專利名稱：全自動裝箱機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動裝箱機，特別是一種帶自動分瓶、自動放紙板和自動裝箱功能的全自動裝箱機。
背景技術：
通常的全自動裝箱機都是以裝箱為主，實現(xiàn)裝箱的過程，而一些輔助的功能，如放紙板等步驟是在裝箱以外或是由人工完成，這不僅不安全，效率低下，費時費力，又浪費了生產(chǎn)空間。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種安全高效，集自動進瓶、自動裝箱和自動放紙板于一體的全自動裝箱機。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全自動裝箱機，包括由傳送帶構成的直線輸瓶系統(tǒng)、伺服電機驅動的分瓶系統(tǒng)、由傳送帶構成的直線輸箱系統(tǒng)、雙伺服同時驅動的直角坐標裝箱系統(tǒng)、氣缸或液壓缸驅動的擺桿放紙板系統(tǒng)和機架；所述直線輸瓶系統(tǒng)和直線輸箱系統(tǒng)平行設于機架同側，用于使待包裝物均勻分布在直線輸瓶系統(tǒng)上的所述分瓶系統(tǒng)設于直線輸瓶系統(tǒng)的進瓶端；用于將紙板放入紙箱的所述擺桿放紙板系統(tǒng)設于直線輸箱系統(tǒng)的進箱端；用于將待包裝物提起后水平送至所述直線輸箱系統(tǒng)上方的所述直角坐標裝箱系統(tǒng)橫跨于直線輸瓶系統(tǒng)和直線輸箱系統(tǒng)上方并固定于機架上。本實用新型的上述技術方案相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點本實用新型的全自動裝箱機，集自動進瓶、自動裝箱和自動放紙板于一體；此外，自動裝箱機由電腦編程控制，整個動作過程連貫，裝箱速度快，能同步前后流水線生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，安全可靠。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖I為本實用新型的全自動裝箱機的結構示意圖。
具體實施方式
見圖1，本實施例的全自動裝箱機包括直線輸瓶系統(tǒng)I、伺服驅動分瓶系統(tǒng)2、直線輸箱系統(tǒng)3、雙伺服同時驅動的直角坐標裝箱系統(tǒng)4、氣缸驅動的擺桿放紙板系統(tǒng)5和機架6 ;所述直線輸瓶系統(tǒng)I和直線輸箱系統(tǒng)3平行安裝于機架6同側,直線輸瓶系統(tǒng)I比直線輸箱系統(tǒng)3略高；同時伺服驅動的分瓶系統(tǒng)2安裝在直線輸瓶系統(tǒng)I的進瓶端；氣缸驅動的擺桿放紙板系統(tǒng)5安裝在直線輸箱系統(tǒng)3上，位于進箱端或裝箱處或出箱處，或者是以上所述三個位置的任意兩個位置，或者是以上所述三個位置都安裝；所述的雙伺服同時驅動的直角坐標裝箱系統(tǒng)4橫跨于直線輸瓶系統(tǒng)I和直線輸箱系統(tǒng)3上方并固定在機架6上。本實用新型的全自動裝箱機，將待包裝物由直線輸瓶系統(tǒng)1，通過伺服驅動分瓶系統(tǒng)2進行分瓶，使其均勻的分布在直線輸瓶系統(tǒng)I上，再由雙伺服同時驅動的直角坐標裝箱系統(tǒng)4上的機械手、吸盤或氣爪瞬間將待包裝物提起，然后水平運送到直線輸箱系統(tǒng)3的上方，待擺桿放紙板系統(tǒng)5將紙板放入紙箱后，通過直角坐標裝箱系統(tǒng)4使待包裝物下降并放入紙箱中，然后再回到提箱位置，進入下一輪工作循環(huán)。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可 以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
權利要求1. 一種全自動裝箱機，其特征在于包括由傳送帶構成的直線輸瓶系統(tǒng)(I)、伺服電機驅動的分瓶系統(tǒng)(2)、由傳送帶構成的直線輸箱系統(tǒng)(3)、雙伺服同時驅動的直角坐標裝箱系統(tǒng)(4)、氣缸或液壓缸驅動的擺桿放紙板系統(tǒng)(5)和機架(6)； 所述直線輸瓶系統(tǒng)(I)和直線輸箱系統(tǒng)(3)平行設于機架(6)同側； 用于將紙板放入紙箱的所述擺桿放紙板系統(tǒng)(5)設于直線輸箱系統(tǒng)(3)的進箱端； 用于將待包裝物提起后水平送至所述直線輸箱系統(tǒng)(3)上方的所述直角坐標裝箱系統(tǒng)(4)橫跨于直線輸瓶系統(tǒng)(I)和直線輸箱系統(tǒng)(3)上方并固定于機架(6)上。
專利摘要本實用新型涉及一種安全高效，集自動進瓶、自動裝箱和自動放紙板于一體的全自動裝箱機，其包括由傳送帶構成的直線輸瓶系統(tǒng)、伺服驅動分瓶系統(tǒng)、由傳送帶構成的直線輸箱系統(tǒng)、雙伺服同時驅動的直角坐標裝箱系統(tǒng)、氣缸或液壓缸驅動的擺桿放紙板系統(tǒng)和機架；所述直線輸瓶系統(tǒng)和直線輸箱系統(tǒng)平行設于機架同側，用于使待包裝物均勻分布在直線輸瓶系統(tǒng)上的所述分瓶系統(tǒng)設于直線輸瓶系統(tǒng)的進瓶端；用于將紙板放入紙箱的所述擺桿放紙板系統(tǒng)設于直線輸箱系統(tǒng)的進箱端，和/或裝箱處，和/或出箱處；用于將待包裝物提起后水平送至所述直線輸箱系統(tǒng)上方的所述直角坐標裝箱系統(tǒng)橫跨于直線輸瓶系統(tǒng)和直線輸箱系統(tǒng)上方并固定于機架上。
文檔編號B65B21/02GK202464184SQ20122012083
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權日2012年3月27日
發(fā)明者陳勇 申請人:淮陰師范學院