單元5。公知各卷繞單元5構(gòu)成為，從卷繞有細(xì)紗的喂紗筒管退繞細(xì)紗，并卷取于卷取筒管而形成卷裝。在自動絡(luò)紗機2形成有用于將喂紗筒管自動地輸送至各卷取單元5的供給路6。并且，在自動絡(luò)紗機2形成有用于輸送從各卷取單元5排出的空筒管的回收路7。上述供給路6以及回收路7由輸送帶等構(gòu)成，構(gòu)成為能夠?qū)斔屯斜P進(jìn)行輸送。該輸送托盤構(gòu)成為能夠?qū)⑽辜喭补芤源笾轮绷顟B(tài)進(jìn)行載置。喂紗筒管將在之前工序的細(xì)紗機中生成的細(xì)紗卷繞于筒管的周圍。由細(xì)紗機生成的喂紗筒管被搬運至筒管供給裝置4，并投入到該筒管供給裝置4。筒管供給裝置4構(gòu)成為 將所投入的喂紗筒管以大致直立狀態(tài)一個一個載置于輸送托盤之上。該筒管供給裝置4具備用于在輸送托盤之上載置喂紗筒管的筒管斜槽(bobbin chute)9。筒管處理裝置3被配置于筒管供給裝置4與自動絡(luò)紗機2之間。從筒管供給裝置4供給的喂紗筒管處于保持原樣而不能在自動絡(luò)紗機2中適當(dāng)?shù)赝死@的狀態(tài)。因此，構(gòu)成為在筒管處理裝置3中，對從筒管供給裝置4供給的喂紗筒管預(yù)先進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?。作為利用筒管處理裝置3進(jìn)行的處置，例如，具有包頭紗卷繞退繞、紗頭處理、以及找斷緯處理等。此外，關(guān)于包頭紗卷繞退繞、紗頭處理、以及找斷緯處理，例如在日本特開2008-247517號公報中有所記載。筒管處理裝置3具備用于進(jìn)行包頭紗卷繞退繞的包頭紗退繞裝置10、用于進(jìn)行紗頭處理的紗頭處理裝置11、以及用于進(jìn)行找斷緯處理的找斷緯裝置12。在筒管處理裝置3中形成有輸送喂紗筒管的輸送路8。如圖I所示，輸送路8構(gòu)成為將自動絡(luò)紗機2的供給路6與回收路7連接。另外，筒管處理裝置3具備控制部，該控制部用于對該筒管處理裝置3所具備的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。當(dāng)對該自動絡(luò)紗機系統(tǒng)中的輸送托盤的流動進(jìn)行說明時，如以下那樣。筒管處理裝置3在輸送路8的各個部位具備用于對喂紗筒管的有無進(jìn)行檢測的筒管傳感器。并且，筒管處理裝置3在輸送路8的各個部位具備用于對輸送托盤的有無進(jìn)行檢測的托盤傳感器。此外，在以下的說明中，存在匯總筒管傳感器與托盤傳感器而僅稱為“傳感器”的情況。例如，當(dāng)空的輸送托盤(未搭載筒管的輸送托盤)到達(dá)筒管斜槽9的正下位置16時，利用上述傳感器檢測該空的輸送托盤。在該情況下，控制部使筒管斜槽9動作，將一個喂紗筒管以大致直立狀態(tài)載置在上述空的輸送托盤之上。將利用筒管斜槽9而載置有喂紗筒管的輸送托盤朝向下游側(cè)的包頭紗退繞裝置10在輸送路8輸送。在傳感器檢測到喂紗筒管(以及輸送托盤)到達(dá)了包頭紗退繞裝置10的正面位置17的情況下，控制部使包頭紗退繞裝置10動作，除去形成于喂紗筒管的包腳紗。除去了包腳紗的喂紗筒管進(jìn)一步朝向下游側(cè)的紗頭處理裝置11在輸送路8輸送。在傳感器檢測到喂紗筒管(以及輸送托盤)到達(dá)了紗頭處理裝置11的正面位置18的情況下，控制部使紗頭處理裝置11動作，切斷卷繞于喂紗筒管的外周的復(fù)繞紗線，并形成紗頭。切斷了復(fù)繞紗線的喂紗筒管進(jìn)一步朝向下游側(cè)的找斷緯裝置12在輸送路8輸送，在傳感器檢測到喂紗筒管(以及輸送托盤)到達(dá)了找斷緯裝置12的正面位置19的情況下，控制部使找斷緯裝置12動作，將由紗頭處理裝置11形成的紗頭插入筒管的內(nèi)側(cè)(找斷諱)。找斷緯了的喂紗筒管進(jìn)一步朝向下游在輸送路8輸送，并向自動絡(luò)紗機2的供給路6供給。喂紗筒管在供給路6輸送，并向卷取單元5中的任一個供給。在卷取單元5中，從喂紗筒管進(jìn)行紗線的退繞，退繞后的紗線被卷取于卷裝。搭載紗線全部被退繞了的筒管(空筒管)的輸送托盤，從卷取單元5被排出，經(jīng)由回收路7而再次返回到筒管處理裝置3的輸送路8。在輸送路8中，在筒管斜槽9的上游側(cè)配置有筒管抽出裝置(bobbinpropeller) 13。筒管抽出裝置13是用于抽出在從回收路7返回到輸送路8的輸送托盤上·載置的空筒管的裝置。在傳感器檢測到搭載有空筒管的輸送托盤到達(dá)了筒管抽出裝置13的正下位置20的情況下，控制部使筒管抽出裝置13動作，將該空筒管從輸送托盤抽出。接下來，對用于利用筒管處理裝置3的輸送路8輸送喂紗筒管的輸送機構(gòu)進(jìn)行說明。該輸送機構(gòu)由基于圓皮帶的輸送機構(gòu)和基于平皮帶的輸送機構(gòu)構(gòu)成。首先，對基于圓皮帶的輸送機構(gòu)進(jìn)行說明?；趫A皮帶的輸送機構(gòu)構(gòu)成為，將無端環(huán)狀的圓皮帶架設(shè)于多個帶輪(圖略)之間并沿著輸送路8而配設(shè)，并且通過驅(qū)動上述帶輪來使上述圓皮帶循環(huán)驅(qū)動。如圖2所示，通過使搭載有喂紗筒管15的輸送托盤14的下表面與圓皮帶21接觸，并且使上述圓皮帶21循環(huán)驅(qū)動，能夠沿著輸送路8對輸送托盤14 (以及喂紗筒管15)進(jìn)行輸送。如圖2所示，圓皮帶21在帶輪與帶輪之間的部分被板簧22從下側(cè)支承。該板簧22朝向斜上方配置，并且通過使中途部分彎曲而形成有朝上凸起的彎曲部22a。使該彎曲部22a的上表面與圓皮帶21的下表面接觸，由此構(gòu)成為板簧22從下側(cè)支承該圓皮帶21。另外，在以往的筒管處理裝置中，采用從動旋轉(zhuǎn)的從動帶輪作為支承圓皮帶21的中途部分的部件。然而，在該以往的結(jié)構(gòu)中存在風(fēng)棉(回絲)等容易纏繞在旋轉(zhuǎn)的從動帶輪上，清掃等維護(hù)變得繁瑣的問題。針對這一點，若采用上述的結(jié)構(gòu)，則由于板簧22不具有旋轉(zhuǎn)的部件，所以不存在風(fēng)棉纏繞的情況。因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠減少維護(hù)的時間。用于驅(qū)動圓皮帶21的驅(qū)動帶輪(圖略)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該驅(qū)動帶輪的電機(圖略)等配置于外裝面板23的下方。通過利用外裝面板23覆蓋驅(qū)動帶輪、電機等，能夠防止操作者在筒管處理裝置3的動作過程中無意中碰觸到驅(qū)動帶輪、電機等。驅(qū)動帶輪、電機因具有旋轉(zhuǎn)部而容易附著風(fēng)棉。因此，需要對它們定期地進(jìn)行清掃等維護(hù)。為了能夠進(jìn)行該維護(hù)而將外裝面板23構(gòu)成為可容易地拆卸。具體而言，利用螺釘25將外裝面板23螺紋緊固在配置于該外裝面板23的下方的基體24上。通過松開螺釘25能夠拆卸外裝面板23。在外裝面板23上形成有用于供螺釘25插通的螺釘孔26，該螺釘孔26作為公知的鎖眼形孔而形成。因此，僅通過松開螺釘25就能夠不抽出該螺釘25而拆卸外裝面板23。由此能夠防止拆卸外裝面板23時螺釘25丟失，并能夠順利地進(jìn)行該拆卸作業(yè)。由于定期地進(jìn)行驅(qū)動帶輪等的維護(hù)(清掃)，所以頻繁地進(jìn)行外裝面板23的拆卸作業(yè)。因此，通過像上述那樣地構(gòu)成，能夠顯著提高維護(hù)的作業(yè)性。[0051]接下來，對基于平皮帶的輸送機構(gòu)進(jìn)行說明。S卩，上述那樣的基于圓皮帶21的輸送機構(gòu)存在很難將輸送托盤14的姿勢保持水平地進(jìn)行輸送的缺點。通常，即使輸送托盤14傾斜一些也不存在問題，但是在輸送路8的中途存在輸送托盤14的水平姿勢很重要的位置。例如在上述的筒管滑槽9中，為了將喂紗筒管15適當(dāng)?shù)卮钶d于輸送托盤14而需要將該輸送托盤14的姿勢保持為水平狀態(tài)。因此，在這樣輸送托盤14的水平姿勢很重要的位置，相對于上述圓皮帶21并行設(shè)置輸送帶(基于平皮帶的輸送機構(gòu))，并構(gòu)成為利用該輸送帶對輸送托盤14進(jìn)行輸送。因為基于平皮帶的輸送帶的搭載輸送托盤14的面(平皮帶的上表面)為平面，所以能夠保持輸送托盤14的水平姿勢地進(jìn)行輸送。 該輸送帶的結(jié)構(gòu)如圖3所示。如圖3所示，輸送帶27具備驅(qū)動輥28、從動輥29、以及平皮帶30。平皮帶30構(gòu)成為無端環(huán)狀，架設(shè)于驅(qū)動輥28與從動輥29之間。該平皮帶30為了將輸送托盤14以水平狀態(tài)進(jìn)行輸送而配設(shè)為該平皮帶的輸送面(平皮帶的上表面)近似水平。上述驅(qū)動輥28固定于作為輸送帶的驅(qū)動源的電機31 (本實施方式中為步進(jìn)電機)的旋轉(zhuǎn)輸出軸31a。從動輥29經(jīng)由軸承安裝于從動輥軸29a，并構(gòu)成為以該從動輥軸29a為中心自由旋轉(zhuǎn)。該從動輥軸29a經(jīng)由從動輥托架32而被固定。在以上的結(jié)構(gòu)中，通過驅(qū)動電機31來使驅(qū)動輥28旋轉(zhuǎn)，并使架設(shè)于該驅(qū)動輥28與從動輥29之間的平皮帶30循環(huán)驅(qū)動。由此，能夠?qū)Υ钶d在平皮帶30上的輸送托盤14 (以及喂紗筒管15)進(jìn)行輸送。本實施方式的輸送帶27具有用于進(jìn)行斜行調(diào)整的斜行調(diào)整機構(gòu)33。該斜行調(diào)整機構(gòu)33主要具備電機托架34、和斜行調(diào)整部件35。上述電機31固定于電機托架(托架)34。如圖4所示，該電機托架34被螺紋緊固于構(gòu)成為近似水平面的電機安裝面37。在該電機托架34上形成有長孔39，該長孔39供用于進(jìn)行上述螺紋緊固的螺釘38插通。其中，上述螺釘38以相對于電機安裝面37大致正交的方式擰入電機安裝面37。上述電機31以其旋轉(zhuǎn)輸出軸31a與電機安裝面37平行的方式安裝于電機托架34。在斜行調(diào)整部件35上形成有用于供斜行調(diào)整軸40插通的圓孔41。該斜行調(diào)整軸40作為螺釘而構(gòu)成。如圖4所示，斜行調(diào)整軸40經(jīng)由斜行調(diào)整部件35的圓孔41擰入上述電機安裝面37。由此，斜行調(diào)整部件35被螺紋緊固，并被固定為不能繞斜行調(diào)整軸40旋轉(zhuǎn)。另外，通過松開該斜行調(diào)整軸40的螺釘?shù)木o固，能夠使斜行調(diào)整部件35以該斜行調(diào)整軸40為中心旋轉(zhuǎn)。如圖5(a)所示，在斜行調(diào)整部件35的一側(cè)的面上形成有圓柱狀突出的偏心部42。偏心部42的、被與斜行調(diào)整軸40正交的平面切斷的截面的輪廓形成為圓形狀。之所以將該圓柱狀突出的部分稱為偏心部42是因為上述圓孔41形成于從圓柱的中心偏離的位置。即，偏心部42相對于插入到圓孔41的斜行調(diào)整軸40偏心。因此，在使斜行調(diào)整部件35以斜行調(diào)整軸40為中心旋轉(zhuǎn)時，偏心部42進(jìn)行偏心運動。此外，上述斜行調(diào)整軸40以相對于電機安裝面37大致正交的方式擰入電機安裝面37。因此偏心部42在與電機安裝面37平行的平面內(nèi)進(jìn)行偏心運動。如圖4所示，在電機托架34上形成有供上述偏心部42插入的長孔43。該長孔43的寬度(與長孔43的長度方向正交的方向的長度)與偏心部42的直徑大致一致。如圖4所示，在將斜行調(diào)整部件35螺紋緊固于電機安裝面37時，將偏心部42插入到長孔43的內(nèi)偵牝并在該狀態(tài)下進(jìn)行斜行調(diào)整部件35的螺紋緊固。由此，如圖6所示，偏心部42被配置于長孔43的內(nèi)側(cè)。如上所述，由于長孔43的寬度與偏心部42的直徑大致一致，所以長孔32的邊緣與偏心部42的外周接觸。由此將電機托架34定位。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，通過使斜行調(diào)整部件35以斜行調(diào)整軸40為中心旋轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)行輸送帶27的斜行調(diào)整。即，通過使斜行調(diào)整部件35旋轉(zhuǎn)，從而偏心部42進(jìn)行偏心運動，其結(jié)果，該偏心部42的外周部按壓長孔43的邊緣。由此，如圖7(a)或者圖7(b)所示，電機托架34以螺釘38為中心轉(zhuǎn)動。此外，偏心部42能夠在長孔43的內(nèi)側(cè)且是在該長孔43的長度方向上相對移動。因此，不會阻礙偏心部42的偏心運動。如上所述，由于通過使斜行調(diào)整部件35旋轉(zhuǎn)能夠使電機托架34轉(zhuǎn)動，所以能夠在與電機安裝面37平行的平面內(nèi)對驅(qū)動輥28的旋轉(zhuǎn)軸(電機31的旋轉(zhuǎn)輸出軸31a)的傾斜 進(jìn)行調(diào)整。此處，電機安裝面37設(shè)定為與平皮帶30的輸送面(平皮帶30的上表面)平行(水平)。因此，通過使斜行調(diào)整部件35旋轉(zhuǎn)，能夠在與平皮帶30的輸送面平行的平面內(nèi)對驅(qū)動輥28的旋轉(zhuǎn)軸的傾斜進(jìn)行調(diào)整。這樣，根據(jù)本實施方式的斜行調(diào)整機構(gòu)33的結(jié)構(gòu)，僅通過使斜行調(diào)整部件35旋轉(zhuǎn)，就能夠容易地進(jìn)行輸送帶27的斜行調(diào)整。另外，本實施方式的斜行調(diào)整機構(gòu)33是由電機托架34、和與電機托架34接觸的斜行調(diào)整部件35構(gòu)成的緊湊的結(jié)構(gòu)。因此，即使對于配設(shè)在狹小的空間內(nèi)的輸送帶，也能夠設(shè)置本實施方式的斜行調(diào)整機構(gòu)33。此外，如圖5(b)所示，在斜行調(diào)整部件35中，在形成有偏心部42的面的相反側(cè)形成有捏手部44。進(jìn)行斜行調(diào)整的操作者通過用手指捏住該捏手部44或者利用工具等夾住捏首部44，能夠容易地使斜行調(diào)整部件35旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)斜行調(diào)整結(jié)束時，操作者通過利用斜行調(diào)整軸40的螺釘將斜行調(diào)整部件35緊固來固定該斜行調(diào)整部件的35的旋轉(zhuǎn)相位。由此，驅(qū)動輥28的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)輸出軸31a)的角度被固定。在本實施方式中，長孔39、43形成為，它們的長度方向與平皮帶30的配設(shè)方向(移動方向)大致平行。因此，即使在固定了斜行調(diào)整部件35的旋轉(zhuǎn)相位后，也能夠使電機托架34整體在與平皮帶30的配設(shè)方向平行的方向上移動。由于在平皮帶上施加有規(guī)定的張力，所以在驅(qū)動輥28上施加有向從動輥29側(cè)拉伸的力。因此，電機托架34欲向接近從動輥29側(cè)移動。因此在本實施方式中，具備從從動輥29側(cè)與電機托架34接觸的張力調(diào)整部件45。由此，能夠限制電機托架34向接近從動輥29側(cè)的方向移動。該張力調(diào)整部件45構(gòu)成為，能夠在與平皮帶30的配設(shè)方向平行的方向(與長孔39,43的長度方向大致平行的方向)上調(diào)整位置。通過調(diào)整張力調(diào)整部件45的位置，能夠在與平皮帶30的配設(shè)方向大致平行的方向上將電機托架34定位。由此，能夠調(diào)整驅(qū)動輥28與從動輥29之間的距離，因此能夠調(diào)整平皮帶30的張力。此外，當(dāng)考慮在張力調(diào)整部件45與電機托架34接觸而施加力的方向上引出的虛擬線46(圖6及圖7)時，長孔39、43形成為位于上述虛擬線46上。另外，在該虛擬線46上配置有螺釘38以及斜行調(diào)整軸40。此外，該虛擬線46與平皮帶30的配設(shè)方向大致水平。如上所述，將長孔39、43形成于虛擬線46上，由此在使斜行調(diào)整部件35旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行斜行調(diào)整時，能夠?qū)㈦姍C托架34在虛擬線46方向上移動的距離設(shè)為最小限度。因此，能夠防止施加于平皮帶30的力因斜行調(diào)整而大幅度彎曲(在平皮帶30上作用有不合理的力)。如以上說明的那樣，本實施方式的筒管處理裝置3利用輸送帶27輸送喂紗筒管15。輸送帶27具備無端環(huán)狀的平皮帶30、電機托架34、以及斜行調(diào)整部件35。平皮帶30架設(shè)于從動輥29與驅(qū)動輥28之間。在上述電機托架34安裝有作為驅(qū)動輥28的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)輸出軸31a。斜行調(diào)整部件35可繞斜行調(diào)整軸40旋轉(zhuǎn)。另外，斜行調(diào)整部件35具備相對于斜行調(diào)整軸40偏心的偏心部42。而且，電機托架34通過與偏心部42的外周接觸而被定位。在該結(jié)構(gòu)中，通過使斜行調(diào)整部件35旋轉(zhuǎn)來使偏心部42進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，因此由偏心部42定位的電機托架34移動。由此，能夠調(diào)整驅(qū)動輥28的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)輸出軸31a)的傾斜，因此能夠進(jìn)行輸送帶27的斜行調(diào)整。這樣，能夠利用使斜行調(diào)整部件35旋轉(zhuǎn)這樣簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行斜行調(diào)整，因此能夠緊湊地構(gòu)成斜行調(diào)整機構(gòu)33。另外，本實施方式的筒管處理裝置3如以下那樣構(gòu)成。即，該筒管處理裝置3具備 用于驅(qū)動平皮帶30的驅(qū)動輥28、和電機31。驅(qū)動輥28固定于電機31的旋轉(zhuǎn)輸出軸31a。而且，電機31固定于電機托架34。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)㈦姍C31直接安裝于驅(qū)動輥28，且電機31自身能夠進(jìn)行斜行調(diào)
難
iF. O另外，本實施方式的筒管處理裝置3如以下那樣構(gòu)成。S卩，偏心部42的、被與斜行調(diào)整軸40正交的平面切斷的截面的輪廓形狀為圓形。在電機托架34上形成有長孔43，該長孔43具有與偏心部42的直徑大致一致的寬度。而且，偏心部42配置于長孔43的內(nèi)側(cè)。這樣，通過將配置有偏心部42的孔的形狀設(shè)為長孔43，能夠應(yīng)對由偏心旋轉(zhuǎn)引起的偏心部42的移動。另外，本實施方式的筒管處理裝置3如以下那樣構(gòu)成。即，該筒管處理裝置3具備張力調(diào)整部件45，該張力調(diào)整部件45從與長孔43的長度方向大致平行的方向與電機托架34接觸。而且，張力調(diào)整部件45構(gòu)成為可調(diào)整與上述長孔43的長度方向大致平行的方向上的位置。S卩，能夠使電機托架34在長孔43的長度方向上移動。因此，通過使張力調(diào)整部件45與電機托架34接觸來限制電機托架34在上述的方向上移動。而且，通過調(diào)整張力調(diào)整部件45的位置，能夠使電機托架34在長孔43的長度方向上移動并變更驅(qū)動輥28的位置，因此能夠調(diào)整施加于平皮帶30的張力。另外，在本實施方式的筒管處理裝置3中，長孔43位于在張力調(diào)整部件45與電機托架34接觸而施加力的方向上引出的虛擬線46上。由此，能夠防止施加于平皮帶30的力因斜行調(diào)整而大幅度彎曲。另外，在本實施方式的筒管處理裝置3中，在斜行調(diào)整部件35上形成有捏手部44。由此，能夠使斜行調(diào)整部件35容易地旋轉(zhuǎn)，因此能夠容易地進(jìn)行平皮帶30的斜行調(diào)整。另外，本實施方式的自動絡(luò)紗機系統(tǒng)I具備上述筒管處理裝置3 ;向筒管處理裝置3供給喂紗筒管15的筒管供給裝置4 ；以及自動絡(luò)紗機2，該自動絡(luò)紗機2從利用筒管處理裝置3被實施了規(guī)定的處理的喂紗筒管15卷取紗線。[0083]S卩，由于上述筒管處理裝置3能夠容易地進(jìn)行輸送帶27的斜行調(diào)整，所以維護(hù)的效率提聞。因此，還能夠提聞自動絡(luò)紗機系統(tǒng)I整體的生廣性。以上對本發(fā)明優(yōu)選的實施方式進(jìn)行了說明，但上述的結(jié)構(gòu)例如能夠如以下那樣進(jìn)行變更。在上述實施方式中，對將由細(xì)紗機生成的喂紗筒管15搬運至筒管供給裝置4，并將該喂紗筒管15投入到筒管供給裝置4中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。然而并不局限于此，也可以構(gòu)成為例如利用輸送路連接筒管處理裝置與細(xì)紗機之間，由細(xì)紗機生成的喂紗筒管向筒管處理裝置連續(xù)地供給。在該情況下，細(xì)紗機相當(dāng)于筒管供給部。斜行調(diào)整部件35的形狀并不局限于附圖所記載的形狀，只要具有相對于斜行調(diào)整軸40偏心的部分即可。另外，電機托架34只要構(gòu)成為與偏心部42的外周接觸而被定位即可，并不是一定要將偏心部42配置于長孔43的內(nèi)側(cè)。并不局限于對驅(qū)動輥28的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)輸出軸31a)的傾斜進(jìn)行調(diào)整的結(jié)構(gòu)，還可以將本實用新型的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于對從動輥29的旋轉(zhuǎn)軸(從動輥軸29a)的傾斜進(jìn)行調(diào)整的結(jié)構(gòu)。另外，可以具有三個以上架設(shè)平皮帶的輥。在該情況下，也可以將本實用新型的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于調(diào)整任意的輥的旋轉(zhuǎn)軸。雖然對將平皮帶配設(shè)為水平地輸送輸送筒管的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但即使是傾斜地輸送輸送筒管的結(jié)構(gòu)也能夠應(yīng)用本實用新型。也可以省略利用張力調(diào)整部件45調(diào)整平皮帶30的張力的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.ー種筒管處理裝置，該筒管處理裝置利用輸送帶輸送喂紗筒管， 該筒管處理裝置的特征在干， 所述輸送帶具備無端環(huán)狀的平皮帯、托架以及斜行調(diào)整部件，所述平皮帶架設(shè)于多個輥之間，在所述托架安裝有所述多個輥中的任意一個輥的旋轉(zhuǎn)軸，所述斜行調(diào)整部件構(gòu)成為能夠繞規(guī)定的斜行調(diào)整軸旋轉(zhuǎn)，并且所述斜行調(diào)整部件具備相對于所述斜行調(diào)整軸偏心的偏心部，所述托架通過與所述偏心部的外周接觸而被定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的筒管處理裝置，其特征在干， 該筒管處理裝置具備用于驅(qū)動所述平皮帶的驅(qū)動輥、和電機， 所述驅(qū)動輥固定于所述電機的旋轉(zhuǎn)輸出軸，所述電機固定于所述托架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒管處理裝置，其特征在干， 所述偏心部的、被與所述斜行調(diào)整軸正交的平面切斷的截面的輪廓形狀為圓形，在所述托架形成有長孔，該長孔具有與所述偏心部的直徑大致一致的寬度，所述偏心部配置于所述長孔的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筒管處理裝置，其特征在干， 該筒管處理裝置具備張カ調(diào)整部件，該張カ調(diào)整部件從與所述長孔的長度方向大致平行的方向與所述托架接觸，所述張カ調(diào)整部件構(gòu)成為能夠調(diào)整與所述長孔的長度方向大致平行的方向上的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筒管處理裝置，其特征在干， 所述長孔位于在所述張カ調(diào)整部件與所述托架接觸而施加力的方向上引出的虛擬線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒管處理裝置，其特征在干， 在所述斜行調(diào)整部件形成有捏手部。
7.—種紗線卷取系統(tǒng)，其特征在干， 所述紗線卷取系統(tǒng)具備 根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的筒管處理裝置； 將喂紗筒管向所述筒管處理裝置供給的筒管供給部；以及 從利用所述筒管處理裝置被實施了規(guī)定的處理的喂紗筒管卷取紗線的紗線卷取裝置。
專利摘要本實用新型提供一種筒管處理裝置，該筒管處理裝置利用輸送帶輸送喂紗筒管。輸送帶具備無端環(huán)狀的平皮帶、電機(31)、電機托架(34)、以及斜行調(diào)整部件。平皮帶架設(shè)于從動輥以及驅(qū)動輥(28)之間。在電機(31)的旋轉(zhuǎn)輸出軸(31a)上固定有驅(qū)動輥(28)。在電機托架(34)上安裝有電機(31)。斜行調(diào)整部件能夠繞斜行調(diào)整軸(40)的軸線旋轉(zhuǎn)。另外，在斜行調(diào)整部件具備相對于斜行調(diào)整軸(40)偏心的偏心部(42)。而且，電機托架(34)通過與偏心部(42)的外周接觸而被定位。
文檔編號B65H54/74GK202558377SQ20122010962
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者吉田恭規(guī) 申請人:村田機械株式會社