專利名稱：一種自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種自動立體倉庫控制系統(tǒng)，屬于電氣、自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前針對倉庫的管理，主要還停留在自動化程度較低的階段。如專利號為200920077069. 9的實用新型公開了ー種自動化立體倉庫管理裝置，包括了至少一臺PLC控制站，PLC控制站通過エ業(yè)以太網(wǎng)連接監(jiān)控調(diào)度機(jī)，調(diào)度機(jī)以B/S架構(gòu)與服務(wù)器相連，至少一臺客戶機(jī)通過B/S架構(gòu)連接服務(wù)器。該方式采用B/S架構(gòu)以后使得信息極為容易產(chǎn)生堵塞，使系統(tǒng)實時性得不到保證。如專利號為200920308671. 9的實用新型，提出了ー種巷道堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)，采 用エ業(yè)以太網(wǎng)作為設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)的接入方式，通過這個網(wǎng)絡(luò)，HMI，遠(yuǎn)程I/O和監(jiān)控電腦可以直接和車上控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，構(gòu)成了堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)的硬件網(wǎng)絡(luò)，這只能適用于對普通貨物進(jìn)行存取操作，并且控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)量也不能太大，具有自動化程度不高的缺點。

實用新型內(nèi)容發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種自動化立體倉庫控制系統(tǒng)，可以控制多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，自動化程度高。技術(shù)方案一種自動化立體倉庫控制系統(tǒng)，包括頂層觸摸屏、中間層PLC控制器、底層控制模塊，所述的頂層觸摸屏與中間層PLC控制器通過485總線通信，所述的中間層PLC控制器與底層控制模塊通過CAN總線通信；所述的底層控制模塊為小車控制模塊，小車控制模塊包括電機(jī)驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、主控制模塊和CAN總線接ロ，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和CAN總線接ロ分別與主控制模塊連接。其中，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊包括高速光電耦合芯片和電機(jī)驅(qū)動芯片；所述的高速光電耦合芯片為HCPL-2630，電機(jī)驅(qū)動芯片為MC33886 ;所述的主控制器模塊采用LPC2119主控芯片，數(shù)據(jù)采集模塊采用LM2576芯片。頂層觸摸屏實現(xiàn)倉庫存儲任務(wù)命令的下達(dá)、倉庫存儲物品情況監(jiān)控、各元器件的狀態(tài)監(jiān)控。中間層PLC控制器與頂層觸摸屏通過485總線接ロ相連，中間層PLC控制器與底層控制模塊通過CAN總線接ロ相連接。中間層的PLC控制器將頂層觸摸屏的命令分解給底層控制模塊，同時將底層控制模塊的信息反饋給頂層觸摸屏。底層控制模塊由數(shù)據(jù)采集器、主控制器、電機(jī)驅(qū)動器組成。底層控制模塊可以同時驅(qū)動兩路直流電機(jī)，底層控制模塊可以對這兩路電機(jī)進(jìn)行啟動、停止、調(diào)速等控制。有益效果本實用新型的一種自動化立體倉庫控制系統(tǒng)，其優(yōu)點有(I)本實用新型中的頂層觸摸屏、中間層PLC控制器、底層控制模塊采用現(xiàn)場總線的方式相連接，頂層觸摸屏與運輸小車通過2. 4G無線通信方式相連接；(2)由于獨立存儲單元比較分散，如果采用集中控制方式，系統(tǒng)故障率會比較高，同時不方便系統(tǒng)的擴(kuò)展，本實用新型采用分散控制方式，每個存儲單元可以進(jìn)行獨立的控制；(3)運輸小車與頂層觸摸屏采用無線通信方式，大大方便了布線安裝，擴(kuò)大了小車的運動范圍。

圖I為本實用新型的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型中的小車控制模塊結(jié)構(gòu)框圖；圖3為圖2的展開示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作更進(jìn)ー步的說明。如圖I至圖3所示，本實用新型的一種自動化立體倉庫控制系統(tǒng)，包括頂層觸摸屏、中間層PLC控制器、底層控制模塊，頂層觸摸屏與中間層PLC控制器通過485總線通信，中間層PLC控制器與底層控制模塊通過CAN總線通信；底層控制模塊為小車控制模塊，小車控制模塊包括電機(jī)驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、主控制模塊和CAN總線接ロ，電機(jī)驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和CAN總線接ロ分別與主控制模塊連接。本實施例中，電機(jī)驅(qū)動模塊包括高速光電耦合芯片和電機(jī)驅(qū)動芯片；高速光電耦合芯片為HCPL-2630，電機(jī)驅(qū)動芯片為MC33886 ;主控制器模塊采用LPC2119主控芯片，數(shù)據(jù)采集模塊采用LM2576芯片。以下進(jìn)行具體說明如圖I所示，本實用新型的一種自動化立體倉庫控制系統(tǒng)，包括頂層觸摸屏、中間層PLC控制器、底層控制模塊和電機(jī)。頂層觸摸屏與中間層的PLC控制器通過485總線接ロ相連接，通過232/485接ロ轉(zhuǎn)換器將觸摸屏的232串ロ與PLC的485接ロ相連接。如圖2所示，底層控制模塊包括主控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、CAN總線接ロ。電機(jī)驅(qū)動模塊由高速光電耦合芯片HCPL-2630、電機(jī)驅(qū)動芯片MC33886組成，主控器的PWM輸出引腳與光電耦合口組成。其中主控制模塊選用LPC2119主控芯片、數(shù)據(jù)采集模塊采用LM2576芯片將兩路24V的光電傳感器的輸出電壓轉(zhuǎn)化為主控芯片LPC2119能夠輸入的5V電平。電機(jī)驅(qū)動由高速光電I禹合的輸入引腳相連。CAN總線接ロ模塊由主控器的CAN控制器和CAN總線隔離收發(fā)器CTM-1050組成。本實施例中，底層控制模塊為運輸小車控制模塊，如圖3所示，運輸小車控制模塊包括頂層觸摸屏、2. 4G無線通信模塊、主控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電機(jī)驅(qū)動器。頂層觸摸屏與2. 4G無線通信模塊連接，主控制模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電機(jī)驅(qū)動器和2. 4G無線通信模塊連接，電機(jī)驅(qū)動模塊和電機(jī)驅(qū)動器分別驅(qū)動行駛電機(jī)和門電機(jī)。2. 4G無線通信模塊包括發(fā)送模塊與接收模塊，頂層觸摸屏通過RS232串ロ與
2.4G無線發(fā)送模塊連接，無線傳輸?shù)淖畲缶嚯x可達(dá)300米。2. 4G 無線模塊(英文2. 4Ghz RF transceiver/receiver module)工作在全球免申請ISM頻道2400M-2483M范圍內(nèi)，實現(xiàn)開機(jī)自動掃頻功能，共有50個工作信道，可以同時供50個用戶在同一場合同時工作，無需使用者人工協(xié)調(diào)、配置信道。同時，可以根據(jù)成本考慮，選擇50米內(nèi)、150米、600米多種類型無線模塊。接收單元和遙控器單元具有I鍵自動對碼功能，數(shù)字地址編碼，容量大，避免地址重復(fù)。本實用新型在實際使用時，運輸小車在直徑為400m的圓形軌道上，頂層觸摸屏發(fā)出指令，PLC控制器將頂層觸摸屏指令分解通過串ロ傳送給2. 4G無線通信發(fā)送模塊，位于小車上的2. 4G無線通信接收模塊接收到指令，通過小車上面的光電傳感器采集小車的位置信息，通過數(shù)據(jù)采集模塊傳送給小車控制模塊中的主控制器，主控制器控制小車電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動小車運動，當(dāng)小車到達(dá)指定位置之后，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，把小車控制模塊的結(jié)果通過PLC控制器反饋給頂層觸摸屏。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動化立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于包括頂層觸摸屏、中間層PLC控制器、底層控制模塊，所述的頂層觸摸屏與中間層PLC控制器通過485總線通信，所述的中間層PLC控制器與底層控制模塊通過CAN總線通信；所述的底層控制模塊為小車控制模塊，小車控制模塊包括電機(jī)驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、主控制模塊和CAN總線接ロ，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和CAN總線接ロ分別與主控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動模塊包括聞速光電稱合芯片和電機(jī)驅(qū)動芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于所述的高速光電耦合芯片為HCPL-2630，電機(jī)驅(qū)動芯片為MC33886。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主控制器模塊采用LPC2119主控芯片，數(shù)據(jù)采集模塊采用LM2576芯片。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化立體倉庫控制系統(tǒng)，包括頂層觸摸屏、中間層PLC控制器、底層控制模塊，頂層觸摸屏與中間層PLC控制器通過485總線通信，中間層PLC控制器與底層控制模塊通過CAN總線通信，底層控制模塊為小車控制模塊，小車控制模塊通過無線通信方式獲取觸摸屏的命令，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。本實用新型通過CAN總線實現(xiàn)頂層觸摸屏對小車的控制，自動化程度高，由于可以并聯(lián)多個PLC控制器，可以控制多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，擴(kuò)展性好，大大提高了倉庫存儲效率。
文檔編號B65G1/137GK202594240SQ20122018836
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者苗可 申請人:苗可