專利名稱：一種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到物流機械，特別涉及到一種伸縮式輸送機上用的智能糾偏裝置。
背景技術(shù)：
隨著物流行業(yè)的現(xiàn)代化，對貨物裝卸提出愈來愈高的要求，特別對長貨車的裝卸希貨物能直接送入長貨車的前端，所以要求輸送機能將貨物能伸入車內(nèi)前端，而平時在裝貨的月臺上，還要留有交通通道，使得輸送機能有伸縮功能，而且伸縮量隨著長貨車的跑地的加長而伸長?，F(xiàn)有技術(shù)中普通的伸縮式帶式輸送機，其伸縮量一般在原有的長度一倍左右。當超過伸長量后，經(jīng)常會發(fā)生輸送跑偏而不能正常工作，特別當作為雙向輸送需要進出貨功能時，跑偏現(xiàn)象更為嚴重難以調(diào)整不能穩(wěn)定地工作，常常反向輸送時的跑偏需停機人工調(diào)整才能正常工作，可換向輸送時，又重現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。跑偏一般是由以下幾種原因造成的帶式輸送機兩端的驅(qū)動滾筒與后面的張緊滾筒二軸線不平行，對稱中心差，即使是加工裝配都滿足設計要求的帶式輸送機，經(jīng)一段時間使用后兩滾筒軸線還會發(fā)生變動；還有是輸送帶質(zhì)地不均勻，特別是在帶式輸送機使用一段時間后，輸送帶內(nèi)在的質(zhì)地應力釋放后，此現(xiàn)象更為突出；在貨物輸送過程中也會由于貨物放置在輸送帶的位置經(jīng)常偏離中心而引起負載偏移也會造成的?，F(xiàn)有的自動糾偏機構(gòu)都相對比較簡單當跑偏的輸送帶接觸到兩邊的垂直滾輪時，通過接觸滾輪的動力，帶動簡單的糾偏機構(gòu)來推動輸送帶向反方向推動來達到糾偏效果的，往往存在反應慢、糾偏結(jié)果差的缺點，并且難以達到糾偏效果，或是糾偏過量而造成反向跑偏；或是過量而發(fā)生兩邊來回地震蕩跑偏。所以，跑偏現(xiàn)象是客觀存在而無法避免的，本實用新型的智能糾偏設計就是為了應對此難題而提出的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中無法解決跑偏現(xiàn)象的難題，提供一種新型的用于伸縮式輸送機上智能糾偏的裝置。本實用新型的智能糾偏裝置在伸縮式輸送機運行中自動糾偏，保證輸送順利有效地進行。為了達到上述發(fā)明目的，本實用新型的伸縮式輸送機上智能糾偏裝置提供的技術(shù)方案如下—種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置，該伸縮式輸送機上包括有套合在一起的多節(jié)輸送機，套合在一起的多節(jié)輸送機逐節(jié)向前延伸或后退以完成輸送距離的伸長或縮短，其特征在于，在每節(jié)輸送機上均設有至少兩個光電傳感器，該每節(jié)輸送機上的光電傳感器對稱地分列于輸送機上輸送帶的兩側(cè)，所有光電傳感器均連接并輸送信號至可編程控制器，該可編程控制器輸出控制信號至可調(diào)整輸送帶左右方向的糾偏機構(gòu)上。在本實用新型的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，所述的糾偏機構(gòu)包括有電機和與其連接的調(diào)節(jié)螺桿，該調(diào)節(jié)螺桿可前后移動地連接至改向滾筒的一端，所述的輸送皮帶繞過所述的改向滾筒。在本實用新型的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，所述的伸縮式輸送機上設有四節(jié)輸送機，所述第四節(jié)輸送機位于外筒，第三節(jié)輸送機、第二節(jié)輸送機和第一節(jié)輸送機依次套設，每個所述的糾偏機構(gòu)均連接于相應節(jié)的輸送機上改向滾筒的一端。所述的光電傳感器設有八對，每節(jié)輸送機上設有靠近前滾筒和后滾筒的位置各設有一只光電傳感器，位置相對的兩個光電傳感器分別緊貼所述輸送帶的邊緣。在本實用新型的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，每對所述的光電傳感器均可發(fā)出正常、偏左和偏右三種信號形式兩個光點傳感器均未被遮蔽表示輸送帶正常運行則 輸出“正?！毙盘枺灰暂斔蛶斑M方向的反向觀察輸送帶，若左右兩個光電傳感器中右側(cè)的光電傳感器感應不到輸送帶，而左側(cè)的光電傳感器能感應到輸送帶，則輸出“偏左”信號，反之輸出“偏右”信號。在本實用新型的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，所述的可編程控制器連接并接收光電傳感器信號，根據(jù)光電傳感器信號判斷輸出控制信號至糾偏機構(gòu)，在一個輸送帶的循環(huán)中，可編程控制器中接收信號和輸出信號規(guī)律是接收到“正?！毙盘枺粏蛹m偏機構(gòu)；接收到“偏左”信號，啟動糾偏機構(gòu)，使得電機帶動調(diào)節(jié)螺桿向前推動改向滾筒；接收到“偏右”信號，啟動糾偏機構(gòu)，使得電機帶動調(diào)節(jié)螺桿向后拉動改向滾筒?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本實用新型的智能糾偏裝置在伸縮式輸送機的使用過程取得了如下技術(shù)效果本實用新型伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置利用光電裝置、可編程控制器以及糾偏機構(gòu)一起完成在運行過程中的糾偏工作，光電傳感器能夠靈敏地探測出輸送帶是否跑偏，并及時將信號輸送至可編程控制器中，使其發(fā)出指令來利用糾偏機構(gòu)及時糾偏，使得輸送帶恢復至正常運行狀態(tài)，具有及時、迅速和有效的特點。

圖I是伸縮式輸送機在緊縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是伸縮式輸送機在伸展狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是伸縮式輸送機中帶動輸送帶的改向滾筒和驅(qū)動滾筒的布置示意圖。圖4是本實用新型的智能糾偏裝置中光電傳感器的分布狀態(tài)示意圖。圖5是本實用新型的智能糾偏裝置中輸送帶向左跑偏時的狀態(tài)示意圖。圖6是本實用新型的智能糾偏裝置中輸送帶向右跑偏時的狀態(tài)示意圖。圖7是本實用新型的智能糾偏裝置中糾偏機構(gòu)的分布示意圖。
具體實施方式
下面我們結(jié)合附圖和具體的實施例來對本實用新型伸縮式輸送機的智能糾偏裝置做進一步的詳細闡述，以求更為清楚明了地理解本實用新型的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，但不能以此來限制本實用新型的保護范圍。具有伸縮功能的帶式輸送機是由多級伸縮機架組成的，也就有多級成套的改向滾筒組成，因而要多級的對套滾筒軸線都有平行度要求，若多級滾筒軸線的不平行誤差更為造成跑偏，但同時也給多級糾偏帶來了有利條件。本實用新型伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置包括有套合在一起的多節(jié)輸送機，套合在一起的多節(jié)輸送機逐節(jié)向前延伸或后退以完成輸送距離的伸長或縮短。在每節(jié)輸送機上均設有至少兩個光電傳感器 ，該每節(jié)輸送機上的光電傳感器對稱地分列于輸送機上輸送帶的兩側(cè)，所有光電傳感器均連接并輸送信號至可編程控制器，該可編程控制器輸出控制信號至可調(diào)整輸送帶左右方向的糾偏機構(gòu)上，糾偏機構(gòu)包括有電機和與其連接的調(diào)節(jié)螺桿，該調(diào)節(jié)螺桿可前后移動地連接至改向滾筒的一端，所述的輸送皮帶繞過改向滾筒。請看圖I和圖2，我們以下以四節(jié)伸縮帶式輸送機為例進行說明，為了便于表達，每節(jié)輸送機我們稱為一節(jié)伸縮帶式輸送段。本實用新型的伸縮式輸送機是由四節(jié)輸送帶由小到大套鍥在一起的。其中，第一節(jié)伸縮帶式輸送段I套在第二節(jié)伸縮帶式輸送段2內(nèi)，第二節(jié)伸縮帶式輸送段2套在第三節(jié)伸縮帶式輸送段3內(nèi)，第三節(jié)伸縮帶式輸送段3套在第四節(jié)伸縮帶式輸送段4內(nèi)，外徑最大的第四節(jié)伸縮帶式輸送段4處于最外側(cè)。在常態(tài)時，輸送帶是通過改向滾筒折彎在機內(nèi)，當伸出時輸送帶會放開些，而縮進時輸送帶會折疊些。初始完全縮進狀態(tài)為6M，完全伸出時為16. 5M，輸送機內(nèi)共有十件滾筒，其中包括有改向滾筒5和驅(qū)動滾筒6。在每一節(jié)伸縮帶式輸送段的兩端都裝有右漫反射的光電傳感器7，與左漫反射的光電傳感器8，即輸送帶O的經(jīng)改向滾筒5的兩端，見圖5和圖6中右漫反射的光電傳感器7和左漫反射的光電傳感器8，當輸送帶O正常運行時，兩個光電傳感器是同時被遮蔽著的，即處在相同狀態(tài)的，當輸送帶發(fā)生跑偏時，即會產(chǎn)生一個光電傳感器輸送帶是遮不著的了，即沒有反光信號的了，而另一個是遮著的，兩個光電傳感器的狀態(tài)是不一樣的了，因而產(chǎn)生了信號，而且此信號是帶有左右區(qū)別的，把此方向性的信號傳輸給可編程控制器PLC進行分析比較。在本實用新型的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，每對所述的光電傳感器均可發(fā)出正常、偏左和偏右三種信號形式兩個光點傳感器均未被遮蔽表示輸送帶正常運行則輸出“正?！毙盘枺灰暂斔蛶斑M方向的反向觀察輸送帶，若左右兩個光電傳感器中右側(cè)的光電傳感器感應不到輸送帶，而左側(cè)的光電傳感器能感應到輸送帶，則輸出“偏左”信號，反之輸出“偏右”信號。參照圖示此設備中八處裝有八對(十六只)漫反射光電傳感器，每對漫反射光電傳感器都可以發(fā)出三種不同的信號，(即正常，偏左，偏右信號)PLC將可以得到3X8=24種組信號來進行判斷執(zhí)行糾偏動作。在本實用新型的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，可編程控制器PLC連接并接收光電傳感器信號，根據(jù)光電傳感器信號判斷輸出控制信號至糾偏機構(gòu)，在一個輸送帶的循環(huán)中，可編程控制器中接收信號和輸出信號規(guī)律是接收到“正常”信號，不啟動糾偏機構(gòu)；接收到“偏左”信號，啟動糾偏機構(gòu)，使得電機帶動調(diào)節(jié)螺桿向前推動改向滾筒；接收到“偏右”信號，啟動糾偏機構(gòu)，使得電機帶動調(diào)節(jié)螺桿向后拉動改向滾筒。輸送帶內(nèi)的十件滾筒中，我們采納了八件滾筒附近裝有漫反射的光電傳感器，對此八件滾筒都具有糾偏機構(gòu)，該糾偏機構(gòu)包括有調(diào)節(jié)螺桿9和電機10。當電機10按送來指令方向順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時，會帶動同軸的調(diào)節(jié)螺桿9轉(zhuǎn)動，從而帶動改向滾筒的一端向前、或向后微動，敏捷地驅(qū)動輸送帶O向左、或向右糾偏。[0032]在可編程控制器中，智能控制的基本原則如下I.在輸送帶一個循環(huán)中,信號正常,不啟動糾偏機構(gòu)；2.在輸送帶一個循環(huán)中,全部偏左信號,啟動糾右偏機構(gòu)；3.在輸送帶一個循環(huán)中,全部偏右信號,啟動糾左偏機構(gòu)；4.在輸送帶一個循環(huán)中,偏左信號總量大于偏右信號,啟動糾右偏機構(gòu)；5.在輸送帶一個循環(huán)中,偏右信號總量大于偏左信號,啟動糾左偏機構(gòu)；6.在輸送帶一個循環(huán)中，偏左信號總量等于偏右信號，不啟動糾偏機構(gòu)，保持原狀(極有可能是輸送帶本身質(zhì)量蛇形造成); 7.同時還會根據(jù)輸送速度，輸送貨物重量，貨牧放置在輸送帶位置是否置中等作相應調(diào)整；8.當信號出現(xiàn)機器控制范圍外，即會發(fā)出人工處理信號。本實用新型針對具有伸縮功能的帶式輸送機引入了成熟的智能自控系統(tǒng)，來徹底解決了糾偏難題。
權(quán)利要求1.一種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置，該伸縮式輸送機上包括有套合在一起的多節(jié)輸送機，套合在一起的多節(jié)輸送機逐節(jié)向前延伸或后退以完成輸送距離的伸長或縮短，其特征在于，在每節(jié)輸送機上均設有至少兩個光電傳感器，該每節(jié)輸送機上的光電傳感器對稱地分列于輸送機上輸送帶的兩側(cè)，所有光電傳感器均連接并輸送信號至可編程控制器，該可編程控制器輸出控制信號至可調(diào)整輸送帶左右方向的糾偏機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置，其特征在于，所述的糾偏機構(gòu)包括有電機和與其連接的調(diào)節(jié)螺桿，該調(diào)節(jié)螺桿可前后移動地連接至改向滾筒的一端，所述的輸送皮帶繞過所述的改向滾筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置，其特征在于，所述的伸縮式輸送機上設有四節(jié)輸送機，所述第四節(jié)輸送機位于外筒，第三節(jié)輸送機、第二節(jié)輸送機和第一節(jié)輸送機依次套設，每個所述的糾偏機構(gòu)均連接于相應節(jié)的輸送機上改向滾筒的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置，其特征在于，所述的光電傳感器設有八對，每節(jié)輸送機上設有靠近前滾筒和后滾筒的位置各設有一只光電傳感器，位置相對的兩個光電傳感器分別緊貼所述輸送帶的邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置，其特征在于，每對所述的光電傳感器均可發(fā)出正常、偏左和偏右三種信號形式兩個光點傳感器均未被遮蔽表示輸送帶正常運行則輸出“正常”信號；以輸送帶前進方向的反向觀察輸送帶，若左右兩個光電傳感器中右側(cè)的光電傳感器感應不到輸送帶，而左側(cè)的光電傳感器能感應到輸送帶，則輸出“偏左”信號，反之輸出“偏右”信號。
專利摘要本實用新型涉及一種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置，該伸縮式輸送機上包括有套合在一起的多節(jié)輸送機，套合在一起的多節(jié)輸送機逐節(jié)向前延伸或后退以完成輸送距離的伸長或縮短，在每節(jié)輸送機上均設有至少兩個光電傳感器，該每節(jié)輸送機上的光電傳感器對稱地分列于輸送機上輸送帶的兩側(cè)，所有光電傳感器均連接并輸送信號至可編程控制器，該可編程控制器輸出控制信號至可調(diào)整輸送帶左右方向的糾偏機構(gòu)上。本實用新型伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置利用光電裝置、可編程控制器以及糾偏機構(gòu)一起完成在運行過程中的糾偏工作，具有及時、迅速和有效的特點。
文檔編號B65G21/14GK202657581SQ20122019131
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者孫炳洙, 施咸祖 申請人:上海寶羽自動化系統(tǒng)設備有限公司