專(zhuān)利名稱(chēng)：一種板件間距控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種板件輸送裝置，尤其涉及ー種以感測(cè)裝置感測(cè)板件的位置，驅(qū)動(dòng)擋板機(jī)構(gòu)開(kāi)閉及變換前段輸送機(jī)構(gòu)速度，達(dá)到前后板件的間距離精確定位的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，光電產(chǎn)業(yè)及太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)所用的基板，需要經(jīng)由很多加工、檢測(cè)的エ序完成。過(guò)去各エ序之間都仰賴(lài)承接盒來(lái)運(yùn)送，即該エ序完工時(shí)，板件逐一經(jīng)由機(jī)械手臂或吸盤(pán)從該エ序設(shè)備中取出后放入承接盒中，待承接盒裝滿(mǎn)后再以另一空盒取代，已裝滿(mǎn)的承接盒則以輸送設(shè)備搬移至下ーエ序；這種作法需購(gòu)置許多承接盒，造成購(gòu)置成本的浪費(fèi)；且板件放入承接盒中因重量承壓及平整度要求，會(huì)增加許多損耗的可能；尤其是運(yùn)用 承接盒作板件暫存及其滿(mǎn)盒后的運(yùn)搬作業(yè)，將會(huì)増加許多無(wú)效的エ時(shí)浪費(fèi)，因此以承接盒作為エ序間輸送的載具，會(huì)漸漸被業(yè)者所摒棄。再者，若板件制造エ序中的輸送不采承接盒，而采用輸送設(shè)備，逐片送給下道エ序，也可以減少輸送過(guò)程中不良品的產(chǎn)生，也會(huì)提升不少作業(yè)效率。不過(guò)機(jī)械手臂或吸盤(pán)將如何精準(zhǔn)地抓取到前端輸送設(shè)備所送來(lái)的板件，同時(shí)又將如何精準(zhǔn)地將板件定位，送入下道エ序設(shè)備中，則是輸送設(shè)備作業(yè)最重要的課題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中如何精準(zhǔn)地將板件定位的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種板件間距控制裝置，本實(shí)用新型提供一種不需承接盒，而用輸送設(shè)備將板件逐片精確送至下一エ序的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的另一目的，在于提供一種可控制前后板件的間距離的輸送裝置，使機(jī)械手臂或吸盤(pán)可將已完成定位的板件，精準(zhǔn)地抓取后送入下道エ序設(shè)備中。本實(shí)用新型是通過(guò)采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)制造一種板件間距控制裝置，包括一架體，設(shè)置有左、右側(cè)梁；一前段輸送機(jī)構(gòu)，縱向設(shè)置于所述架體的前段；一后段輸送機(jī)構(gòu)，縱向設(shè)置于所述架體的后段，且與所述前段輸送機(jī)構(gòu)的后端相鄰接；ー擋板機(jī)構(gòu)，橫向設(shè)置于所述架體上，且位于所述前段輸送機(jī)構(gòu)的后端上方；ー感測(cè)裝置，設(shè)置于所述架體上，且座落于所述后段輸送機(jī)構(gòu)處，形成一感測(cè)區(qū)；一控制單元，設(shè)置于所述架體上，連接所述感測(cè)裝置的訊號(hào)，以控制所述擋板機(jī)構(gòu)升降，及改變所述前段輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度。當(dāng)前一板件經(jīng)前段輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述感測(cè)裝置所能涵蓋的感測(cè)區(qū)，所述感測(cè)裝置即傳送訊號(hào)給控制單元，以開(kāi)閉所述擋板機(jī)構(gòu)，確定后一板件進(jìn)入所述后段輸送機(jī)構(gòu)的時(shí)機(jī)；當(dāng)后一板件的前緣進(jìn)入所述感測(cè)裝置的感測(cè)區(qū)域，所述感測(cè)裝置會(huì)感測(cè)出前一板件后緣至后一板件前緣的距離，進(jìn)而傳送訊號(hào)給控制單元，以加快或減慢所述前段輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度，達(dá)到控制前后板件的間距離的定位精度。

圖I是本實(shí)用新型板件間距控制裝置較佳實(shí)施例的立體圖；圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的部份組件組裝俯視圖；圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例擋板機(jī)構(gòu)的立體圖；圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例感測(cè)裝置的立體圖；圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例控制方塊圖； 圖6是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例感測(cè)裝置作動(dòng)位置示意圖。符號(hào)說(shuō)明01板件間距控制裝置 10架體 11左側(cè)梁12右側(cè)梁 13前側(cè)梁 14后側(cè)梁20前段輸送機(jī)構(gòu) 21伺服馬達(dá)23前段主動(dòng)皮帶輪231前段主動(dòng)軸 24前段被動(dòng)皮帶輪25前段皮帶 30后段輸送機(jī)構(gòu)31馬達(dá) 33后段主動(dòng)皮帶輪331后段主動(dòng)軸 34后段被動(dòng)皮帶輪35后段皮帶 40擋板機(jī)構(gòu)41橫板架 42氣動(dòng)缸 43導(dǎo)引缸44升降板 45擋片 50感測(cè)裝置51訊號(hào)發(fā)送器 52訊號(hào)接收器60控制單元 71前一板件 72后一板件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳盡的描述設(shè)計(jì)制造一種板件間距控制裝置如圖I 圖6所示。所述板件間距控制裝置包括一架體10，系由左側(cè)梁11、右側(cè)梁12、前側(cè)梁13及后側(cè)梁14所構(gòu)成；如圖2所示，前述的梁可為空心、實(shí)體或型鋼、鋁型材任一類(lèi)作為其材料?！岸屋斔蜋C(jī)構(gòu)20,縱向設(shè)置于所述架體10的前段；前段輸送機(jī)構(gòu)20包括一伺服馬達(dá)21、一前段主動(dòng)皮帶輪23、一前段被動(dòng)皮帶輪24及一前段皮帶25 ;所述伺服馬達(dá)21為本前段輸送機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)器源，其傳動(dòng)方式系由伺服馬達(dá)21，將驅(qū)動(dòng)器傳遞給前段主動(dòng)軸231，再帶動(dòng)前段主動(dòng)皮帶輪23，驅(qū)使復(fù)數(shù)條前段皮帶25在復(fù)數(shù)個(gè)前段主動(dòng)皮帶輪23、及復(fù)數(shù)個(gè)前段被動(dòng)皮帶輪24的間繞轉(zhuǎn)，參閱圖2，板件即在復(fù)數(shù)條前段皮帶25所構(gòu)成的平面上被輸送前進(jìn)。一后段輸送機(jī)構(gòu)30，縱向設(shè)置于所述架體10的后段，且與所述前段輸送機(jī)構(gòu)20的后端相鄰接；所述后段輸送機(jī)構(gòu)30包括一馬達(dá)31、一后段主動(dòng)皮帶輪33、一后段被動(dòng)皮帶輪34、及一后段皮帶35 ;所述馬達(dá)31為本后段輸送機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)器源，其傳動(dòng)方式系由馬達(dá)31，將驅(qū)動(dòng)器傳遞給后段主動(dòng)軸331，再帶動(dòng)后段主動(dòng)皮帶輪33，驅(qū)使復(fù)數(shù)條后段皮帶35在復(fù)數(shù)個(gè)后段主動(dòng)皮帶輪33、及復(fù)數(shù)個(gè)后段被動(dòng)皮帶輪34的間繞轉(zhuǎn)，參閱圖2，板件即在復(fù)數(shù)條后段皮帶35所構(gòu)成的平面上被輸送前迸。ー擋板機(jī)構(gòu)40，橫向設(shè)置于所述架體10上，且位于所述前段輸送機(jī)構(gòu)20的后端上方；擋板機(jī)構(gòu)40包括一橫板架41,設(shè)置在左側(cè)梁11及右側(cè)梁12上；一氣動(dòng)缸42,設(shè)置于所述橫板架41的中央處；ー組導(dǎo)引缸43，設(shè)置于所述氣動(dòng)缸42左右兩側(cè)；一升降板44，位于所述氣動(dòng)缸42與所述導(dǎo)引缸43的下端；ー擋片45,位于所述升降板44的后側(cè)；參閱圖I及圖3所述擋片45經(jīng)由所述氣動(dòng)缸42的升降，使板件或其他エ件在所述前段輸送機(jī)構(gòu)20上產(chǎn)生停止或前進(jìn)兩種不同的作動(dòng)?！袦y(cè)裝置50,包括一訊號(hào)發(fā)送器51及一訊號(hào)接收器52,訊號(hào)發(fā)送器51系設(shè)置在橫板架41上，訊號(hào)接收器52則設(shè)置在后段輸送機(jī)構(gòu)30所在位置的架體10上，同時(shí)與所述訊號(hào)發(fā)送器51構(gòu)成相對(duì)應(yīng)的位置，所述訊號(hào)發(fā)送器51及所述訊號(hào)接收器52的訊號(hào)發(fā)、收所涵蓋的范圍即形成感測(cè)區(qū)，參見(jiàn)圖4板件或其他エ件一旦通過(guò)所述感測(cè)區(qū)即被測(cè)知其所在的位置。如圖5所示，一控制單元60，設(shè)置于所述架體10上，連接所述感測(cè)裝置50的訊號(hào)，以控制所述擋板機(jī)構(gòu)40的氣動(dòng)缸42的升降，以及變換所述前段輸送機(jī)構(gòu)20的伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速。參見(jiàn)圖5及圖6，當(dāng)前一板件71的后緣，經(jīng)后段輸送機(jī)構(gòu)30的復(fù)數(shù)條后段皮帶35輸送至感測(cè)區(qū)的A點(diǎn)位置，所述感測(cè)裝置50即傳送訊號(hào)給控制單元60，以關(guān)閉所述擋板機(jī)構(gòu)40，所述擋片45下降并貼靠于復(fù)數(shù)條前段皮帶25上方，此時(shí)后一板件72被擋板機(jī)構(gòu)40的前端擋住而無(wú)法前進(jìn)；當(dāng)前一板件71的后緣，經(jīng)復(fù)數(shù)條后段皮帶35繼續(xù)輸送至感測(cè)區(qū)的B點(diǎn)位置，所述感測(cè)裝置50即傳送訊號(hào)給控制單元60，以開(kāi)啟所述擋板機(jī)構(gòu)40，所述擋片45上升，后一板件72即受前段輸送機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)被輸送至后段輸送機(jī)構(gòu)30上；亦即運(yùn)用感測(cè)裝置50、控制單元60及擋板機(jī)構(gòu)40的連動(dòng)，來(lái)達(dá)到控制后一板件72進(jìn)入所述后段輸送機(jī)構(gòu)30的時(shí)機(jī)；當(dāng)后一板件72的前緣進(jìn)入感測(cè)區(qū)域，所述感測(cè)裝置50會(huì)感測(cè)出前一板件71后緣與后一板件72前緣的距離d，進(jìn)而傳送訊號(hào)給控制單元60，以加快或減慢所述前段輸送機(jī)構(gòu)20的伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到控制前后板件的間距離的定位精度。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種不需承接盒，而采輸送設(shè)備方式將板件逐片送至下ーエ序的技術(shù)方案。同時(shí)本實(shí)用新型還提供了一種可控制前后板件之間的距離，使機(jī)械手臂或吸盤(pán)可將已完成定位的板件，精準(zhǔn)地抓取送入下制程設(shè)備中的技術(shù)方案。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種板件間距控制裝置，其特征在于，所述裝置包括 一架體，設(shè)置有左、右側(cè)梁； 一前段輸送機(jī)構(gòu)，縱向設(shè)置于所述架體的前段； 一后段輸送機(jī)構(gòu)，縱向設(shè)置于所述架體的后段，且與所述前段輸送機(jī)構(gòu)的后端相鄰接； 一擋板機(jī)構(gòu)，橫向設(shè)置于所述架體上，且位于所述前段輸送機(jī)構(gòu)的后端上方； 一感測(cè)裝置，設(shè)置于所述架體上，座落于所述后段輸送機(jī)構(gòu)處，形成一感測(cè)區(qū)； 一控制單元，設(shè)置于所述架體上，連接所述感測(cè)裝置，以控制所述擋板機(jī)構(gòu)升降，及改 變所述前段輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板件間距控制裝置，其特征在于 所述擋板機(jī)構(gòu)包括一橫板架，設(shè)置在左、右側(cè)梁上；一氣動(dòng)缸，設(shè)置于所述橫板架的中央處，接受所述控制單元的訊號(hào)，執(zhí)行升降指令； 一組導(dǎo)引缸，設(shè)置于所述氣動(dòng)缸左右兩側(cè)； 一升降板，鎖定于所述氣動(dòng)缸與所述導(dǎo)引缸的下端；一擋片，鎖定于所述升降板的后側(cè)；所述擋片經(jīng)由所述氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)升降，使板件材料在所述前段輸送機(jī)構(gòu)上產(chǎn)生停止或前進(jìn)兩種不同的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板件間距控制裝置，其特征在于 所述感測(cè)裝置包括一訊號(hào)發(fā)送器及一訊號(hào)接收器，設(shè)置在所述架體上相對(duì)應(yīng)的位置，板件通過(guò)所述訊號(hào)發(fā)送器及所述訊號(hào)接收器的之間形成的感測(cè)區(qū)，而被測(cè)知其所在的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的板件間距控制裝置，其特征在于 所述前段輸送機(jī)構(gòu)包括一伺服馬達(dá)、一前段主動(dòng)皮帶輪、一前段被動(dòng)皮帶輪及一前段皮帶； 所述伺服馬達(dá)接受所述控制單元訊號(hào)，以改變所述前段主動(dòng)皮帶輪的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板件間距控制裝置，其特征在于 所述后段輸送機(jī)構(gòu)包括一馬達(dá)、一后段主動(dòng)皮帶輪、一后段被動(dòng)皮帶輪及一后段皮帶; 所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述后段主動(dòng)皮帶輪達(dá)到固定輸送速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的板件間距控制裝置，其特征在于 所述前段主動(dòng)皮帶輪、所述前段被動(dòng)皮帶輪、所述前段皮帶、所述后段主動(dòng)皮帶輪、所述后段被動(dòng)皮帶輪、及所述后段皮帶系為復(fù)數(shù)個(gè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種板件間距控制裝置，包含一架體、一前段輸送機(jī)構(gòu)、一后段輸送機(jī)構(gòu)、一擋板機(jī)構(gòu)、一感測(cè)裝置、及一控制單元；所述前段輸送機(jī)構(gòu)與所述后段輸送機(jī)構(gòu)系設(shè)置于所述架體的前、后段，所述擋板機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述前段輸送機(jī)構(gòu)的后端上方，所述感測(cè)裝置系設(shè)置于所述擋板機(jī)構(gòu)的后端；當(dāng)前一板件經(jīng)前段輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述感測(cè)裝置所能涵蓋的感測(cè)區(qū)域，所述感測(cè)裝置即傳送訊號(hào)給控制單元，開(kāi)閉所述擋板機(jī)構(gòu)，確定后一板件的進(jìn)入時(shí)機(jī)；當(dāng)后一板件的前緣進(jìn)入所述感測(cè)裝置的感測(cè)區(qū)域，所述感測(cè)裝置會(huì)感測(cè)出前一板件后緣至后一板件前緣的距離，進(jìn)而傳送訊號(hào)給控制單元，以確定前段輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度，達(dá)到控制前后板件的間距離的定位精度。
文檔編號(hào)B65G43/00GK202609549SQ201220180529
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
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