專利名稱:雙工位自動(dòng)收放板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及電路板加工制作領(lǐng)域技術(shù),尤其是指一種雙工位自動(dòng)收放板機(jī)。
背景技術(shù):
印刷電路板是廣泛應(yīng)用于各種電子相關(guān)產(chǎn)品中的基礎(chǔ)零部件,是承載電子組件和連接組件的基板。其在分類上依其材質(zhì)不同和可撓性可概分為硬質(zhì)板和軟質(zhì)板,以其導(dǎo)電層數(shù)又可細(xì)分為單層、雙層和多層板,其在材質(zhì)部分依據(jù)應(yīng)用性質(zhì)而有多種不同基材。一般主機(jī)板在生產(chǎn)加工作業(yè)過程中,為能配合整體加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化作業(yè)需要,在生產(chǎn)線的起點(diǎn)處設(shè)置有一放板機(jī),在生產(chǎn)線的終點(diǎn)處位置設(shè)置有一收板機(jī),以利于電 路板進(jìn)行加工作業(yè),可由放板機(jī)逐一將電路板以水平方式放置于生產(chǎn)線的輸送帶中,而當(dāng)電路板完成加工作業(yè)時(shí),則再由收板機(jī)將生產(chǎn)線輸送帶上的電路板加以收取。然而,目前的收放板機(jī)行程長(zhǎng),速度慢,不利于快速進(jìn)行收放板作業(yè),并且目前的收放板機(jī)容易刮傷電路板的板面,導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降,給電路板生產(chǎn)企業(yè)帶來困擾。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種雙工位自動(dòng)收放板機(jī),其能有效解決現(xiàn)有之收放板機(jī)行程長(zhǎng)、速度慢導(dǎo)致收放板作業(yè)效率低的問題。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種雙工位自動(dòng)收放板機(jī),其能有效解決現(xiàn)有之收放板機(jī)容易刮傷電路板板面導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案一種雙工位自動(dòng)收放板機(jī),包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的吸板移送機(jī)構(gòu)和PCB基板傳送機(jī)構(gòu);該機(jī)架上具有放膠片工位和放墊膠片PCB基板工位,該放墊膠片PCB基板工位位于放膠片工位和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)之間,該吸板移送機(jī)構(gòu)架設(shè)于放膠片工位和放墊膠片PCB基板工位的上方,且該吸板移送機(jī)構(gòu)可來回活動(dòng)地設(shè)置于放膠片工位和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)之間,該吸板移送機(jī)構(gòu)由馬達(dá)帶動(dòng)活動(dòng)。作為一種優(yōu)選方案,所述吸板移送機(jī)構(gòu)包括有滑軌、滑動(dòng)架和真空吸嘴;該滑軌橫向設(shè)置于機(jī)架上,該滑動(dòng)架設(shè)置于滑軌上并沿滑軌來回活動(dòng),前述馬達(dá)帶動(dòng)滑動(dòng)架沿滑軌來回移動(dòng),該真空吸嘴設(shè)置于滑動(dòng)架上隨滑動(dòng)架移動(dòng)。作為一種優(yōu)選方案,所述PCB基板傳送機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)裝置以及用于承載PCB基板的傳送帶;該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng),該轉(zhuǎn)動(dòng)輥帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)。作為一種優(yōu)選方案,所述傳送帶為PVC皮帶。作為一種優(yōu)選方案,所述PCB基板傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向與吸板移送機(jī)構(gòu)的移送方向平行。作為一種優(yōu)選方案,所述PCB基板傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向與吸板移送機(jī)構(gòu)的移送方
向垂直。[0014]作為一種優(yōu)選方案,進(jìn)一步包括有人機(jī)界面,該吸板移送機(jī)構(gòu)和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)均通過PLC可編程式控制。作為一種優(yōu)選方案,所述放膠片工位和放墊膠片PCB基板工位均可上下活動(dòng)地設(shè)置于一豎向滑軌上,該放膠片工位和放墊膠片PCB基板工位均分別通過一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而沿相應(yīng)的豎向滑軌上下活動(dòng)。作為一種優(yōu)選方案,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果,具體而言,由上述技術(shù)方案可知一、通過由馬達(dá)帶動(dòng)吸板移送機(jī)構(gòu)活動(dòng),當(dāng)用作放板時(shí),該吸板移送機(jī)構(gòu)完成分膠片動(dòng)作,當(dāng)用作收板時(shí),該吸板移送機(jī)構(gòu)完成加膠片動(dòng)作,本實(shí)用新型的吸板移送機(jī)構(gòu)行程更短,而且速度更快,有利于提高收放板作業(yè)的效率。二、通過采用PVC皮帶作為PCB基板傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶,以使得PCB基板與傳送帶柔性接觸,避免PCB基板在傳送過程中刮傷,從而有利于提升產(chǎn)品質(zhì)量,為電路板生產(chǎn)企業(yè)解決困擾。三、通過將PCB基板傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向與吸板移送機(jī)構(gòu)的移送方向設(shè)置為平行或垂直,使得可根據(jù)選擇橫向或縱向方向收放板,方便現(xiàn)場(chǎng)安裝及維護(hù)。為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效,
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖I是本實(shí)用新型之第一較佳實(shí)施例的俯視圖;圖2是本實(shí)用新型之第一較佳實(shí)施例的正視圖;圖3是本實(shí)用新型之第一較佳實(shí)施例的側(cè)視圖;圖4是本實(shí)用新型之第二較佳實(shí)施例的俯視圖;圖5是本實(shí)用新型之第二較佳實(shí)施例的正視圖;圖6是本實(shí)用新型之第二較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。附圖標(biāo)識(shí)說明10、機(jī)架11、放膠片工位12、放墊膠片PCB基板工位 13、豎向滑軌14、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、吸板移送機(jī)構(gòu)21、滑軌22、滑動(dòng)架23、真空吸嘴30、PCB基板傳送機(jī)構(gòu)31、轉(zhuǎn)動(dòng)輥32、驅(qū)動(dòng)裝置33、傳送帶40、馬達(dá)
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)DI至圖3所示,其顯示出了本實(shí)用新型之第一較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu),包括有機(jī)架10以及設(shè)置于機(jī)架10上的吸板移送機(jī)構(gòu)20和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)30。其中,該機(jī)架10上具有放膠片工位11和放墊膠片PCB基板工位12,該放墊膠片PCB基板工位12位于放膠片工位11和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)20之間;該放膠片工位11和放墊膠片PCB基板工位12均可上下活動(dòng)地設(shè)置于一豎向滑軌13上,該放膠片工位11和放墊膠片PCB基板工位12均分別通過一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)而沿相應(yīng)的豎向滑軌13上下活動(dòng),在本實(shí)施例中,該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī),但不局限于電機(jī),也可以為其他形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),只需能夠帶動(dòng)放膠片工位11和放墊膠片PCB基板工位12沿對(duì)應(yīng)的豎向滑軌13上下滑動(dòng)即可。該吸板移送機(jī)構(gòu)20架設(shè)于放膠片工位11和放墊膠片PCB基板工位12的上方,且該吸板移送機(jī)構(gòu)20可來回活動(dòng)地設(shè)置于放膠片工位11和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)30之間,該吸板移送機(jī)構(gòu)20由馬達(dá)40帶動(dòng)活動(dòng),在本實(shí)施例中,該吸板移送機(jī)構(gòu)20包括有滑軌21、滑動(dòng)架22、真空吸嘴23 ;該滑軌21橫向設(shè)置于機(jī)架10上,該滑動(dòng)架22設(shè)置于滑軌21上并沿滑軌21來回活動(dòng),該馬達(dá)40帶動(dòng)滑動(dòng)架22沿滑軌21來回移動(dòng),該真空吸嘴23設(shè)置于滑動(dòng)架22上隨滑動(dòng)架22移動(dòng),該真空吸嘴23采用一對(duì)一之真空吸附的方式,即對(duì)應(yīng)膠片和PCB基板采用不同的真空吸嘴23進(jìn)行吸附,可排除吸附不良的問題;當(dāng)用作放板時(shí),該吸板移送機(jī)構(gòu)20用于完成分膠片動(dòng)作,當(dāng)用作收板時(shí),該吸板移送機(jī)構(gòu)20用于完成加膠片動(dòng)作,采用馬達(dá)作為該吸板移送機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)裝置23具有行程短、速度快的特點(diǎn)。該P(yáng)CB基板傳送機(jī)構(gòu)30包括有轉(zhuǎn)動(dòng)輥31、驅(qū)動(dòng)裝置32以及用于承載PCB基板的傳送帶33 ;該驅(qū)動(dòng)裝置32帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥31轉(zhuǎn)動(dòng),該驅(qū)動(dòng)裝置32為電機(jī),但不局限于電機(jī),只需其能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)棍31轉(zhuǎn)動(dòng)即可,該轉(zhuǎn)動(dòng)棍31帶動(dòng)傳送帶33傳動(dòng),在本實(shí)施例中,該傳送帶33為PVC皮帶,采用PVC皮帶作為傳送帶33可防止PCB板面被刮傷;以及,該P(yáng)CB基板傳送機(jī)構(gòu)30的傳送方向與前述吸板移送機(jī)構(gòu)20的移送方向平行。另外,進(jìn)一步包括有人機(jī)界面(圖中未示),該吸板移送機(jī)構(gòu)20和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)30均通過PLC可編程式控制,機(jī)臺(tái)狀況訊息皆可于人機(jī)界面上顯示,操作人員可隨時(shí)準(zhǔn)確掌握機(jī)臺(tái)狀況,使操作方便。詳述本實(shí)施例的工作過程如下當(dāng)用作放板時(shí),該放膠片工位11用于放置膠片,該放墊膠片PCB基板工位12用于疊放PCB基板,相鄰的PCB基板之間墊有膠片,工作時(shí),首先,由吸板移送機(jī)構(gòu)20將PCB基板上膠片移送并疊放至于放膠片工位11上使膠片與PCB基板分開,然后,再利用吸板移送機(jī)構(gòu)20將PCB基板移送至PCB基板傳送機(jī)構(gòu)30的傳送帶33上,并由PCB基板傳送機(jī)構(gòu)30將PCB基板傳送至與PCB基板傳送機(jī)構(gòu)30接駁的設(shè)備上,如上述不斷地循環(huán)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)不間斷地放板作業(yè)。當(dāng)用作收板時(shí),該放膠片工位11用于放置膠片,該放墊膠片PCB基板工位12用于疊放PCB基板,相鄰的PCB基板之間墊有膠片,工作時(shí),首先,通過吸板移送機(jī)構(gòu)20將由PCB基板傳送機(jī)構(gòu)30傳送過來的一 PCB基板移送并放置于放墊膠片PCB基板工位12上,接著,再通過吸板移送機(jī)構(gòu)20將放膠片工位11上的一膠片移送并疊放置于PCB基板上完成加膠片動(dòng)作,如此不斷地交替往放墊膠片PCB基板工位12疊放PCB基板和膠片,實(shí)現(xiàn)不間斷地收板作業(yè)。請(qǐng)參照?qǐng)D4至圖6所示,其顯示出了本實(shí)用新型之第二較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu),本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)與第一較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)基本相同,其所不同的是在本實(shí)、施例中,該P(yáng)CB基板傳送機(jī)構(gòu)30的傳送方向與吸板移送機(jī)構(gòu)20的移送方向垂直,以此可根據(jù)選擇橫向或縱向方向收放板,方便現(xiàn)場(chǎng)安裝及維護(hù)。[0045]本實(shí)施例的工作過程與前述第一較佳實(shí)施例的工作過程相同,在此對(duì)本實(shí)施例的工作過程不作詳細(xì)敘述。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于首先,通過由馬達(dá)帶動(dòng)吸板移送機(jī)構(gòu)活動(dòng),當(dāng)用作放板時(shí),該吸板移送機(jī)構(gòu)完成分膠片動(dòng)作,當(dāng)用作收板時(shí),該吸板移送機(jī)構(gòu)完成加膠片動(dòng)作,本實(shí)用新型的吸板移送機(jī)構(gòu)行程更短,而且速度更快,有利于提高收放板作業(yè)的效率。其次,通過采用PVC皮帶作為PCB基板傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶,以使得PCB基板與傳送帶柔性接觸,避免PCB基板在傳送過程中刮傷,從而有利于提升產(chǎn)品質(zhì)量,為電路板生產(chǎn)企業(yè)解決困擾。再者,通過將PCB基板傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向與吸板移送機(jī)構(gòu)的移送方向設(shè)置為平行或垂直,使得可根據(jù)選擇橫向或縱向方向收放板,方便現(xiàn)場(chǎng)安裝及維護(hù)。以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制,故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變 化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙エ位自動(dòng)收放板機(jī),其特征在于包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的吸板移送機(jī)構(gòu)和PCB基板傳送機(jī)構(gòu);該機(jī)架上具有放膠片エ位和放墊膠片PCB基板エ位,該放墊膠片PCB基板エ位位于放膠片エ位和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)之間,該吸板移送機(jī)構(gòu)架設(shè)于放膠片エ位和放墊膠片PCB基板エ位的上方,且該吸板移送機(jī)構(gòu)可來回活動(dòng)地設(shè)置于放膠片エ位和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)之間,該吸板移送機(jī)構(gòu)由馬達(dá)帶動(dòng)活動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙エ位自動(dòng)收放板機(jī),其特征在于所述吸板移送機(jī)構(gòu)包括有滑軌、滑動(dòng)架和真空吸嘴;該滑軌橫向設(shè)置于機(jī)架上,該滑動(dòng)架設(shè)置于滑軌上并沿滑軌來回活動(dòng),前述馬達(dá)帶動(dòng)滑動(dòng)架沿滑軌來回移動(dòng),該真空吸嘴設(shè)置于滑動(dòng)架上隨滑動(dòng)架移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙エ位自動(dòng)收放板機(jī),其特征在于所述PCB基板傳送機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)裝置以及用于承載PCB基板的傳送帶;該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng),該轉(zhuǎn)動(dòng)輥帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙エ位自動(dòng)收放板機(jī),其特征在于所述傳送帶為PVC皮帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的雙エ位自動(dòng)收放板機(jī),其特征在于所述PCB基板傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向與吸板移送機(jī)構(gòu)的移送方向平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的雙エ位自動(dòng)收放板機(jī),其特征在于所述PCB基板傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向與吸板移送機(jī)構(gòu)的移送方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙エ位自動(dòng)收放板機(jī),其特征在于進(jìn)ー步包括有人機(jī)界面,該吸板移送機(jī)構(gòu)和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)均通過PLC可編程式控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙エ位自動(dòng)收放板機(jī),其特征在于所述放膠片エ位和放墊膠片PCB基板エ位均可上下活動(dòng)地設(shè)置于ー豎向滑軌上,該放膠片エ位和放墊膠片PCB基板エ位均分別通過一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而沿相應(yīng)的豎向滑軌上下活動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙エ位自動(dòng)收放板機(jī),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種雙工位自動(dòng)收放板機(jī),包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的吸板移送機(jī)構(gòu)和PCB基板傳送機(jī)構(gòu);該機(jī)架上具有放膠片工位和放墊膠片PCB基板工位,該放墊膠片PCB基板工位位于放膠片工位和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)之間,該吸板移送機(jī)構(gòu)架設(shè)于放膠片工位和放墊膠片PCB基板工位的上方,且該吸板移送機(jī)構(gòu)可來回活動(dòng)地設(shè)置于放膠片工位和PCB基板傳送機(jī)構(gòu)之間,該吸板移送機(jī)構(gòu)由馬達(dá)帶動(dòng)活動(dòng);藉此,通過由馬達(dá)帶動(dòng)吸板移送機(jī)構(gòu)活動(dòng),當(dāng)用作放板時(shí),該吸板移送機(jī)構(gòu)完成分膠片動(dòng)作,當(dāng)用作收板時(shí),該吸板移送機(jī)構(gòu)完成加膠片動(dòng)作,本實(shí)用新型的吸板移送機(jī)構(gòu)行程更短,而且速度更快,有利于提高收放板作業(yè)的效率。
文檔編號(hào)B65H3/08GK202529609SQ20122017334
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
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