專利名稱：一種十字軸自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種十字軸送料裝置，具體涉及一種通過震動進(jìn)行送料的十字軸自動送料裝置。
背景技術(shù)：
目前，常見的通過震動進(jìn)行送料的送料設(shè)備通常都是由一個震動器和一個震動集料盤構(gòu)成。震動集料盤內(nèi)側(cè)上設(shè)有螺旋上升的軌道，將震動集料盤內(nèi)的零部件通過軌道由震動集料盤底部逐步往上送料。例如，中國專利公開號CN201587724U，
公開日2010年09月22日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為微型零件圓盤送料機(jī)，該申請案公開了一種微型零件圓盤送料機(jī)，包括一圓盤送料機(jī)構(gòu)，由底座和安裝在底座上的送料盤構(gòu)成，其中送料盤內(nèi)壁設(shè)有送料滑片，該送料滑片由送料盤上端螺旋狀延伸至送料盤底部。該方案通過震動器使送料盤中的微型零件產(chǎn)生螺旋上升力，從而使這些零件沿送料滑片往上送料。這類震動送料裝置雖然 能夠使零件沿軌道逐漸往上送料，但這些傳送出來的零件的位置以及零件與零件之間的間距都是隨機(jī)的，不能夠以一定的方位和序列對傳送出的零件進(jìn)行排列，這樣不僅會降低生產(chǎn)效率，也不利于自動化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有的震動送料裝置不能夠以一定的方位和序列對傳送出的零件進(jìn)行排列，降低生產(chǎn)效率的問題，提供一種能夠有效的傳送十字軸，并能以一定的方位和序列對傳送出的十字軸進(jìn)行排列的自動送料裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種十字軸自動送料裝置，包括震動器及設(shè)置在震動器上方的震動盤，震動盤上設(shè)有送料部，送料部包括設(shè)置在震動盤內(nèi)側(cè)壁上由震動盤底面螺旋上升的送料軌道和與送料軌道對接的調(diào)整軌道。本方案通過螺旋上升的送料軌道將十字軸由震動盤底部沿著送料軌道往上傳送；接著通過與送料軌道對接的調(diào)整軌道對十字軸的排列位置進(jìn)行調(diào)整，使十字軸以一定的方位和序列進(jìn)行排列；然后在傳送出去。作為優(yōu)選，震動盤內(nèi)側(cè)壁上位于調(diào)整軌道的前端處設(shè)有一撥桿；撥桿與相對的調(diào)整軌道底面之間的間距為十字軸的軸向高度的一倍至兩倍之間。通過撥桿將軌道上2個或多個堆疊在一起的十字軸撥回震動盤內(nèi)，只留下軌道底面上的一個十字軸沿著調(diào)整軌道往前傳送。作為優(yōu)選，撥桿呈弧形，撥桿在送料軌道的徑向上延伸的距離大于調(diào)整軌道的寬度，撥桿在送料軌道的周向上延伸的距離至少是十字軸相鄰兩端的間距L的3倍。由于撥桿呈弧形且撥桿在周向上延伸的距離至少是十字軸相鄰兩端的間距L的3倍，當(dāng)撥桿將軌道上2個或多個堆疊在一起的十字軸撥回震動盤內(nèi)時，被撥出的十字軸的撥動軌跡是逐漸往外的一個弧形，可以避免十字軸受到撥桿的沖擊力過大至使堆疊在一起的十字軸全部被撥回震動盤內(nèi)；否者撥桿的設(shè)置失去了意義，還會嚴(yán)重的影響十字軸的傳送效率。[0008]作為優(yōu)選，調(diào)整軌道包括位于前部的位置調(diào)整部和位于后部的排序部；所述位置調(diào)整部的軌道的底面上由外側(cè)邊往內(nèi)設(shè)有一斜向上的第一傾斜角α，第一傾斜角α的傾斜角度沿著位置調(diào)整部的軌道延伸而逐漸增大；所述排序部的軌道的底面上由外側(cè)邊往內(nèi)設(shè)有一斜向上的第二傾斜角β，第二傾斜角β的傾斜角度沿著排序部的軌道延伸而逐漸減小漸趨于零。本方案中的位置調(diào)整部是用于調(diào)整十字軸的排列位置。由于位置調(diào)整部的軌道的底面上由外側(cè)邊往內(nèi)設(shè)有一斜向上的第一傾斜角α，當(dāng)十字軸在位置調(diào)整部的軌道上傳送時會隨著軌道的傾斜而傾斜；將位置凌亂的十字軸隨著震動傳送的過程逐步的進(jìn)行矯正，使十字軸都處于同一種擺放位置，即十字軸斜靠在位置調(diào)整部的軌道的底面上，而十字軸的相鄰兩端同時抵靠在軌道的側(cè)面上。第一傾斜角α的傾斜角度沿著位置調(diào)整部的軌道延伸而逐漸增大，是為了確保十字軸都處于同一種擺放位置。通過位置調(diào)整部調(diào)整后的十字軸以一定的擺放位置進(jìn)入排序部的軌道，通過排序部將十字軸由傾斜位置逐漸趨于平躺位置。作為優(yōu)選，位置調(diào)整部與排序部之間還設(shè)有一斜向下延伸的臺階，臺階的兩端與位置調(diào)整部和排序部對接。十字軸在傳送的過程中相鄰兩個十字軸之間存在間隙的概率 很大，有時相鄰兩個十字軸之間會存在較大的間隙，使得十字軸在傳送的過程中的連續(xù)性變差。本方案的結(jié)構(gòu)可以有效的消除十字軸在傳送的過程中相鄰兩個十字軸之間存在的間隙。由于位置調(diào)整部與排序部之間還設(shè)有一斜向下延伸的臺階，通過位置調(diào)整部配合斜向下延伸的臺階可以有效的消除相鄰兩個十字軸之間存在的間隙，進(jìn)而有效的解決十字軸在傳送的過程中的連續(xù)性較差的問題。十字軸在經(jīng)過位置調(diào)整部的軌道時，處于斜靠在軌道底面的傾斜放置的狀態(tài)；此時十字軸一旦遇到斜向下延伸的臺階，就會沿著臺階向下快速的翻滾過臺階進(jìn)入排序部的軌道。因此即使相鄰兩個十字軸之間存在間隙，也可以通過位置調(diào)整部配合斜向下延伸的臺階來消除十字軸在傳送的過程中的連續(xù)性較差的問題；而消除相鄰兩個十字軸之間存在的間隙的大小，取決于臺階的長度和傾斜的角度。作為優(yōu)選，排序部的軌道寬度為十字軸相鄰兩端的間距L的I至I. 2倍之間。通過本方案結(jié)構(gòu)可以避免十字軸在排序部的軌道上傳送的過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動，使十字軸以一定的擺放位置傳送。作為優(yōu)選，位于位置調(diào)整部軌道末端的第一傾斜角α的角度范圍在45度至70度之間。作為優(yōu)選，調(diào)整軌道的出口處設(shè)有與調(diào)整軌道底面相垂直的兩個氣缸，兩氣缸延著調(diào)整軌道延伸的方向前后設(shè)置且兩氣缸活塞桿之間的間距與十字軸相鄰兩端的間距L相同。通過兩個氣缸來控制十字軸的輸出頻率及次序。作為優(yōu)選，排序部的軌道的出口處設(shè)有與排序部的軌道底面相垂直的兩個氣缸，兩氣缸延著調(diào)整軌道延伸的方向前后設(shè)置且兩氣缸活塞桿之間的間距與十字軸相鄰兩端的間距L相同。通過兩個氣缸來控制十字軸的輸出頻率及次序。本實(shí)用新型的有益效果是能夠有效的傳送十字軸，并能以一定的方位和序列對十字軸進(jìn)行輸出；有利于提高自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。

圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2是本實(shí)用新型的十字軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I中A-A處的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖I中B-B處的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖I中C-C處的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖I中D-D處的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖I中E-E處的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型的臺階處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中震動盤I、送料軌道2、調(diào)整軌道3、撥桿4、位置調(diào)整部5、排序部6、臺階7、氣缸8、十字軸9。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖I所示，一種十字軸自動送料裝置，包括震動器及設(shè)置在震動器上方的震動盤I。本實(shí)用新型的十字軸是十字萬向節(jié)中的十字軸。震動盤I橫截面呈圓形。震動盤上設(shè)有送料部，送料部包括設(shè)置在震動盤I內(nèi)側(cè)壁上由震動盤底面螺旋上升的送料軌道2和與送料軌道對接的調(diào)整軌道3。如圖I、圖2所示，震動盤I內(nèi)側(cè)壁上位于調(diào)整軌道的前端處設(shè)有一撥桿4。撥桿4與相對的調(diào)整軌道底面之間的間距為十字軸9的軸向高度的I. 5倍。撥桿呈弧形，撥桿4在送料軌道2的徑向上延伸的距離大于調(diào)整軌道的寬度；撥桿在送料軌道2的周向上延伸的距離是十字軸9相鄰兩端的間距L的3倍。如圖I所示，調(diào)整軌道3包括位于前部的位置調(diào)整部5和位于后部的排序部6。如圖8所示，位置調(diào)整部5與排序部6之間還設(shè)有一斜向下延伸的臺階7，臺階的兩端與位置調(diào)整部和排序部對接。如圖I、圖3、圖4所示，位置調(diào)整部5的軌道的底面上由外側(cè)邊往內(nèi)設(shè)有一斜向上的第一傾斜角α，第一傾斜角α的傾斜角度沿著位置調(diào)整部的軌道延伸而逐漸增大。位于位置調(diào)整部5軌道末端的第一傾斜角α的角度為60度。位置調(diào)整部5是用于調(diào)整十字軸9所處的位置狀態(tài)。當(dāng)十字軸9在位置調(diào)整部的軌道上傳送時會隨著軌道的傾斜而傾斜。處于傾斜狀態(tài)的十字軸在隨著震動傳送的過程中會自動的矯正擺放位置，最終處于穩(wěn)定的擺放位置；如圖8中，位置調(diào)整部5處的十字軸所處的擺放位置即為穩(wěn)定的擺放位置，十字軸9斜靠在位置調(diào)整部的軌道的底面上，而十字軸的相鄰兩端同時起到支撐的作用。通過位置調(diào)整部5配合斜向下延伸的臺階7可以有效的消除相鄰兩個十字軸之間存在的間隙，進(jìn)而有效的解決十字軸在傳送的過程中的連續(xù)性較差的問題。當(dāng)十字軸9在位置調(diào)整部5的軌道上傳送時會隨著軌道的傾斜而傾斜；傾斜狀態(tài)下的十字軸9在遇到斜向下延伸的臺階7時，就會沿著臺階7向下快速的翻滾過臺階7進(jìn)入排序部6的軌道上。因此可以消除十字軸在傳送的過程中的連續(xù)性較差的問題；而消除相鄰兩個十字軸之間存在的間隙的大小，取決于臺階7的長度和傾斜的角度。如圖8所示，臺階7在軌道的傳送方向上的距離F越大，可消除相鄰兩個十字軸之間存在的間隙的也越大。如圖I、圖5、圖6、圖7所不,排序部6的軌道的底面上由外側(cè)邊往內(nèi)設(shè)有一斜向上的第二傾斜角β，第二傾斜角β的傾斜角度沿著排序部的軌道延伸而逐漸減小漸趨于零。排序部6的軌道寬度為十字軸9相鄰兩端的間距L的I. I倍。由于臺階7的存在，當(dāng)十字軸9被傳送到臺階上時，十字軸9的位置狀態(tài)會被打亂；因此在排序部6的軌道的底面上由外側(cè)邊往內(nèi)設(shè)置一斜向上的第二傾斜角β，通過第二傾斜角β重新對十字軸9所處的位置狀態(tài)進(jìn)行矯正，使十字軸9最終處于穩(wěn)定的擺放位置，如圖8中，排序部6的軌道上的十字軸的擺放位置。如圖I所示，調(diào)整軌道3的出口處設(shè)有與調(diào)整軌道底面相垂直的兩個氣缸8，兩氣缸延著調(diào)整軌道延伸的方向前后設(shè)置且兩氣缸活塞桿之間的間距與十字軸9相鄰兩端的間距L相同。具體說是，排序部6的軌道的出口處設(shè)有與排序部的軌道底面相垂直的兩個氣缸8，兩氣缸延著調(diào)整軌道延伸的方向前后設(shè)置且兩氣缸活塞桿之間的間距與十字軸相鄰兩端的間距L相同。通過兩個氣缸來控制十字軸的輸出頻率及次序。當(dāng)靠出口處的氣缸的活塞桿上升時，位于兩氣缸之間的十字軸9由出口輸出；而在靠出口處的氣缸的活塞桿上升的同時，遠(yuǎn) 離出口的氣缸的活塞桿下降，限制排序部的十字軸9往外傳送；當(dāng)靠出口處的氣缸的活塞桿下降時，遠(yuǎn)離出口的氣缸的活塞桿上升，使排序部的十字軸9傳送到兩氣缸之間。本實(shí)用新型通過螺旋上升的送料軌道2將十字軸由震動盤底部沿著送料軌道往上傳送；接著通過位置調(diào)整部5配合斜向下延伸的臺階7有效的消除相鄰兩個十字軸之間存在的間隙，使進(jìn)入排序部6的軌道上的十字軸之間緊密相鄰；然后排序部6對其軌道上的十字軸的位置狀態(tài)進(jìn)行矯正，使十字軸都處于同一種擺放位置；最后通過兩個氣缸來控制十字軸的輸出頻率及次序。
權(quán)利要求1.一種十字軸自動送料裝置，包括震動器及設(shè)置在震動器上方的震動盤(1)，其特征是，震動盤上設(shè)有送料部，送料部包括設(shè)置在震動盤內(nèi)側(cè)壁上由震動盤底面螺旋上升的送料軌道(2)和與送料軌道對接的調(diào)整軌道(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種十字軸自動送料裝置，其特征是，所述震動盤內(nèi)側(cè)壁上位于調(diào)整軌道的前端處設(shè)有一撥桿(4);撥桿與相對的調(diào)整軌道底面之間的間距為十字軸的軸向高度的一倍至兩倍之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種十字軸自動送料裝置，其特征是，所述撥桿呈弧形，撥桿在送料軌道的徑向上延伸的距離大于調(diào)整軌道的寬度，撥桿在送料軌道的周向上延伸的距離至少是十字軸相鄰兩端的間距L的3倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種十字軸自動送料裝置，其特征是，所述調(diào)整軌道(3)包括位于前部的位置調(diào)整部(5)和位于后部的排序部(6);所述位置調(diào)整部的軌道的底面上由外側(cè)邊往內(nèi)設(shè)有一斜向上的第一傾斜角α，第一傾斜角α的傾斜角度沿著位置調(diào)整部的軌道延伸而逐漸增大；所述排序部的軌道的底面上由外側(cè)邊往內(nèi)設(shè)有一斜向上的第二傾斜角β，第二傾斜角β的傾斜角度沿著排序部的軌道延伸而逐漸減小漸趨于零。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種十字軸自動送料裝置，其特征是，所述位置調(diào)整部(5)與排序部(6)之間還設(shè)有一斜向下延伸的臺階(7)，臺階的兩端與位置調(diào)整部和排序部對接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種十字軸自動送料裝置，其特征是，排序部(6)的軌道寬度為十字軸相鄰兩端的間距L的I至I. 2倍之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種十字軸自動送料裝置，其特征是，位于位置調(diào)整部(5)軌道末端的第一傾斜角α的角度范圍在45度至70度之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種十字軸自動送料裝置，其特征是，調(diào)整軌道(3)的出口處設(shè)有與調(diào)整軌道底面相垂直的兩個氣缸(8)，兩氣缸延著調(diào)整軌道延伸的方向前后設(shè)置且兩氣缸活塞桿之間的間距與十字軸相鄰兩端的間距L相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種十字軸自動送料裝置，其特征是，排序部(6)的軌道的出口處設(shè)有與排序部的軌道底面相垂直的兩個氣缸(8)，兩氣缸延著調(diào)整軌道延伸的方向前后設(shè)置且兩氣缸活塞桿之間的間距與十字軸相鄰兩端的間距L相同。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種十字軸自動送料裝置，旨在提供一種能有效的傳送十字軸，并能以一定的方位和序列對十字軸進(jìn)行輸出的自動送料裝置。它包括震動器及設(shè)置在震動器上方的震動盤，震動盤上設(shè)有送料部，送料部包括設(shè)置在震動盤內(nèi)側(cè)壁上由震動盤底面螺旋上升的送料軌道和與送料軌道對接的調(diào)整軌道。
文檔編號B65G27/16GK202625247SQ201220163579
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
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