專利名稱：擺式及雙移動散裝物料取料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種干式顆粉狀、粒狀、小塊狀散裝物料取料裝置及方法，特別是一種擺式及雙移動散裝物料取料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)生產(chǎn)的和國內(nèi)外散裝物料現(xiàn)場用散裝物料取料方式有兩類I)多為機械式的裝載機取料，抓斗式取料，斗輪機取料，電磁鐵取料，刮板機取料，高壓氣力取料等等，同樣都為單機的分立使用方式，與輸送設(shè)備直接聯(lián)機的很少。2)也有人工取料后與輸送設(shè)備的組合使用形式。以上均無取料設(shè)備與輸送設(shè)備的直接聯(lián)機組合。尤其是取料量大、堆場大、散裝物料多、環(huán)境惡劣的場合大多均采用裝載機取料、給料或斗輪機取料、給料，然后通過料斗給料后進行輸送機輸送轉(zhuǎn)運。國外對顆粒狀散裝物料取料雷同國內(nèi)。較好的是采用刮斗式取料、鏈板式取料或門式取料給料方式，均是上下、左右直線運動，或是像塔式吊上安裝輸送機和斗輪機在較大范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動取料，取料量雖大，但靈活性差，設(shè)備組合龐大、占地面積大、設(shè)備成本高。沒有給料與取料自動化的聯(lián)體式給料作業(yè)方式。設(shè)備技術(shù)水平的提高，都是在單機上做文章來提高產(chǎn)量和提高設(shè)備使用壽命。現(xiàn)在國內(nèi)外散裝物料取料設(shè)備在散裝物料取料現(xiàn)場的自動化水平均不高，尤其是在特殊散裝物料取料上。散裝物料取料設(shè)備較好的國家有日本和美國以及西歐，雖然取料量大一些，但設(shè)備價格均較高，多行業(yè)適應(yīng)性不強。上述給料裝置均存在設(shè)備個體較大，或單元分散，聯(lián)機組合能力不強，無取料、輸送自動化，耗費量大，自動化程度低，成本高問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種擺式及雙移動散裝物料取料系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)的能源耗費量大，勞動強度大，自動化程度低，成本高以及一定程度上環(huán)境污染的問題。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該擺式及雙移動散裝物料取料包括系統(tǒng)及方法。該散裝物料取料輸送系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)裝置、變角度輸送機、小輸送機、取料裝置、擺動裝置、移動電動推桿、轉(zhuǎn)動電動推桿和自動控制部分；取料裝置連接在小輸送機的前端上部，小輸送機連接在變角度輸送機的前端上部，變角度輸送機的后端連接在回轉(zhuǎn)裝置上，移動電動推桿一端連接在底座上，另一端與小輸送機連接，轉(zhuǎn)動電動推桿通過杠桿與變角度輸送機連接，自動控制部分分別安裝控制柜與輸送機上。所述的取料裝置有a、雙輪取料機構(gòu)；b、縱向螺旋取料機構(gòu)；c、橫向螺旋取料機構(gòu)；d、斗輪式取料機構(gòu)；e、刮板式取料機構(gòu)。所述的雙輪取料機構(gòu)包括雙輪取料器、取料鏟護板；雙輪取料器、取料鏟護板的支架固定連接在小皮帶輸送機上，雙輪取料器有二個葉輪，并排安裝在小輸送機的端部，二個葉輪外有輪圈，葉輪通過皮帶與電機連接。[0012]所述的縱向螺旋取料機構(gòu)包括耐磨螺旋取料頭和取料鏟罩；耐磨螺旋取料頭與螺旋輸送機螺旋葉片同軸連接，取料鏟罩的支架固定連接在螺旋輸送機殼體上，構(gòu)成螺旋輸送機總成；縱向螺旋取料機構(gòu)有并排的二個螺旋輸送機，每一個螺旋輸送機的上端均連接有電機和減速機。所述的橫向螺旋取料機構(gòu)有螺旋取料機和支架，在支架上有橫向螺旋輸送機，橫向螺旋輸送機內(nèi)有同軸的左右螺旋的葉片，橫向螺旋機的一端與電機和減速連接。所述的斗輪式取料機構(gòu)包括斗輪取料器、取料鏟護板；斗輪取料器、取料鏟護板的支架固定連接在小皮帶輸送機上，斗輪取料器有一轉(zhuǎn)輪，在轉(zhuǎn)輪上均布有多個輪斗，每一個輪斗連接在斗輪支架上，斗輪軸與電機和減速機連接。 所述的刮板式取料機構(gòu)包括耐磨刮板、取料底鏟、主動輪和從動輪；耐磨刮板與刮板輸送機刮板連接、取料底鏟的支架固定連接在刮板輸送機上，刮板輸送機由一臺電動機驅(qū)動，與變角度輸送機一體左右擺動取料，取料底鏟為輔助取料；主動輪與電機和減速機連接，在主動輪和從動輪之間連接有刮板鏈條，在刮板鏈條上均布有多個耐磨刮板。所述的自動控制部分分別安裝在控制柜與輸送機上，包括重量檢測、斷流檢測、PLC、接近開關(guān)、限位器和控制柜，重量檢測安裝在小輸送機上，斷流檢測安裝在變角度輸送機上。所述的小輸送機為小皮帶輸送機；或者為螺旋輸送機，或者為刮板輸送機。所述的斷流檢測是角度傳感器；或者所述的斷流檢測為行程開關(guān)、與檢測板和支架構(gòu)成，角度傳感器或行程開關(guān)、檢測板和支架順序連接。所述的重量檢測為測力傳感器和測速傳感器，測力傳感器與測力杠桿連接，測力杠桿連接在支架上，測速傳感器與小帶輸送機軸連接。有益效果，由于采用了上述方案，對較為松散的物料取料，取料器工作后把物料帶入到小輸送機上，小輸送機把散裝物料運送到變角度輸送機，然后再輸送到接料斗或向下一級輸送。取料器可以根據(jù)取料實際需要，自行設(shè)定轉(zhuǎn)動、擺動、前進、后退、轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)自動化操作。在對松散物料取料的過程中，因物料松散，面積較大，現(xiàn)有設(shè)備多是原地不動進行取料，或者設(shè)備僅能某一個方向移動取料，或者轉(zhuǎn)動中設(shè)備大臂上有移動取料，都是占用很大的有效空間，而且設(shè)備投資都相當大。本實用新型前半部由裝置自動推動，并可緩慢轉(zhuǎn)動(根據(jù)現(xiàn)場實際需要)，實現(xiàn)較大范圍內(nèi)能不間斷工作。后半部則是以回轉(zhuǎn)裝置為中心自動推動，當皮帶上重量檢測、斷流檢測，檢測到運送的散裝物料流量低于下限，最前部小輸送機自動前進，同樣，前半部分設(shè)備還不間斷進行一定范圍內(nèi)的擺動取料，并且有各種不同的報警提示。實現(xiàn)了散裝物料取料與輸送一體化的自動取料輸送過程，動作周而復(fù)始、連續(xù)，機械化自動程度得以實現(xiàn)。對所取物料可采用多級輸送或裝車的方式，可把散裝物料移動到較遠距離或下一工序，甚至到下一作業(yè)區(qū)域。該設(shè)備配置車輪可以整體移動，有利于遷場、移機、移場，裝載機、載重車牽引可實現(xiàn)移動。該裝置在取料時自動、向前、移動、擺動,選取范圍大，由于設(shè)備小巧,動作靈活,轉(zhuǎn)場、移機方便，適應(yīng)性廣，減輕了勞動強度，減少了設(shè)備投入，節(jié)約了散裝物料取料時所浪費的有效資源。對環(huán)保問題也有較大的改善，從而大大降低采礦的總成本，實現(xiàn)了多關(guān)聯(lián)方的效益提聞。優(yōu)點I)與通常散裝物料取料輸送設(shè)備、方法相比，取料部分是國內(nèi)外首創(chuàng)，有益于提高效益，改善勞動強度，控制程度全方位提高，保護了環(huán)境，從根本上控制了對環(huán)境的污染。2)散裝物料取料輸送設(shè)備，形成了采、取、輸一體化，并在設(shè)備組合最少的情況下完成了整個環(huán)節(jié)，且功能、效果，設(shè)備整體運行壽命有較好的預(yù)期效果，整體制造成本低，工藝成本同樣也低。3)轉(zhuǎn)動部分還采用弧形齒條齒輪傳動，液壓元器件連接動作、在一定范圍內(nèi)設(shè)定、調(diào)整直行與擺動自動控制等等。各組合部分以較少的單機構(gòu)件，完成同樣的預(yù)期功能，節(jié)約了材料和能源。4)制造工藝難度和常規(guī)加工，復(fù)雜指數(shù)有所下降。 5)所有構(gòu)件、配件、單機組合、材料，市場上都可以購得。6)提高功效，提高了散裝物料取料質(zhì)量和數(shù)量，大大降低了對操作者的危害。 7)自動化程度較高，實現(xiàn)無人值守，改善了勞動強度和工作環(huán)境。8)對自然環(huán)境和生態(tài)維護保護較好，對原有污染源有效遏制。9)輸送機上部配以電磁，磁選設(shè)備還可以進行磁選或除鐵，用以對磁性或非磁性材料選取與取料。

圖I為本實用新型第一實施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖I的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實用新型第二實施例結(jié)構(gòu)圖。圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖5為本實用新型第三實施例結(jié)構(gòu)圖。圖6為本實用新型第四實施例結(jié)構(gòu)圖。圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖8為本實用新型第五實施例結(jié)構(gòu)圖。圖9為圖8的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖中，I、回轉(zhuǎn)裝置；2、回轉(zhuǎn)裝置支架；3、變角度輸送機；4、重量檢測；5、斷流檢測；6、壓帶輪；7、小輸送機；8、移動輪；9、移動軌道；10、轉(zhuǎn)動輪；11、移動電動推桿；12、轉(zhuǎn)動電動推桿；13、杠桿鉸鏈；14、杠桿；15、底盤；16、轉(zhuǎn)動軌道；17、取料器；18、取料鏟板。
具體實施方式
實施例I :該散裝物料取料輸送系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)裝置I、取料裝置、變角度輸送機3、小輸送機、擺動裝置、移動電動推桿11、轉(zhuǎn)動電動推桿12和自動控制部分；取料裝置連接在小輸送機的前端上部，小輸送機連接在變角度輸送機3的前端上部,變角度輸送機3的后端連接在回轉(zhuǎn)裝置I上，移動電動推桿11 一端連接在底座上，另一端與小輸送機連接，轉(zhuǎn)動電動推桿12通過杠桿與變角度輸送機連接，自動控制器分別安裝控制柜與輸送機上。該散裝物料取料輸送系統(tǒng)具體包括回轉(zhuǎn)裝置I、回轉(zhuǎn)裝置支架2、變角度輸送機3、重量檢測4、斷流檢測5、壓帶輪6、小輸送機7、移動輪8、移動軌道9、轉(zhuǎn)動輪10、移動電動推桿11、轉(zhuǎn)動電動推桿12、杠桿鉸鏈13、杠桿14、底盤15、轉(zhuǎn)動軌道16、取料裝置17和自動控制部分；取料裝置17連接在小輸送機的前端，它們分別由兩臺電動機驅(qū)動，便于左右取料，取料鏟護板在取料器下面和半周邊上，取料鏟護板為輔助取料。它們通過支架與小輸送機7相連接，傾斜設(shè)置在小輸送機7的前端上面，小輸送機7通過移動輪8與變角度輸送機3上的滑動軌道構(gòu)成移動副，安裝在變角度輸送機3的上面前端，重量檢測4設(shè)置在小輸送機7上，斷流檢測5、壓帶輪6、滑動軌道9、支撐輪10與變角度皮帶輸送機3 —體；變角度輸送機3的后端連接在回轉(zhuǎn)裝置I上，回轉(zhuǎn)裝置I下面有回轉(zhuǎn)裝置支架2，回轉(zhuǎn)裝置支架2安裝在底盤15上，回轉(zhuǎn)裝置支架2位于底盤左側(cè)上面，回轉(zhuǎn)裝置的輸出軸上部連接在變角度皮帶輸送機3上，在變角度皮帶輸送機3的下部有轉(zhuǎn)動輪10、轉(zhuǎn)動軌道16，杠桿14、杠桿鉸鏈13、轉(zhuǎn)動電動推桿12，轉(zhuǎn)動電動推桿12與杠桿14的一端連接，杠桿14的另一端連接在變角度輸送機3的底面，轉(zhuǎn)動電動推桿12安裝在底盤15上，處在變角度皮帶輸送機3的側(cè)面，變角度皮帶輸送機3的轉(zhuǎn)動輪10與轉(zhuǎn)動軌道16構(gòu)成移動副，移動電動推桿11連接在底盤15上，移動端與小輸送機7連接，處于小輸送機7下面。轉(zhuǎn)動電動推桿12、回轉(zhuǎn)裝置 I、轉(zhuǎn)動輪10、轉(zhuǎn)動軌道16、杠桿14與變角度輸送機3構(gòu)成轉(zhuǎn)動整體，移動電動推桿11、小輸送機7、移動輪8、移動軌道9構(gòu)成移動整體。自動控制分別安裝在控制柜與小輸送機7和變角度輸送機3上。除轉(zhuǎn)動電動推桿12外，均為中心線對稱。分別由兩臺電動機驅(qū)動，便于左右取料，取料鏟護板為輔助取料。所述的自動控制部分分別安裝在輸送機上和控制柜中，包括重量檢測4、斷流檢測5、以及PLC、接近開關(guān)、限位器、控制柜，重量檢測4安裝在小輸送機7上，斷流檢測5安裝在變角度輸送機3上。所有動作均為聯(lián)鎖控制。所述的小輸送機為小皮帶輸送機7-1、7_3 ;或者為螺旋輸送機7-2，或者為刮板輸送機7-4。所述的雙輪取料機構(gòu)包括雙輪取料器17-1、取料鏟護板18-1 ;雙輪取料器17-1、取料鏟護板18-1的支架固定連接在小皮帶輸送機7-1上，雙輪取料器有二個葉輪，并排安裝在小輸送機的端部，二個葉輪外有輪圈，葉輪通過皮帶與電機連接。本實用新型構(gòu)件功能I)取料裝置取料機構(gòu)的取料器支撐在小輸送機上，取料器與小輸送機連同漏斗，由前后移動推桿推動，最大移動距離為2米。移動軌道附加在變角皮帶輸送機上。取料器盡可能的低，實現(xiàn)取料盡可能少的殘留，結(jié)構(gòu)簡單實用，組件少，易于分解、保養(yǎng)。其它散裝物料取料現(xiàn)場，能根據(jù)礦料的不同，可變換取料器，以適應(yīng)不同工作現(xiàn)場。2)變角轉(zhuǎn)動輸送機在取料器及小輸送機部分以下，作為輸送礦料和檢測安裝，角度擺動輔助移動，然后進行輸送，變角輸送機為降低成本和少占空間，輸送機方面，采用多變角，且在輸送機下部增加回轉(zhuǎn)機構(gòu)和轉(zhuǎn)動導輥，方便轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)機構(gòu)無動力驅(qū)動，僅在導軌附近設(shè)置有推拉桿，用于推動，牽引杠桿采用多變角，減少占用空間。當取料裝置和變角度輸送機組合后可實現(xiàn)I、取料器實現(xiàn)自動伸縮運動；2、取料器和變角度輸送機連接后又可實現(xiàn)一定范圍的角度擺動；取料裝置的兩大組成即實現(xiàn)伸縮運動，又實現(xiàn)了角度擺動，再加上輸送機上部設(shè)備的重量檢測、斷流報警和移動限位、擺動限位，自動化程度便得以提高，無人或者少量的人員監(jiān)控便可進行自動作業(yè)。3)設(shè)備中計量檢測、斷流檢測部分；該部分的加入，是用于對取料部分實現(xiàn)自動化的一個重要手段，計量器具檢測到輸送帶上物料處于流量下限時，儀表發(fā)出信號，由PLC給出指令，輸送機連同取料器轉(zhuǎn)動取料，為防止設(shè)備出現(xiàn)流量誤判斷，給出指令后，采取一定的延時動作，另外還有斷流檢測配合檢測，若此時取料量還不能滿足給料量時，PLC根據(jù)判斷，此時，設(shè)備取料部分向前移動，實現(xiàn)取物料自動化，若，取料量達到上限值時，PLC根據(jù)判斷，設(shè)備不再移動，原地僅取料器動作取料轉(zhuǎn)動，當流量正常后，取料器及輸送機恢復(fù)原有動作。斷流檢測檢測到輸送機無料時，設(shè)備報警，作移機處理。4)自動化控制部分安裝輸送機上，包括重量檢測4、斷流檢測5、以及PLC、接近開關(guān)、限位器、控制柜等等，用于檢測輸送機上物料流量，用于對整機進行聯(lián)鎖控制，重量檢測安裝在小輸送機上，斷流檢測安裝在變角度輸送機上，當設(shè)備需要時，還可以增加變頻器， 調(diào)整轉(zhuǎn)速或流量。增加堵料報警，解決流量大，可能出現(xiàn)的其他輸送設(shè)備堵料問題。同樣也是進行整機連鎖。該部分加入提高了輔機的可靠性。所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動可以為回轉(zhuǎn)裝置、電動推桿、軌道組合；回轉(zhuǎn)裝置、電動機、齒輪齒條組合，液壓馬達、液壓元器件、連桿組合。實施例2 :所述的縱向螺旋取料機構(gòu)包括耐磨螺旋取料頭17-2和取料鏟罩18-2 ;耐磨螺旋取料頭17-2與螺旋輸送機7-2螺旋葉片同軸連接，取料鏟罩18-2的支架固定連接在螺旋輸送機7-2殼體上，構(gòu)成螺旋輸送機總成；縱向螺旋取料機構(gòu)有并排的二個螺旋輸送機，每一個螺旋輸送機的上端均連接有電機和減速機，兩臺螺旋輸送機7-2分別由兩臺電動機驅(qū)動，便于左右取料，取料鏟罩為輔助取料。其它與實施例I同實施例3 :所述的橫向螺旋取料機構(gòu)有螺旋取料機和支架，在支架上有橫向螺旋輸送機，橫向螺旋輸送機內(nèi)有同軸的左右螺旋的葉片，橫向螺旋機的一端與電機和減速連接。橫向螺旋取料機構(gòu)僅需一臺，可用與實施例I中更換雙輪取料機構(gòu)后，與小皮帶輸送機相連實現(xiàn)取料。其它與實施例I同。實施例4 :所述的斗輪式取料機構(gòu)包括斗輪取料器17-3、取料鏟護板18-3 ;斗輪取料器17-3、取料鏟護板18-3的支架固定連接在小皮帶輸送機7-3上，在轉(zhuǎn)輪上均布有多個輪斗，每一個輪斗連接在斗輪支架上，斗輪軸與電機和減速機連接。由一臺電動機驅(qū)動，實現(xiàn)左右取料，取料鏟護板為輔助取料。其它與實施例I同。實施例5 :所述的刮板式取料機構(gòu)包括耐磨刮板17-4、取料底鏟18-4、主動輪和從動輪；耐磨刮板17-4與刮板輸送機7-4刮板連接、取料底鏟18-4的支架固定連接在刮板輸送機7-4上，刮板輸送機7-4由一臺電動機驅(qū)動，左右擺動取料，取料底鏟18-4為輔助取料；主動輪與電機和減速機連接，在主動輪和從動輪之間連接有刮板鏈條，在刮板鏈條上均布有多個刮板。其它與實施例I同。
權(quán)利要求1.一種擺式及雙移動散裝物料取料系統(tǒng)，其特征是該散裝物料取料輸送系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)裝置、變角度輸送機、小輸送機、取料裝置、擺動裝置、移動電動推桿、轉(zhuǎn)動電動推桿和自動控制部分；取料裝置連接在小輸送機的前端上部，取料鏟護板在取料器下面和半周邊上，小輸送機連接在變角度輸送機的前端上部，變角度輸送機的后端連接在回轉(zhuǎn)裝置上，移動電動推桿一端連接在底座上，另一端與小輸送機連接，轉(zhuǎn)動電動推桿通過杠桿與變角度輸送機連接，自動控制部分分別安裝控制柜與輸送機上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺式及雙移動散裝物料取料系統(tǒng)，其特征是所述的取料裝置有a、雙輪取料機構(gòu)；b、縱向螺旋取料機構(gòu)；c、橫向螺旋取料機構(gòu)；d、斗輪式取料機構(gòu)；e、刮板式取料機構(gòu)； 所述的雙輪取料機構(gòu)包括雙輪取料器、取料鏟護板；雙輪取料器、取料鏟護板的支架固定連接在小皮帶輸送機上，雙輪取料器有ニ個葉輪，并排安裝在小輸送機的端部，ニ個葉輪外有輪圈，葉輪通過皮帶與電機連接； 所述的縱向螺旋取料機構(gòu)包括耐磨螺旋取料頭和取料鏟罩；耐磨螺旋取料頭與螺旋輸送機螺旋葉片同軸連接，取料鏟罩的支架固定連接在螺旋輸送機殼體上，構(gòu)成螺旋輸送機總成；縱向螺旋取料機構(gòu)有并排的ニ個螺旋輸送機，姆ー個螺旋輸送機的上端均連接有電機和減速機； 所述的橫向螺旋取料機構(gòu)有螺旋取料機和支架，在支架上有橫向螺旋輸送機，橫向螺旋輸送機內(nèi)有同軸的左右螺旋的葉片，橫向螺旋機的一端與電機和減速連接； 所述的斗輪式取料機構(gòu)包括斗輪取料器、取料鏟護板；斗輪取料器、取料鏟護板的支架固定連接在小皮帶輸送機上，斗輪取料器有一轉(zhuǎn)輪，在轉(zhuǎn)輪上均布有多個輪斗，每ー個輪斗連接在斗輪支架上，斗輪軸與電機和減速機連接； 所述的刮板式取料機構(gòu)包括耐磨刮板、取料底纟產(chǎn)、主動輪和從動輪；耐磨刮板與刮板輸送機刮板連接、取料底鏟的支架固定連接在刮板輸送機上，刮板輸送機由一臺電動機驅(qū)動，與變角度皮帶輸送機一體左右擺動取料，取料底鏟為輔助取料；主動輪與電機和減速機連接，在主動輪和從動輪之間連接有刮板鏈條，在刮板鏈條上均布有多個刮板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺式及雙移動散裝物料取料系統(tǒng)，其特征是所述的自動控制部分分別安裝在控制柜與輸送機上，包括重量檢測、斷流檢測、PLC、接近開關(guān)、限位器和控制拒，重量檢測安裝在小輸送機上，斷流檢測安裝在變角度輸送機上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺式及雙移動散裝物料取料系統(tǒng)，其特征是所述的小輸送機為小皮帶輸送機；或者為螺旋輸送機，或者為刮板輸送機。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺式及雙移動散裝物料取料系統(tǒng)，其特征是所述的斷流檢測是角度傳感器；或者所述的斷流檢測為行程開關(guān)、與檢測板和支架構(gòu)成，角度傳感器或行程開關(guān)、檢測板和支架順序連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺式及雙移動散裝物料取料系統(tǒng)，其特征是所述的重量檢測為測カ傳感器和測速傳感器，測カ傳感器與測カ杠桿連接，測カ杠桿連接在支架上，測速傳感器與小帶輸送機軸連接。
專利摘要一種擺式及雙移動散裝物料取料系統(tǒng)，特別是一種散裝物料取料裝置。取料輸送系統(tǒng)的取料裝置連接在小輸送機的前端，小輸送機連接在變角度輸送機的前端，變角度輸送機的后端連接在回轉(zhuǎn)裝置上，移動電動推桿一端連接在底座上，另一端與小輸送機連接，轉(zhuǎn)動電動推桿通過杠桿與變角度輸送機連接，自動控制器分別安裝控制柜與輸送機上。取料器向左擺動取料，向左推進不到左終點位，小皮帶機帶著取料器向前推進；然后，向右擺動取料，取料器向右推進，到達右終點位后，小皮帶機帶著取料器向前推進；推進到最大行程后，發(fā)出移機報警，設(shè)備整體向前移動。優(yōu)點該系統(tǒng)提高了功效和選礦質(zhì)量，體現(xiàn)了取料自動化，降低了對操作者的危害，節(jié)約了材料和能源。
文檔編號B65G65/28GK202542495SQ20122017189
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月14日
發(fā)明者李永健, 王思倫, 王思漢, 陳偉 申請人:江蘇林康自動化工程技術(shù)有限公司