專利名稱：一種固體物料自動稱重裝罐機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及食品加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種固體物料自動稱重裝罐機。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)食品罐頭在加工生產(chǎn)過程中多采用人工計量、人工裝罐的方式，這種手工作業(yè)需要投入大量的人力，裝罐速度較慢，影響生產(chǎn)效率，而且人工計量不夠準確，誤差大，無法保證瓶罐內(nèi)的物料質(zhì)量在要求的范圍值內(nèi)，容易造成物料浪費；國外現(xiàn)采用的容積式裝罐機雖然提升了裝罐的速度，但依然存在進料不準確的問題，而且裝罐機的回轉(zhuǎn)大撥盤采用間歇運轉(zhuǎn)的方式來實現(xiàn)裝罐，間歇運轉(zhuǎn)的速度是固定的，當與電腦多頭稱配套使用時，由于多頭稱需要由單片機根據(jù)固體物料的單塊或單斗重量的組合計算的結(jié)果來決定下料，所以下料時間不是固定時間，這樣當兩者配合時就會出現(xiàn)配合失誤、延遲等待等現(xiàn)象， 造成產(chǎn)量偏低；回轉(zhuǎn)大撥盤頻繁啟動對齒輪等沖擊磨損較大；輕載和重載時不同的的慣力導致停機位置不準，導致下料撒漏。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足問題，提供一種固體物料自動稱重裝罐機。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種固體物料自動稱重裝罐機，包括機架、傳動機構(gòu)、瓶罐輸送機構(gòu)、喂料器、自動秤組，所述瓶罐輸送機構(gòu)安裝在機架上，并與傳動機構(gòu)相連接，由傳動機構(gòu)驅(qū)動，所述自動秤組下端安裝有自動秤組支架，所述自動秤組支架固定安裝在機架上，所述喂料器位于瓶罐輸送機構(gòu)上方，并安裝在自動秤組支架上。所述瓶罐輸送機構(gòu)依次由進料小撥盤、回旋大撥盤、出料小撥盤連接而成，所述進料小撥盤、出料小撥盤均位于傳送帶的上部，且所述傳送帶在輸送到進料小撥盤之前的位置安裝有分罐螺桿，所述進料小撥盤的主軸、回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸、出料小撥盤的主軸均連接在傳動機構(gòu)上，所述回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸上還套裝有罐托盤，所述罐托盤位于回轉(zhuǎn)大撥盤下方，所述回轉(zhuǎn)大撥盤上設(shè)置有裝罐料斗。所述傳動機構(gòu)安裝在機架內(nèi)，由電機、齒輪組連接而成，所述進料小撥盤的主軸、回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸、出料小撥盤的主軸均穿過機架安裝在齒輪組上。所述罐托盤上安裝有振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)包括氣動馬達、偏心輪、振動托板、振動導向軸、振動塊，所述振動塊安裝在罐托盤所開設(shè)的振動塊槽內(nèi)，所述振動導向軸通過螺栓連接在振動塊下方，所述振動導向軸的軸肩與罐托盤之間安裝有彈簧，所述偏心輪與氣動馬達相連接，所述偏心輪上安裝有振動托板，所述振動托板位于振動導向軸下方，兩者相接觸。所述喂料器包括喂料斗、斗軸、伺服電機減速器，所述喂料斗底部與斗軸固定連接，且所述斗軸端部安裝有同步帶輪甲，所述伺服電機減速器的機軸的端部安裝有同步帶輪乙，所述同步帶輪甲、同步帶輪乙通過同步帶連接，且所述斗軸與回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸在同一軸線上，所述喂料斗的出口與回轉(zhuǎn)大撥盤的裝罐料斗相對應(yīng)。所述回轉(zhuǎn)大撥盤上還安裝有壓頂機構(gòu)，所述壓頂機構(gòu)包括離合氣缸、離合器上蓋、軸、壓頂支承、壓頂氣缸、壓頂器，所述軸的下端與回轉(zhuǎn)大撥盤固定連接，所述軸與所述回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸位于同一軸線上，所述軸的上端安裝有彈簧，所述離合器上蓋套裝在所述彈簧上，所述軸上裝有圓柱銷，圓柱銷穿過離合器上蓋的銷槽，所述離合器上蓋上安裝所述離合器缸，所述壓頂支承一端套在所述軸上，另一端與壓頂氣缸相連，所述壓頂支承中部安裝有復位彈簧，所述壓頂支承套在軸的一端位于離合器上蓋的下方，且兩者的接觸面加工有相對應(yīng)的齒形，所述壓頂氣缸下端與壓頂器相連接。所述回轉(zhuǎn)大撥盤外側(cè)設(shè)置有護欄，所述護欄通過螺栓固定在機架上。本實用新型的特點是1、自動秤組自動稱重放料，物料稱重精準，能夠按照設(shè)定的重量參數(shù)準確的進行高速放料裝罐，不會造成物料的浪費，也節(jié)省了人力的投入，降低了生產(chǎn)成本；2、回轉(zhuǎn)大撥盤連續(xù)運轉(zhuǎn)，并由靈敏度極高的伺服電機帶動重量很輕的跟蹤喂料器 進行聞節(jié)奏的跟蹤喂料，避免了大荷載的回轉(zhuǎn)大撥盤的頻繁起停，減少了啟停時間，提聞了裝罐效率；3、喂料器重量很輕，慣力很小，定位準確；4、避免了大荷載的回轉(zhuǎn)大撥盤的頻繁起停造成的機械磨損，減少了后期維修的工作量；5、由光電開關(guān)及PLC控制伺服電機指定工位進行喂料，既保證沒有空瓶輸出，也保證了不向無瓶工位罐裝。

圖I是本實用新型的主視圖；圖2是圖I的S局部放大圖；圖3是本實用新型的側(cè)視圖；圖4是圖3的M局部放大圖；圖5是本實用新型的俯視圖；圖6是圖5的A-A向剖視圖；圖7是圖5的B-B向剖視圖；圖8是本實用新型的壓頂機構(gòu)主視圖；圖9是本實用新型的壓頂機構(gòu)側(cè)視圖；圖10是本實用新型的壓頂機構(gòu)俯視圖；圖11是圖8的A-A向剖視圖；圖12是本實用新型的喂料器主視圖；圖13是本實用新型的喂料器側(cè)視圖；圖14是本實用新型的喂料器俯視圖；圖15是圖12的A-A向視圖。其中1、機架2、電機 3、齒輪組4、氣動馬達5、回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸6、罐托盤7、護欄8、裝罐料斗9、回轉(zhuǎn)大撥盤10、自動秤組支架11、閥門12、自動秤組13、振動托板14、偏心軸15、銷16、軸承17、振動導向軸18、彈簧19、振動塊20、傳送帶21、進料小撥盤22、分罐螺桿23、導向板24、出料小撥盤25、復位彈簧26、離合器缸27、離合器上蓋28、圓柱銷29、軸30、壓頂支承31、壓頂氣缸32、導向柱33、導向套34、壓頂連接板35、壓頂器36、連接板37、彈簧38、支架39、支撐板40、私服電機減速器41、機軸42、同步帶輪乙43、調(diào)整螺釘44、同步帶45、同步帶輪甲46、斗軸47、喂料器。
具體實施方式
如圖1-15所示，本實用新型包括機架、傳動機構(gòu)、瓶罐輸送機構(gòu)、喂料器、自動秤組12，所述瓶罐輸送機構(gòu)依次由進料小撥盤21、回旋大撥盤9、出料小撥盤24連接而成，所述進料小撥盤21、出料小撥盤24均位于傳送帶20的上部，所述傳動帶20 —側(cè)安裝有導向板23，以保證傳送方向，且所述傳送帶20在輸送到進料小撥盤21之前的位置安裝有分罐螺桿22，所述回轉(zhuǎn)大撥盤9外側(cè)設(shè)置有護欄7，所述護欄7通過螺栓固定在機架I上，以防止瓶罐側(cè)滑，所述回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸5上還套裝有罐托盤6，所述罐托盤6位于回轉(zhuǎn)大撥盤9下方，通過長螺栓與回轉(zhuǎn)大撥盤9相連，所述回轉(zhuǎn)大撥盤9上均勻設(shè)置有12個裝罐料斗8，即12個工位，所述傳動機構(gòu)安裝在機架I內(nèi)，由電機2、齒輪組3連接而成，所述進料小撥盤的主軸、回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸5、出料小撥盤的主軸均穿過機架I安裝在齒輪組3上，由 電機2驅(qū)動，帶動進料小撥盤21、回轉(zhuǎn)大撥盤9、出料小撥盤24沿各自軸線旋轉(zhuǎn)；所述罐托盤6上安裝有振動機構(gòu),所述振動機構(gòu)包括氣動馬達4、偏心輪14、振動托板13、振動導向軸17、振動塊19,所述振動塊19安裝在罐托盤6所開設(shè)的振動塊槽內(nèi)，所述振動導向軸17通過螺栓連接在振動塊19下方，所述振動導向軸17的軸肩與罐托盤6之間安裝有彈簧18，所述振動導向軸17上安裝有軸承，且軸承外套有軸套，軸套與罐托盤6相連，所述振動導向軸17下端通過銷15橫向安裝有一個軸承16，所述偏心輪14與氣動馬達4相連接，所述氣動馬達4固定在機架I上，所述偏心輪14上安裝有振動托板13，所述振動托板13位于振動導向軸17下方，所述振動托板13上表面與所述振動導向軸17下端的軸承16面相接觸，當偏心輪14向上帶動振動托板13,從而將振動導向軸17頂起，當偏心輪14向下彈簧18復位使振動導向軸17向下，從而帶動振動托板13回位，最終實現(xiàn)罐托盤6連續(xù)振動，所述回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸5位于機架I與罐托盤6之間處安裝有軸承，軸承上套有軸套，以確?；剞D(zhuǎn)大撥盤9不受罐托盤6振動影響能夠平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)不振動，所述振動機構(gòu)數(shù)量根據(jù)物料顆粒大小設(shè)定，至多為3組；所述回轉(zhuǎn)大撥盤9上還安裝有壓頂機構(gòu)，所述壓頂機構(gòu)包括離合氣缸26、離合器上蓋27、軸29、壓頂支承30、壓頂氣缸31、壓頂器35，所述軸29的下端焊接在連接板36上，連接板36通過螺栓與回轉(zhuǎn)大撥盤9固定連接，所述軸29與回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸5在同一軸線上，所述軸29的上端安裝有彈簧37，所述離合器上蓋27套裝在所述彈簧37上，所述軸29上裝有圓柱銷28，圓柱銷28穿過離合器上蓋27的銷槽，所述離合器上蓋27上安裝所述離合器缸26，所述壓頂支承30 —端套在所述軸29上，另一端與壓頂氣缸31相連，所述壓頂支承30中部安裝有復位彈簧25，所述復位彈簧25另一端安裝在喂料器的支架38上，所述壓頂支承30套在軸29的一端位于離合器上蓋27的下方，且兩者的接觸面加工有相對應(yīng)的12個齒形，所述壓頂氣缸31下端安裝有壓頂連接板34，在所述壓頂連接板34下端安裝3個所述壓頂器35，3個所述壓頂器35的位置與回轉(zhuǎn)大撥盤9連續(xù)3個裝罐料斗8相對應(yīng)，所述壓頂連接板34上部安裝有導向柱32，所述導向柱32安裝在導向套33內(nèi)，所述的導向套33安裝在壓頂支承30上；位于壓頂機構(gòu)上方設(shè)置所述喂料器，所述喂料器包括喂料斗47、斗軸46、伺服電機減速器40，所述喂料斗47的底部與斗軸46固定連接，且兩者連接處安裝有防轉(zhuǎn)銷，所述斗軸46與回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸5在同一軸線上，所述斗軸46端部安裝有同步帶輪甲45，所述伺服電機減速器40的機軸41端部安裝有同步帶輪乙42，所述同步帶輪甲45、同步帶輪乙42通過同步帶44連接，以實現(xiàn)由伺服電機減速器40驅(qū)動斗軸46旋轉(zhuǎn)從而帶動喂料斗47順著斗軸46的軸線轉(zhuǎn)動,所述斗軸46與機軸41的端部均安插在支撐板39內(nèi)，所述同步帶輪甲45、同步帶輪乙42也位于支撐板39內(nèi)，所述伺服電機減速器40通過螺栓安裝在支架38上，所述支架38通過螺栓安裝在所述支撐板39上，所述支架38上安裝有調(diào)整螺釘43，當裝置運行一段時間后，同步帶44會變松，這時將調(diào)整螺釘43擰緊，可帶動支架38上的伺服電機減速器40向外移動，即帶動機軸41上的同步帶輪乙42向外運動，從而使同步帶44張緊，能夠正常運轉(zhuǎn)，保證傳動比，位于所述支撐板39外部的所述斗軸46上安裝有軸承，所述軸承上套裝有回轉(zhuǎn)軸承座，以保證斗軸46平穩(wěn)傳動；所述喂料器上方設(shè)置有所述自動秤組12，所述自動秤組12出料口與喂料斗47相對，且其下方安裝有閥門11，所述自動秤組12安裝在自動秤組支架10上，所述自動秤組支架10與機架I固定連接，所述喂料器通過其支架38連接在自動秤組支架10上。工作時，空瓶罐在傳送帶20上傳送，在到達進料小撥盤21之前由分罐螺桿22進 行調(diào)整依次送入進料小撥盤21，再由進料小撥盤21滑送到回轉(zhuǎn)大撥盤9下方的罐托盤6上，且與回轉(zhuǎn)大撥盤9的裝罐料斗8相對應(yīng)，罐托盤6上的空瓶罐與回轉(zhuǎn)大撥盤9 一同旋轉(zhuǎn)，此時喂料器接收到空瓶罐信號，伺服電機減速器40驅(qū)動喂料斗47順著斗軸46的軸線轉(zhuǎn)動跟蹤到空瓶罐，當喂料斗47的出料口與空瓶罐對應(yīng)后，喂料器與回轉(zhuǎn)大撥盤9同速前進并給自動秤組12送料的信號實現(xiàn)自動秤組12自動稱重放料，與此同時，罐托盤6上的振動機構(gòu)帶動罐托盤6振動，保證送到瓶罐中的物料不被卡住，當喂料結(jié)束后，喂料器會回轉(zhuǎn)跟蹤下一個空瓶罐，并重復上述運動，當自動秤組12沒有物料輸送給喂料器時，喂料斗47與空瓶罐同速旋轉(zhuǎn)到限定工位時，即瓶罐被輸送給出料小撥盤24之前，這時系統(tǒng)會將喂料器與回轉(zhuǎn)大撥盤9都停止轉(zhuǎn)動，直到自動秤組12有物料輸送給喂料器，這時喂料器會向回轉(zhuǎn)動給罐托盤6上的空瓶罐喂料，此時回轉(zhuǎn)大撥盤9靜止不動，即罐托盤6不動，直到罐托盤6上沒有空瓶罐回轉(zhuǎn)大撥盤9才再次啟動，重復前面的正常運動，所述壓頂機構(gòu)感應(yīng)到有瓶罐裝滿并輸送過來時，軸29跟隨旋轉(zhuǎn)大撥盤9旋轉(zhuǎn)，并通過圓柱銷28帶動離合器上蓋27旋轉(zhuǎn)，同時離合氣缸26使離合器上蓋27向下運動，離合氣缸26對離合器上蓋27作用三次，離合器上蓋27做向下及旋轉(zhuǎn)運動，通過離合器上蓋27與壓頂支承30上的齒形，使離合器上蓋27帶動壓頂支承30繞軸29旋轉(zhuǎn)三個工位，此時復位彈簧25被拉長，在壓頂氣缸31的作用下，壓頂連接板34帶動3個壓頂器35對3個裝滿物料的瓶罐進行按壓，保證物料均在瓶罐的內(nèi)部，停留一段設(shè)定時間后按壓結(jié)束，壓頂氣缸31帶動壓頂器35復位，復位彈簧25使壓頂支承30復位，并重復上述運動，瓶罐經(jīng)壓頂機構(gòu)按壓后繼續(xù)隨回轉(zhuǎn)大撥盤9旋轉(zhuǎn)至出料小撥盤24，瓶罐滑送到出料小撥盤24后再送到傳送帶20上傳出。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種固體物料自動稱重裝罐機，其特征在于包括機架、傳動機構(gòu)、瓶罐輸送機構(gòu)、喂料器、自動秤組(12)，所述瓶罐輸送機構(gòu)安裝在機架(I)上，并與傳動機構(gòu)相連接，由傳動機構(gòu)驅(qū)動，所述自動秤組(12)下端安裝有自動秤組支架(10)，所述自動秤組支架(10)固定安裝在機架(I)上，所述喂料器位于瓶罐輸送機構(gòu)上方，并安裝在自動秤組支架(10)上。
2.如權(quán)利要求I所述的固體物料自動稱重裝罐機，其特征在于所述瓶罐輸送機構(gòu)依次由進料小撥盤(21)、回旋大撥盤(9)、出料小撥盤(24)連接而成，所述進料小撥盤(21)、出料小撥盤(24)均位于傳送帶(20)的上部，且所述傳送帶(20)在輸送到進料小撥盤(21)之前的位置安裝有分罐螺桿(22)，所述進料小撥盤的主軸、回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸(5)、出料小撥盤的主軸均連接在傳動機構(gòu)上，所述回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸(5)上還套裝有罐托盤(6)，所述罐托盤(6)位于回轉(zhuǎn)大撥盤(9)下方，所述回轉(zhuǎn)大撥盤(9)上設(shè)置有裝罐料斗(8)。
3.如權(quán)利要求2所述的固體物料自動稱重裝罐機，其特征在于所述傳動機構(gòu)安裝在機架(I)內(nèi)，由電機(2)、齒輪組(3)連接而成，所述進料小撥盤的主軸、回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸(5)、出料小撥盤的主軸均穿過機架(I)安裝在齒輪組(3)上。
4.如權(quán)利要求2所述的固體物料自動稱重裝罐機，其特征在于所述罐托盤(6)上安裝有振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)包括氣動馬達(4)、偏心輪(14)、振動托板(13)、振動導向軸(17)、振動塊(19)，所述振動塊(19)安裝在罐托盤(6)所開設(shè)的振動塊槽內(nèi)，所述振動導向軸(17)通過螺栓連接在振動塊(19)下方，所述振動導向軸(17)的軸肩與罐托盤(6)之間安裝有彈簧(18)，所述偏心輪(14)與氣動馬達(4)相連接，所述偏心輪(14)上安裝有振動托板(13)，所述振動托板(13)位于振動導向軸(17)下方，兩者相接觸。
5.如權(quán)利要求2所述的固體物料自動稱重裝罐機，其特征在于所述喂料器包括喂料斗(47)、斗軸(46)、伺服電機減速器(40)，所述喂料斗(47)底部與斗軸(46)固定連接，且所述斗軸(46)端部安裝有同步帶輪甲(45)，所述伺服電機減速器(40)的機軸(41)的端部安裝有同步帶輪こ(42)，所述同步帶輪甲(45)、同步帶輪こ(42)通過同步帶(44)連接，且所述斗軸(46)與回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸(5)在同一軸線上，所述喂料斗(47)的出口與回轉(zhuǎn)大撥盤(9)的裝罐料斗(8)相對應(yīng)。
6.如權(quán)利要求2所述的固體物料自動稱重裝罐機，其特征在于所述回轉(zhuǎn)大撥盤(9)上還安裝有壓頂機構(gòu)，所述壓頂機構(gòu)包括離合氣缸(26)、離合器上蓋(27)、軸(29)、壓頂支承(30)、壓頂氣缸(31)、壓頂器(35)，所述軸(29)的下端與回轉(zhuǎn)大撥盤(9)固定連接，所述軸(29)與所述回轉(zhuǎn)大撥盤的主軸(5)位于同一軸線上，所述軸(29)的上端安裝有彈簧(37)，所述離合器上蓋(27)套裝在所述彈簧(37)上，所述軸(29)上裝有圓柱銷(28)，圓柱銷(28)穿過離合器上蓋(27 )的銷槽，所述離合器上蓋(27 )上安裝所述離合器缸(26 )，所述壓頂支承(30)—端套在所述軸(29)上，另一端與壓頂氣缸(31)相連，所述壓頂支承(30)中部安裝有復位彈簧(25)，所述壓頂支承(30)套在軸(29)的一端位于離合器上蓋(27)的下方，且兩者的接觸面加工有相對應(yīng)的齒形，所述壓頂氣缸(31)下端與壓頂器(35)相連接。
7.如權(quán)利要求2所述的固體物料自動稱重裝罐機，其特征在于所述回轉(zhuǎn)大撥盤(9)夕卜側(cè)設(shè)置有護欄(7)，所述護欄(7)通過螺栓固定在機架(I)上。
專利摘要本實用新型公開了一種固體物料自動稱重裝罐機，包括機架、傳動機構(gòu)、瓶罐輸送機構(gòu)、喂料器、自動秤組，瓶罐輸送機構(gòu)安裝在機架上，并與傳動機構(gòu)相連接，由傳動機構(gòu)驅(qū)動，自動秤組下端安裝有自動秤組支架，自動秤組支架固定安裝在機架上，喂料器位于瓶罐輸送機構(gòu)上方，并安裝在自動秤組支架上。本實用新型的特點是物料稱重精準，能按設(shè)定的重量參數(shù)準確的進行高速放料裝罐，不會造成浪費；大撥盤連續(xù)運轉(zhuǎn)，并由伺服電機帶動喂料器進行高節(jié)奏跟蹤喂料，避免了大撥盤頻繁起停造成的機械磨損，提高了裝罐效率；喂料器重量輕，慣力小，定位準確；由光電開關(guān)及PLC控制伺服電機指定工位進行喂料，既保證無空瓶輸出，也保證不向無瓶工位罐裝。
文檔編號B65B43/52GK202574652SQ20122013644
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者林陽 申請人:大連理想食品有限公司