專利名稱：制藥設(shè)備的翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種制藥設(shè)備的翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制藥行業(yè)，藥瓶在傳送過程中需要翻轉(zhuǎn)。目前的制藥設(shè)備的翻瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，性能不穩(wěn)
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，性能穩(wěn)定的制藥設(shè)備的翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的制藥設(shè)備的翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤，設(shè)有一個與所述的轉(zhuǎn)盤同心設(shè)置的三維曲線滑軌，機(jī)械手的上端鉸接在所述的轉(zhuǎn)盤上，所述的機(jī)械手上設(shè)有滑動塊，所述的滑動塊滑動卡接在所述的三維曲線滑軌上。機(jī)械手的上端采用銷軸鉸接在所述的轉(zhuǎn)盤上。采用上述技術(shù)方案的制藥設(shè)備的翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)，柱狀容器夾持在機(jī)械手上，機(jī)械手裝在轉(zhuǎn)盤上，隨著轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動，機(jī)械手上的滑動塊沿與轉(zhuǎn)盤同心的三維曲線滑軌運動，機(jī)械手繞銷軸作往復(fù)擺動翻轉(zhuǎn)動作。改變?nèi)S曲線滑軌的三維曲線參數(shù)，達(dá)到改變?nèi)萜鞯目臻g狀態(tài)。本實用新型只包括機(jī)械手、滑動塊和三維曲線滑軌，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，性能穩(wěn)定。綜上所述，本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，性能穩(wěn)定的制藥設(shè)備的翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)。

圖I是本實用新型結(jié)構(gòu)示意主視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明。參見圖1，一個三維曲線滑軌3與轉(zhuǎn)盤6同心設(shè)置，機(jī)械手2的上端采用銷軸5鉸接在轉(zhuǎn)盤6上，機(jī)械手2上設(shè)有滑動塊4，滑動塊4滑動卡接在三維曲線滑軌3上。參見圖1，柱狀容器I夾持在機(jī)械手2上，機(jī)械手2裝在轉(zhuǎn)盤6上，隨著轉(zhuǎn)盤6作旋轉(zhuǎn)運動，機(jī)械手2上的滑動塊4沿與轉(zhuǎn)盤同心的三維曲線滑軌3運動，機(jī)械手2繞銷軸5作往復(fù)擺動翻轉(zhuǎn)動作。改變?nèi)S曲線滑軌3的三維曲線參數(shù)，達(dá)到改變?nèi)萜骷粗鶢钊萜鱅的空間狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種制藥設(shè)備的翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤￠)，其特征是設(shè)有一個與所述的轉(zhuǎn)盤(6)同心設(shè)置的三維曲線滑軌(3)，機(jī)械手(2)的上端鉸接在所述的轉(zhuǎn)盤(6)上，所述的機(jī)械手(2)上設(shè)有滑動塊(4)，所述的滑動塊(4)滑動卡接在所述的三維曲線滑軌(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制藥設(shè)備的翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)械手(2)的上端采用銷軸(5)鉸接在所述的轉(zhuǎn)盤(6)上。
專利摘要本實用新型公開了一種制藥設(shè)備的翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤(6)，其特征是設(shè)有一個與所述的轉(zhuǎn)盤(6)同心設(shè)置的三維曲線滑軌(3)，機(jī)械手(2)的上端鉸接在所述的轉(zhuǎn)盤(6)上，所述的機(jī)械手(2)上設(shè)有滑動塊(4)，所述的滑動塊(4)滑動卡接在所述的三維曲線滑軌(3)上。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，性能穩(wěn)定的制藥設(shè)備的翻轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65G47/248GK202529552SQ201220131200
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者周紹輝, 杜笑鵬, 潘波 申請人:湖南正中制藥機(jī)械有限公司