專利名稱：凸輪式紗管收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種紡織機(jī)械裝置，特別涉及一種凸輪式紗管收集裝置。
技術(shù)背景 隨著紡織エ業(yè)的升級換代，用戶對紡織機(jī)械的自動化要求越來越高。目前，紡織行業(yè)中，紗管從空管輸送帶出來時(shí)傳送皮帯，一般通過人工擺放到管盒中，依靠人工，其工作量大，效率低下，不能滿足日益增長的生產(chǎn)需要。在該過程中，擺管エー把一把的把紗管理順，擺放到紗管箱中，擺放ー箱紗管，約需30分鐘，耗時(shí)又費(fèi)力，擺管エ勞動強(qiáng)度大。用戶最希望的是運(yùn)輸過來的紗管能夠自動落入紗管箱中，在紗管箱中逐層碼平，且在落入過程中紗管與紗管之間沖擊小。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種凸輪式紗管收集裝置，該裝置能夠使紗管在落入紗管箱的過程中，將紗管逐層碼平，并且使紗管的掉落沖擊小。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種凸輪式紗管收集裝置，包括紗管箱和小車，所述小車上置放有所述紗管箱；所述小車包括車體，所述車體上設(shè)有上下升降機(jī)構(gòu)和水平擺動機(jī)構(gòu)；所述車體包括支撐所述紗管箱的上支撐板和下底板，所述下底板上固接有豎直導(dǎo)桿，所述上支撐板滑動連接在所述豎直導(dǎo)桿上，所述上下升降機(jī)構(gòu)包括固接在上支撐板上的絲母和固定在所述下底板上的升降機(jī)，所述絲母與所述升降機(jī)的絲杠通過螺紋連接，所述升降機(jī)由第二電機(jī)驅(qū)動；所述水平擺動機(jī)構(gòu)包括一端與所述下底板固接的水平桿，所述水平桿穿過固定支撐塊，所述水平桿的另一端固接有擺動塊，所述擺動塊壓緊在凸輪的外緣上，所述凸輪由所述第一電機(jī)驅(qū)動，所述擺動塊與所述固定支撐塊之間夾壓有套裝在所述水平桿上的彈簧；所述下底板底部設(shè)有滑塊，所述滑塊連接在水平固定導(dǎo)軌上。所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是通過采用上下升降機(jī)構(gòu)帶動紗管箱上下移動能夠減少紗管在收集過程中的剛性碰撞；通過采用凸輪機(jī)構(gòu)帶動紗管箱左右擺動，能夠使紗管在紗管箱內(nèi)逐層碼平；并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占地面積小。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視圖。圖中1、上支撐板，2、下底板，3、豎直導(dǎo)桿，4、絲母，5、升降機(jī)，6、第二電機(jī)，7、水平桿，8、固定支撐塊，9、擺動塊，10、凸輪，11、彈簧，12、滑塊，13、水平固定導(dǎo)軌，14、紗管箱。
具體實(shí)施方式
[0010]為能進(jìn)一歩了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請參見圖I 圖2，一種凸輪式紗管收集裝置，包括紗管箱14和小車，小車上置放有紗管箱14 ;小車包括車體，車體上設(shè)有上下升降機(jī)構(gòu)和水平擺動機(jī)構(gòu)；車體包括支撐紗管箱14的上支撐板I和下底板2，下底板2上固接有豎直導(dǎo)桿3，上支撐板I滑動連接在豎直導(dǎo)桿3上，上下升降機(jī)構(gòu)包括固接在上支撐板I上的絲母4和固定在下底板2上的升降機(jī)5，絲母4與升降機(jī)5的絲杠通過螺紋連接，升降機(jī)5由第二電機(jī)6驅(qū)動；水平擺動機(jī)構(gòu)包括一端與下底板2固接的水平桿7，水平桿7穿過固定支撐塊8，水平桿7的另一端固接有擺動塊9，擺動塊9壓緊在凸輪10的外緣上，凸輪10由第一電機(jī)驅(qū)動，擺動塊9與固定支撐塊8之間夾壓有套裝在水平桿上的彈簧11 ;下底板2底部設(shè)有滑塊12，滑塊12連接在水平固定導(dǎo)軌13上。綜合考慮成本和控制效果，第二電機(jī)6為步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型的實(shí)用新型原理第二電機(jī)驅(qū)動升降機(jī)動作，上支撐板在升降機(jī)的帶動下上下運(yùn)動，紗管箱放置在上支撐板上方隨上支撐板同步運(yùn)動，當(dāng)紗管箱是空的時(shí)候，上支撐板處于最高極限位置，每隔一定時(shí)間上支撐板在第二電機(jī)的驅(qū)動下降低一定的高度，當(dāng)紗管箱裝滿紗管的時(shí)候，上支撐板處于最低極限位置。凸輪在第一電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪推程増大時(shí)推動擺動塊向前運(yùn)動，同時(shí)擠壓套在水平桿上的彈簧；當(dāng)凸輪推程降低時(shí)，壓縮的彈簧將推動擺動塊向后運(yùn)動，下底板與擺動塊固接，如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)了每隔一定時(shí)間凸輪給擺動塊ー個(gè)間歇沖擊，從而使紗管箱實(shí)現(xiàn)了前后擺動，使掉落到紗管箱中的紗管逐層均勻排布，并有效地減少了紗管在收集過程中的剛性碰撞。盡管上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗g和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種凸輪式紗管收集裝置，其特征在于，包括紗管箱和小車，所述小車上置放有所述紗管箱； 所述小車包括車體，所述車體上設(shè)有上下升降機(jī)構(gòu)和水平擺動機(jī)構(gòu)； 所述車體包括支撐所述紗管箱的上支撐板和下底板，所述下底板上固接有豎直導(dǎo)桿，所述上支撐板滑動連接在所述豎直導(dǎo)桿上， 所述上下升降機(jī)構(gòu)包括固接在上支撐板上的絲母和固定在所述下底板上的升降機(jī)，所述絲母與所述升降機(jī)的絲杠通過螺紋連接，所述升降機(jī)由第二電機(jī)驅(qū)動； 所述水平擺動機(jī)構(gòu)包括一端與所述下底板固接的水平桿，所述水平桿穿過固定支撐塊，所述水平桿的另一端固接有擺動塊，所述擺動塊壓緊在凸輪的外緣上，所述凸輪由所述第一電機(jī)驅(qū)動，所述擺動塊與所述固定支撐塊之間夾壓有套裝在所述水平桿上的彈簧；所述下底板底部設(shè)有滑塊，所述滑塊連接在水平固定導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的凸輪式紗管收集裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種凸輪式紗管收集裝置，包括小車和置于其上的紗管箱，小車包括車體，車體上設(shè)有上下升降機(jī)構(gòu)和水平擺動機(jī)構(gòu)；車體包括支撐紗管箱的上支撐板和下底板，下底板上固接有豎直導(dǎo)桿，上支撐板滑動連接在豎直導(dǎo)桿上，上下升降機(jī)構(gòu)包括固接在上支撐板上的絲母和固定在下底板上的升降機(jī)，絲母與升降機(jī)的絲杠通過螺紋連接，升降機(jī)由第二電機(jī)驅(qū)動；水平擺動機(jī)構(gòu)包括一端與下底板固接的水平桿，水平桿穿過固定支撐塊，水平桿的另一端固接有擺動塊，擺動塊壓緊在凸輪的外緣上，凸輪由第一電機(jī)驅(qū)動，擺動塊與固定支撐塊之間夾壓有套裝在水平桿上的彈簧；下底板底部設(shè)有滑塊，滑塊連接在水平固定導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型能夠?qū)⒓喒苤饘哟a平。
文檔編號B65H67/06GK202542584SQ20122014859
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者周國慶, 周擇旭, 李丹丹, 楊建成, 滕騰, 王冠珠, 蔣秀明 申請人:天津工業(yè)大學(xué)