專利名稱：遙控式旋轉(zhuǎn)伸縮皮帶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種遙控式旋轉(zhuǎn)伸縮皮帶機，屬于皮帶機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伸縮皮帶機是在普通的帶式輸送機上增加了伸縮機構(gòu)，使得皮帶機可以在長度方向上自由伸縮。使用者可以按照自己的要求調(diào)節(jié)按鈕，隨時控制輸送機的長度。伸縮皮帶機主要應用在車輛裝卸和有伸縮要求的物料傳輸系統(tǒng)中，可大大的縮短人工往返搬運物料的距離，縮短裝卸貨時間，降低勞動強度，減少貨品損傷，降低裝卸成本，提高工作效率。伸縮皮帶機可與其它輸送設(shè)備和物料分揀系統(tǒng)配合使用，實現(xiàn)物料出入庫或車輛裝卸的自動化生產(chǎn)，應用范圍廣。傳統(tǒng)的伸縮皮帶機由行走系統(tǒng)和物料輸送系統(tǒng)組成，行走系統(tǒng)使其具有在一定范圍內(nèi)能夠自動移動，使其在使用中靈活方便；物料輸送系統(tǒng)的主要功能是使皮帶機能在一個范圍內(nèi)輸送物料，但是由于皮帶允許速度快，其結(jié)構(gòu)因素導致該設(shè)備在運行過程中容易跑偏，在皮帶機進行俯仰、伸縮、旋轉(zhuǎn)運動時其進料槽位左右搖擺，不易定位，且只能在ー個平面或一個點輸送物料，限制了輸送范圍。另外，目前常見的伸縮皮帶機，均需人工控制，無法實現(xiàn)遠程控制模式，有待進ー步改進。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種遙控式旋轉(zhuǎn)伸縮皮帶機，可使皮帶機在ー個立體范圍內(nèi)輸送物料，擴大物料輸送范圍，同時可固定進料槽的位置，具有無線遠程控制模式，節(jié)約人力資源，提高工作效率。本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種遙控式旋轉(zhuǎn)伸縮皮帶機，包括驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、物料輸送系統(tǒng)和進料系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)部分、俯仰部分和伸縮部分，所述旋轉(zhuǎn)部分包括轉(zhuǎn)盤軸承和電機，所述俯仰部分包括尾部支架、鉸鏈、固定平臺和伸縮液壓缸，所述伸縮系統(tǒng)包括伸縮驅(qū)動機構(gòu)和伸出段，所述進料系統(tǒng)包括安裝在支架上的進料槽，鉸鏈和伸縮液壓缸安裝在固定平臺上，驅(qū)動電機與驅(qū)動輪連接，還包括無線控制設(shè)備，安裝在控制系統(tǒng)上的無線控制模塊，以及安裝在皮帶回程段的自動防跑偏校正裝置，無線控制模塊通過無線信號與無線控制設(shè)備連接，轉(zhuǎn)盤軸承與電機連接，尾部支架通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)與伸出段連接；作為優(yōu)選，自動防跑偏校正裝置包括防跑偏滾輪、固定架、旋轉(zhuǎn)軸承和固定支座，防跑偏輪安裝在固定架上，固定架安裝在旋轉(zhuǎn)軸承上，旋轉(zhuǎn)軸承安裝在固定支架上；作為優(yōu)選，進料槽為圓心漏斗，其軸線與皮帶機的旋轉(zhuǎn)軸線和俯仰軸線相交；作為優(yōu)選，驅(qū)動電機與驅(qū)動輪采用同步帶傳動。本實用新型的有益效果是本裝置通過轉(zhuǎn)盤軸承與電機組合，使物料輸送系統(tǒng)在行走機構(gòu)上270度自由旋轉(zhuǎn)；伸出段通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)使伸縮部分能在尾部支架導軌上自由伸縮，從而使皮帶機能在12 18. 5米半徑范圍內(nèi)自由伸縮；在皮帶的回程段加了自動防跑偏校正裝置，通過該裝置自身的結(jié)構(gòu)特點，使皮帶的跑偏控制在合理的范圍內(nèi)，通過在控制系統(tǒng)上安裝無線控制模塊，以及外加無線控制設(shè)備，使皮帶機實現(xiàn)無線遠程控制，提高工作效率。

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型電原理框圖；圖3為本實用新型進料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型旋轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型自動防跑偏校正裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1.鉸鏈，2.固定平臺，3.伸縮液壓缸，4.進料槽，41.支架，5.尾部支架，6.驅(qū)動輪，61.驅(qū)動電機，7.伸縮驅(qū)動機構(gòu)，8.伸出段，9.自動防跑偏校正裝置，91.防跑偏滾輪，92.固定架，93.旋轉(zhuǎn)軸承，94.固定支座，11、轉(zhuǎn)盤軸承，12、電機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進ー步說明。如圖1所示，本遙控式旋轉(zhuǎn)伸縮皮帶機，由驅(qū)動電機61、驅(qū)動輪6、物料輸送系統(tǒng)、進料系統(tǒng)、無線控制設(shè)備、無線控制模塊和自動防跑偏校正裝置9組成，所述輸送系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)部分、俯仰部分和伸縮部分，所述旋轉(zhuǎn)部分包括轉(zhuǎn)盤軸承11和電機12，所述俯仰部分包括尾部支架5、鉸鏈1、固定平臺2和伸縮液壓缸3，通過伸縮液壓缸3的伸縮使皮帶機能沿鉸鏈1上下旋轉(zhuǎn)運動，使輸送的物料的可在高度在2、米之間自由調(diào)節(jié)；所述伸縮系統(tǒng)包括伸縮驅(qū)動機構(gòu)7和伸出段8，所述進料系統(tǒng)包括安裝在支架41上的進料槽4，鉸鏈1和伸縮液壓缸3安裝在固定平臺2上，驅(qū)動電機61與驅(qū)動輪6連接，無線控制模塊安裝在控制系統(tǒng)上，自動防跑偏校正裝置9安裝在皮帶回程段上，無線控制模塊通過無線信號與無線控制設(shè)備連接，使皮帶機能實現(xiàn)無線遠程控制，轉(zhuǎn)盤軸承11與電機12連接，轉(zhuǎn)盤軸承11與電機12連接，使物料輸送系統(tǒng)在行走機構(gòu)上270度自由旋轉(zhuǎn)；尾部支架5通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)7與伸出段8連接，從而使皮帶機能在12 18. 5米半徑范圍內(nèi)自由伸縮，擴大皮帶機自由伸縮的范圍，提高工作效率。作為本實用新型的改進，所述自動防跑偏校正裝置9由防跑偏滾輪91、固定架92、旋轉(zhuǎn)軸承93和固定支座94組成，防跑偏輪91安裝在固定架92上，固定架92安裝在旋轉(zhuǎn)軸承93上，旋轉(zhuǎn)軸承93安裝在固定支架94上，此改進可防止因皮帶速度快，導致該設(shè)備在運行過程中跑偏，使皮帶的跑偏控制在合理的范圍內(nèi)。作為本實用新型的進ー步改進，所述進料槽4為圓心漏斗，其軸線與皮帶機的旋轉(zhuǎn)軸線和俯仰軸線相交，此改進可使皮帶機在進行俯仰、伸縮、旋轉(zhuǎn)運動時，其進料槽4位置始終不變，定位好效果好。為了均應其重量和空間限制，其驅(qū)動電機61與驅(qū)動輪6采用帶傳動，也可采用鋼結(jié)構(gòu)，但是由于功率比較大用傳統(tǒng)皮帶張緊カ過大，在此鋼結(jié)構(gòu)不是很適宜，因此我們采用具有傳統(tǒng)皮帶功能且張緊力小得同步帶傳動。
權(quán)利要求1.一種遙控式旋轉(zhuǎn)伸縮皮帶機，包括驅(qū)動電機(61)、驅(qū)動輪(6)、物料輸送系統(tǒng)和進料系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)部分、俯仰部分和伸縮部分，所述旋轉(zhuǎn)部分包括轉(zhuǎn)盤軸承(11)和電機(12 )，所述俯仰部分包括尾部支架(5 )、鉸鏈(I)、固定平臺(2 )和伸縮液壓缸(3 )，所述伸縮系統(tǒng)包括伸縮驅(qū)動機構(gòu)(7)和伸出段(8)，所述進料系統(tǒng)包括安裝在支架(41)上的進料槽(4)，鉸鏈(I)和伸縮液壓缸(3)安裝在固定平臺(2)上，驅(qū)動電機(61)與驅(qū)動輪(6)連接，其特征在于，還包括無線控制設(shè)備，安裝在控制系統(tǒng)上的無線控制模塊，以及安裝在皮帶回程段的自動防跑偏校正裝置(9)，無線控制模塊通過無線信號與無線控制設(shè)備連接，轉(zhuǎn)盤軸承(11)與電機(12 )連接，尾部支架(5 )通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)(7 )與伸出段(8 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控式旋轉(zhuǎn)伸縮皮帶機，其特征在于，所述自動防跑偏校正裝置(9)包括防跑偏滾輪(91)、固定架(92)、旋轉(zhuǎn)軸承(93)和固定支座(94)，防跑偏輪(91)安裝在固定架(92)上，固定架(92)安裝在旋轉(zhuǎn)軸承(93)上，旋轉(zhuǎn)軸承(93)安裝在固定支架(94)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控式旋轉(zhuǎn)伸縮皮帶機，其特征在于，所述進料槽(4)為圓心漏斗，其軸線與皮帶機的旋轉(zhuǎn)軸線和俯仰軸線相交。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控式旋轉(zhuǎn)伸縮皮帶機，其特征在于，所述驅(qū)動電機(61)與驅(qū)動輪(6)采用同步帶傳動。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控式旋轉(zhuǎn)伸縮皮帶機，屬于皮帶機技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、物料輸送系統(tǒng)和進料系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)部分、俯仰部分和伸縮部分，所述俯仰部分包括鉸鏈、固定平臺和伸縮液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)部分包括轉(zhuǎn)盤軸承和電機；所述進料系統(tǒng)包括安裝在支架上的進料槽，還包括無線控制設(shè)備、無線控制模塊和自動防跑偏校正裝置。本裝置通過轉(zhuǎn)盤軸承與電機組合，使物料輸送系統(tǒng)在行走機構(gòu)上270度自由旋轉(zhuǎn)；皮帶機能在12~18.5米半徑范圍內(nèi)自由伸縮；在皮帶的回程段加了自動防跑偏校正裝置，使皮帶的跑偏控制在合理的范圍內(nèi)，實現(xiàn)皮帶機無線遠程操控，提高工作效率。
文檔編號B65G21/10GK202754458SQ20122017415
公開日2013年2月27日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者王荀, 葛林, 陳總敏, 張博, 歐威, 胡居成 申請人:徐州中良設(shè)備工程有限公司