專利名稱：抓膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，具體是一種橡膠生產(chǎn)過(guò)程中使用的抓膠機(jī)。
技術(shù)背景 橡膠的制備中包括將膠料加工成膠塊的過(guò)程，膠塊冷卻后需要將其從冷卻處送到出塊運(yùn)輸帶上，目前通常采用人工來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。如何發(fā)明一種可以用來(lái)抓取并輸送膠塊的機(jī)械設(shè)備，將工作者從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，是目前亟需解決的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、抓膠準(zhǔn)確率高的抓膠機(jī)，省時(shí)省力，極大地提高了工作效率。本實(shí)用新型所述抓膠機(jī)，其特征在于包括立柱、旋轉(zhuǎn)擺臂、行走小車、平衡吊、抓膠器、開(kāi)關(guān)把手、動(dòng)力裝置；其中，所述旋轉(zhuǎn)擺臂樞接在立柱上，所述行走小車設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臂的導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，所述平衡吊的上端與行走小車相連接，其下端通過(guò)鋼索與抓膠器相連接，在所述抓膠器上設(shè)有可伸出和縮回的抓鉤，在所述開(kāi)關(guān)把手上設(shè)置有控制抓膠器升降的升降開(kāi)關(guān)、以及控制抓膠器內(nèi)抓鉤伸出或縮回的抓膠開(kāi)關(guān)。為了實(shí)現(xiàn)抓膠器的上升或下降以及抓膠器內(nèi)抓鉤的伸出或縮回，其驅(qū)動(dòng)力可采用氣動(dòng)方式，具體為所述動(dòng)力裝置包括用來(lái)驅(qū)動(dòng)抓膠器內(nèi)抓鉤伸出或縮回的抓膠動(dòng)力裝置、以及用來(lái)驅(qū)動(dòng)抓膠器上升或下降的升降動(dòng)力裝置，其中抓膠動(dòng)力裝置包括氣源、螺旋管、以及設(shè)置在抓膠器內(nèi)的氣缸，升降動(dòng)力裝置包括氣源、螺旋管、平衡吊。為了增大抓膠力度，提高抓膠準(zhǔn)確率，所述抓膠器中設(shè)置有兩個(gè)氣缸、四個(gè)抓鉤，每個(gè)氣缸控制兩個(gè)抓鉤。為了進(jìn)一步增大抓膠的深度，所述抓膠器中設(shè)置有配重。綜上所述，本實(shí)用新型所述抓膠機(jī)可以取代傳統(tǒng)的人工操作，采用氣動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)膠塊的抓取和輸送，具有較高的抓膠準(zhǔn)確率，保證生產(chǎn)的連續(xù)性和自動(dòng)化進(jìn)程。

圖I為本實(shí)用新型所述抓膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型所述抓膠機(jī)開(kāi)關(guān)把手的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實(shí)用新型所述抓膠機(jī)抓膠器中抓鉤縮回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型所述抓膠機(jī)抓膠器中抓鉤伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖I至圖4所示，立柱1，旋轉(zhuǎn)軸11，軸承12，旋轉(zhuǎn)擺臂2，導(dǎo)軌21，行走小車3，平衡吊4，鋼索41，抓膠器5，抓鉤51，氣缸52，配重53，開(kāi)關(guān)把手6，升降開(kāi)關(guān)61，抓膠開(kāi)關(guān)62，氣路接頭63，螺旋管7，氣源8
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型所述的抓膠機(jī)，主要包括立柱(I)、旋轉(zhuǎn)擺臂(2)、行走小車(3)、平衡吊(4)、抓膠器(5)、開(kāi)關(guān)把手(6)、螺旋管(7)、氣源(8)。立柱(I)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(11)，其上安裝有兩個(gè)軸承(12)，所述旋轉(zhuǎn)擺臂(2)通過(guò)軸承(12)與立柱(I)樞接，可以繞旋轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)擺臂⑵上具有導(dǎo)軌(21)，行走小車(3)設(shè)置在導(dǎo)軌(21)上并可沿導(dǎo)軌(21)移動(dòng)。平衡吊(4)上端與行走小車(3)相連接，下端通過(guò)鋼索(41)與抓膠器(5)相連接，所述抓膠器(5)上設(shè)有可伸出和縮回的抓鉤(51)，抓鉤(51)的材質(zhì)為45#熱處理。開(kāi)關(guān)把手(6)設(shè)置在抓膠器(5)的上方，其上設(shè)置有控制抓膠器(5)上升或下降的升降開(kāi)關(guān)(61)、以及控制抓鉤(51)伸出或縮回的抓膠開(kāi)關(guān)(62)，升降開(kāi)關(guān)(61)、抓膠開(kāi)關(guān)(62)上設(shè)置有氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥和氣路接頭。抓膠器(5)上升或下降的動(dòng)力源包括氣源(8)、螺旋管⑵、平衡吊⑷，由升降開(kāi)關(guān)(61)來(lái)控制；抓鉤(51)的伸出或縮回的動(dòng)力源包括氣 源(8)、螺旋管(7)、以及設(shè)置在抓膠器(5)內(nèi)的氣缸(52)，由抓膠開(kāi)關(guān)(62)來(lái)控制。抓膠器(5)中設(shè)置有兩個(gè)氣缸(52)、四個(gè)抓鉤(51)、以及配重(53)，每個(gè)氣缸(51)控制兩個(gè)抓鉤(51)。，可以控制氣缸(52)的運(yùn)動(dòng)。膠片的抓取和輸送通過(guò)如下過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)旋轉(zhuǎn)擺臂(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及行走小車
(3)在導(dǎo)軌(21)上的移動(dòng)使抓膠器(5)到達(dá)膠塊的正上方，開(kāi)啟升降開(kāi)關(guān)(61)，使抓膠器
(5)垂直落下并壓在膠塊上，然后開(kāi)啟抓膠開(kāi)關(guān)(62)，使抓鉤(51)從抓膠器(5)的底部伸出，插入到膠塊中，完成抓取膠塊的動(dòng)作。此時(shí)開(kāi)啟升降開(kāi)關(guān)(61)，使抓膠器(5)連同膠塊上升到所需的高度，通過(guò)旋轉(zhuǎn)擺臂(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及行走小車(3)在導(dǎo)軌(21)上的移動(dòng)使膠塊到達(dá)指定的位置，然后開(kāi)啟抓膠開(kāi)關(guān)(62)，使抓鉤(51)縮回到抓膠器(5)中，完成釋放膠塊的動(dòng)作。如上所述，結(jié)合附圖本實(shí)施例僅就本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述。對(duì)于所屬領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)可以據(jù)此得到啟示，而直接推導(dǎo)出符合本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的其他替代結(jié)構(gòu)，由此得到的其他結(jié)構(gòu)特征也應(yīng)屬于本實(shí)用新型所述的方案范圍。
權(quán)利要求1.一種抓膠機(jī)，其特征在于包括立柱(I)、旋轉(zhuǎn)擺臂(2)、行走小車(3)、 平衡吊(4)、抓膠器(5)、開(kāi)關(guān)把手(6)、動(dòng)力裝置； 其中，所述旋轉(zhuǎn)擺臂(2)樞接在立柱(I)上， 所述行走小車(3)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臂(2)的導(dǎo)軌(21)上并可沿導(dǎo)軌(21)移動(dòng)， 所述平衡吊(4)的上端與行走小車(3)相連接，其下端通過(guò)鋼索(41)與抓膠器(5)相連接； 在所述抓膠器(5)上設(shè)有可伸出和縮回的抓鉤(51)， 在所述開(kāi)關(guān)把手(6)上設(shè)置有控制抓膠器(5)升降的升降開(kāi)關(guān)(61)、以及控制抓膠器 (5)內(nèi)的抓鉤(51)伸出或縮回的抓膠開(kāi)關(guān)(62)。
2.如權(quán)利要求I所述的抓膠機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力裝置包括用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制抓膠器(5)內(nèi)的抓鉤(51)伸出或縮回的抓膠動(dòng)力裝置、以及用來(lái)驅(qū)動(dòng)抓膠器(5)上升或下降的升降動(dòng)力裝置，其中抓膠動(dòng)力裝置包括氣源(8)、螺旋管(7)、以及設(shè)置在抓膠器(5)內(nèi)的氣缸(52)，升降動(dòng)力裝置包括氣源(8)、螺旋管(7)、平衡吊(4)。
3.如權(quán)利要求2所述的抓膠機(jī)，其特征在于所述抓膠器(5)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)氣缸(52)、四個(gè)抓鉤(51)，每個(gè)氣缸(52)控制兩個(gè)抓鉤(51)。
4.如權(quán)利要求I所述的抓膠機(jī)，其特征在于所述抓膠器(5)內(nèi)設(shè)置有配重(53)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓膠機(jī)，其包括包括立柱、旋轉(zhuǎn)擺臂、行走小車、平衡吊、抓膠器、開(kāi)關(guān)把手、動(dòng)力裝置，所述旋轉(zhuǎn)擺臂樞接在立柱上，所述行走小車設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臂的導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，所述平衡吊上端與行走小車相連接，下端通過(guò)鋼索與抓膠器相連接，所述抓膠器上設(shè)有可伸出和縮回的抓鉤，所述開(kāi)關(guān)把手上設(shè)置有控制抓膠器上升或下降的升降開(kāi)關(guān)、以及控制抓鉤伸出或縮回的抓膠開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型抓膠機(jī)可以取代傳統(tǒng)的人工操作，采用氣動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)膠片的抓取和輸送，具有較高的抓膠準(zhǔn)確率，保證生產(chǎn)的連續(xù)性和自動(dòng)化進(jìn)程。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202765836SQ20122014060
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月5日
發(fā)明者于曉光, 王顯梁, 孫洪蘭 申請(qǐng)人:軟控股份有限公司