專利名稱：一種太陽能電池自動下料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽能電池生產(chǎn)線上的上下料設(shè)備，特別是應(yīng)用于太陽能電池片清洗制絨和蝕刻工序中實現(xiàn)多道自動下料的太陽能電池自動下料機。
背景技術(shù)：
目前太陽能電池生產(chǎn)線電池片下料收取都是由人工參與來完成，不僅效率低，還由于人手接觸，導(dǎo)致電池片轉(zhuǎn)化效率降低。 具體地，在現(xiàn)有的太陽能生產(chǎn)線中，當硅片從濕制程設(shè)備出來后經(jīng)過一主傳動機構(gòu)傳送至副傳動機構(gòu)，現(xiàn)有的用于硅片傳輸?shù)母眰鲃訖C構(gòu)包括支架、設(shè)于支架上的承托平臺、設(shè)于承托平臺兩側(cè)的滾輪、設(shè)于滾輪上用于傳送硅片的傳送帶和用于驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動的電機。硅片置于副傳動機構(gòu)的一端，由升降機構(gòu)將副傳動機構(gòu)調(diào)整至需要的高度，滾輪在電機的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶運動，傳送帶帶動硅片由傳動機構(gòu)的一端至另一端。由于副傳動機構(gòu)只能在垂直方向進行調(diào)整，而在水平方向上只能將硅片從承托平臺的一端送至另一端，不能將硅片直接送入承托平臺一端的卡盒(承載盒)中。所以接下來，將硅片裝入卡盒(承載盒)中還是需要由人工完成的。在裝填硅片時，通過一承載盒定位機構(gòu)可以將承載盒規(guī)律性的提升或下降以使硅片層疊放入承載盒。待卡盒內(nèi)裝滿硅片后，再由一承載盒交換機構(gòu)對已裝滿硅片的承載盒進行更換。但上述操作過程因為人工的干預(yù)，使得插片的過程中很容易污染或損壞硅片，從而影響硅片的轉(zhuǎn)換率。而且，由于插片操作由人工完成，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。另外，在太陽能電池生產(chǎn)過程中，不僅涉及到一個方向的傳送(如橫向或縱向)。而目前用于硅片傳送的設(shè)備多為單向傳送，因此無法滿足傳送過程中轉(zhuǎn)角(如從橫向傳送轉(zhuǎn)為縱向傳送，或從縱向傳送轉(zhuǎn)為橫向傳送)的要求，這也是現(xiàn)有技術(shù)中必須加入人為介入的原因，通過人工才實現(xiàn)傳送的換向，但這樣導(dǎo)致電池片生產(chǎn)的流程過多，并且占用的空間較大，也增加了操作者的勞動強度。
發(fā)明內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于太陽能電池片清洗制絨和蝕刻工序中實現(xiàn)多道自動下料的太陽能電池自動下料機。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種太陽能電池自動下料機，包括機架；第一傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)設(shè)置于所述機架上用于在一個水平方向上傳送娃片;第二傳送機構(gòu)，所述第二傳送機構(gòu)設(shè)置于所述機架上用于在與所述第一傳送機構(gòu)的傳送方向垂直的水平方向上傳送硅片；轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)設(shè)置于所述機架上并位于所述第一傳送機構(gòu)沿傳送方向的尾端及所述第二傳送機構(gòu)的沿傳送方向的起始端，所述轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)的傳送方向與所述第二傳送機構(gòu)的傳送方向相同并用于將所述第一傳送機構(gòu)上的硅片轉(zhuǎn)移至所述第二傳送機構(gòu)上；承載盒定位機構(gòu)，所述承載盒定位機構(gòu)設(shè)置于所述第二傳送機構(gòu)的沿傳送方向的末端用于使容置硅片的承載盒在收取所述第二傳送機構(gòu)上的硅片時定位。作為優(yōu)選，還包括有設(shè)置于所述第二傳送機構(gòu)中部的用于在所述承載盒更換時臨時存放硅片的硅片暫存機構(gòu)；所述硅片暫存機構(gòu)包括暫存盒和升降裝置，所述暫存盒為一兩個相對的側(cè)面貫通的盒體，所述第二傳送機構(gòu)貫穿所述暫存盒設(shè) 置，所述暫存盒的另外兩個相對的側(cè)面垂直于所述第二傳送機構(gòu)的傳送面；所述升降裝置與所述暫存盒連接用于在垂直于所述第二傳送機構(gòu)的傳送方向上升降所述暫存盒。作為優(yōu)選，所述升降裝置包括與所述暫存盒底部連接的傳動部和與所述傳動部連接并通過所述傳動部升降所述暫存盒的驅(qū)動馬達。作為優(yōu)選，所述傳動部包括直線導(dǎo)軌和驅(qū)動所述直線導(dǎo)軌上下運動的滾珠絲杠；所述驅(qū)動馬達與所述滾珠絲杠連接并帶動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲杠與設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌底部的絲杠螺母連接。作為優(yōu)選，所述升降裝置還包括對設(shè)的兩個固定支腳，兩個所述固定支腳相對的側(cè)面上凸設(shè)有滑塊，所述直線導(dǎo)軌和所述滾珠絲杠設(shè)置于兩個所述固定支腳之間，所述直線導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)置有供所述滑塊滑行的滑槽。作為優(yōu)選，所述第二傳送機構(gòu)包括支架、承托平臺、設(shè)于承托平臺兩側(cè)的多個滾輪、分設(shè)于所述承托平臺兩側(cè)的滾輪上用于傳輸硅片的第一傳送帶和第二傳送帶，以及用于帶動所述滾輪轉(zhuǎn)動的電機，所述承托平臺由固定部和伸縮部組成，所述固定部與支架固定連接，所述固定部與伸縮部之間通過氣缸連接，所述氣缸的伸縮方向與傳送帶的傳送方向一致；所述滾輪成對設(shè)置,構(gòu)成每對滾輪的兩個滾輪對應(yīng)地分設(shè)于承托平臺兩側(cè),所述滾輪至少包括一對傳動滾輪、一對第一從動滾輪、一對第二從動滾輪和一對第三從動滾輪；一對所述傳動滾輪分別固定于一第三傳動軸的兩端，所述第三傳動軸設(shè)于承托平臺的固定部一側(cè)的端部，所述第三傳動軸與電機連接；一對所述第一從動滾輪設(shè)于第一輪軸的兩端，第一輪軸設(shè)于承托平臺的伸縮部一側(cè)的端部，一對所述第二從動滾輪設(shè)于第二輪軸的兩端，所述第二輪軸設(shè)于所述伸縮部靠近所述固定部的一端，一對所述第三從動滾輪設(shè)于第三輪軸的兩端，所述第三輪軸設(shè)于所述伸縮部下方的支架上，所述第三輪軸低于所述第二輪軸，所述第二輪軸低于所述第一輪軸，且所述第二輪軸相較于所述第一輪軸和第三輪軸最靠近所述固定部；所述第一傳送帶和第二傳送帶分別依次繞過所述承托平臺兩側(cè)的傳動滾輪、第一從動滾輪、第二從動滾輪和第三從動滾輪，使所述第一傳送帶和第二傳送帶分別在經(jīng)過位于同一側(cè)的所述第二從動滾輪和第三從動滾輪之后迂回形成多段折疊段。作為優(yōu)選，用于對在第一傳送機構(gòu)上傳送的硅片的傳送方向進行換向的所述轉(zhuǎn)角傳送裝置包括固定支架、用于推動所述固定支架升降的提升機構(gòu)以及設(shè)置在固定支架上的傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)具有分段間隔設(shè)置的多個傳動面，相鄰兩個所述傳動面之間形成間隙，多個所述傳動面位于同一平面上且傳動方向相同；[0022]所述第一傳送機構(gòu)穿過不同的所述間隙或位于所述傳動機構(gòu)的端部的外側(cè)，所述第一傳送機構(gòu)的傳動方向與所述傳動機構(gòu)的傳動方向垂直，所述第一傳送機構(gòu)的上表面在所述提升機構(gòu)提升之前位于多個所述傳動面的上方且在所述提升機構(gòu)提升之后位于多個所述傳動面的下方。作為優(yōu)選，所述固定支架包括底板以及相對平行設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述提升氣缸的氣缸桿與所述底板固定連接，所述第一側(cè)板的頂部至少兩處向下凹陷形成凹溝從而使所述第一側(cè)板的上部形成相間隔的多個分隔部，所述第二側(cè)板與第一側(cè)板的結(jié)構(gòu)相同，所述分隔部與所述傳動面一一對應(yīng)，所述凹溝與所述間隙一一對應(yīng)。作為優(yōu)選,所述傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主動軸、至少一根從動軸、驅(qū)動皮帶、導(dǎo)向軸、兩條傳動帶以及多根第一傳動軸和兩根第二傳動軸；所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述第一側(cè)板或第二側(cè)板上，所述驅(qū)動電機與所述主動軸連接以驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動，所述主動軸設(shè)有驅(qū)動輪；所述從動軸裝配在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，且所述從動軸的兩端分別伸出所述第一側(cè)板和第二側(cè)板外，所述從動軸伸出所述第一側(cè)板的一端外同時設(shè)置一個從動輪和一個滾輪，所述從動輪位于所述滾輪的外側(cè)，所述從動軸伸出所述第二側(cè)板的另一端設(shè)置一個滾輪，所述驅(qū)動皮帶套設(shè)在所述主動軸的驅(qū)動輪和從動軸的從動輪上；所述第一側(cè)板和第二側(cè)板相對應(yīng)的分隔部的上端部至少裝配兩根均位于同一水平面上的所述第一傳動軸，所述第一傳動軸的兩端分別伸出第一側(cè)板和第二側(cè)板外并設(shè)置有滾輪；相鄰兩個所述分隔部之間均設(shè)置有所述導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的兩端分別伸出所述第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)置導(dǎo)輪；兩根所述第二傳動軸分別設(shè)置在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的底部兩端，所述第二傳動軸的兩端分別伸出所述第一側(cè)板和第二側(cè)板外，所述第二傳動軸的兩端分別設(shè)置滾輪；兩條所述第二傳動帶分別依次繞過位于同一側(cè)的多個滾輪和導(dǎo)輪以在每個所述分隔部的頂部形成間隔的所述傳動面，所述傳動面的上表面高于所述分隔部的頂端。作為優(yōu)選，還包括有與所述承載盒定位機構(gòu)連接的用于更換所述承載盒定位機構(gòu)上的承載盒的承載盒交換機構(gòu)。本實用新型的太陽能電池自動下料機通過第一傳送機構(gòu)、第二傳送機構(gòu)及轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)三部分的相互配合，可以實現(xiàn)多道電池片的自動收取，不影響硅片電池轉(zhuǎn)換率，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率。

圖I為本實用新型的太陽能電池自動下料機的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的太陽能電池自動下料機的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的太陽能電池自動下料機的硅片暫存機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(連接有承載盒定位機構(gòu)和第二傳送機構(gòu))；圖4為本實用新型的太陽能電池自動下料機的硅片暫存機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型的太陽能電池自動下料機的第二傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖6、圖7和圖8為本實用新型的太陽能電池自動下料機的第二傳送機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；圖9為本實用新型的太陽能電池自動下料機的轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)的一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖(示出了第一傳動帶)；圖10為本實用新型的太陽能電池自動下料機的轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)的另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖(帶有底座)；圖11為本實用新型的太陽能電池自動下料機的轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)的再一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖(帶有底座的上半部分)；圖12為本實用新型的太陽能電池自動下料機的轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)的傳動機構(gòu)和固定支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實用新型的太陽能電池自動下料機的轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)的固定支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實用新型的太陽能電池自動下料機的轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)中的第一側(cè)板(或第二側(cè)板)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實用新型的太陽能電池自動下料機的轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)中的第一側(cè)板(或第二側(cè)板)裝配有軸座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本實用新型的太陽能電池自動下料機的轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖(裝配有兩對第一傳動帶)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)做進一步詳細的說明。如圖I和圖2所示，本實用新型提供的一種太陽能電池自動下料機，包括機架100 ；第一傳送機構(gòu)200，所述第一傳送機構(gòu)200設(shè)置于所述機架100上用于在一個水平方向上傳送娃片900 ； 第二傳送機構(gòu)400，所述第二傳送機構(gòu)400設(shè)置于所述機架100上用于在與所述第一傳送機構(gòu)200的傳送方向垂直的水平方向上傳送硅片900 ；轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)300，所述轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)300設(shè)置于所述機架100上并位于所述第一傳送機構(gòu)200沿傳送方向的尾端及所述第二傳送機構(gòu)400沿傳送方向的起始端，所述轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)300的傳送方向與所述第二傳送機構(gòu)400的傳送方向相同并用于將所述第一傳送機構(gòu)200上的硅片900轉(zhuǎn)移至所述第二傳送機構(gòu)400上；承載盒定位機構(gòu)500，所述承載盒定位機構(gòu)500設(shè)置于所述第二傳送機構(gòu)400沿傳送方向的末端用于使容置硅片的承載盒在收取所述第二傳送機構(gòu)400上的硅片時定位。本實用新型的太陽能電池自動下料機通過第一傳送機構(gòu)200、第二傳送機構(gòu)400及轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)300三部分的相互配合，通過控制柜800的控制可以實現(xiàn)太陽能電池片下料過程中多道電池片的自動收取，由于這期間不需要人工介入，不影響硅片電池轉(zhuǎn)換率，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率。但整個下料過程中，由第二傳送機構(gòu)400傳送至承載盒的硅片900會逐漸將承載盒裝滿，這時就需要更換承載盒，但這期間可能需要暫時停止整個下料傳送過程，待更換承載盒完畢后再開啟設(shè)備。為了進一步提高生產(chǎn)效率，如圖I、圖3和圖4所示，作為優(yōu)選，本實用新型的太陽能電池自動下料機還包括有設(shè)置于所述第二傳送機構(gòu)400中部的用于在所述承載盒更換時臨時存放硅片900的硅片暫存機構(gòu)600 ;所述硅片暫存機構(gòu)600包括暫存盒6021和升降裝置6022，所述暫存盒6021為兩個相對的側(cè)面貫穿的盒體，所述第二傳送機構(gòu)400貫穿所述暫存盒6021設(shè)置；如圖3所示，所述暫存盒6021在實際使用中一般與所述承載盒505相鄰，所述第二傳送機構(gòu)400穿過所述暫存盒6021后到達所述承載盒505 ；另參見圖4，在安裝使用硅片暫存機構(gòu)600時，所述暫存盒6021的另外兩個相對的側(cè)面垂直于所述第二傳送機構(gòu)400的傳送面；所述升降裝置6022與所述暫存盒6021連接用于在垂直于所述第二傳送機構(gòu)400的傳送方向上升降所述暫存盒6021。所述硅片暫存機構(gòu)600中的暫存盒6021 可用于在承載盒505需要更換時將第二傳送機構(gòu)400上的硅片900暫存。顯然這期間可能有多個硅片900進入暫存盒6021，這個存儲過程通過升降裝置6022來實現(xiàn)。具體地，當承載盒505中放滿硅片后硅片需要更換承載盒505，更換承載盒505的過程中硅片會自動被收入暫存盒6021，同時每當存儲一片硅片后，升降裝置6022會自動將暫存盒6021提升一層以便繼續(xù)存儲硅片。當承載盒505更換完成后，由第二傳送機構(gòu)400傳送過來的硅片優(yōu)先直接穿過暫存盒6021而送入承載盒505。由于硅片為分批次傳送，相鄰批次之間具有一定的時間間隔。于此間隔中，即下一批次硅片傳送來之前，暫存盒6021中的娃片被送往承載盒505。當?shù)诙魉蜋C構(gòu)400傳送新的一批硅片過來時，則暫止傳送暫存盒6021中的硅片，而優(yōu)先讓新的硅片穿過暫存盒6021而送入承載盒505。為了使暫存盒6021中的硅片可以方便有序的被存取，作為優(yōu)選，如圖4所示，所述暫存盒6021的兩個側(cè)面的內(nèi)壁上設(shè)置有多個平行于所述第二傳送機構(gòu)400的傳送面的插槽60211，分別位于兩個側(cè)面上的多個所述插槽60211 —一對應(yīng)用于插設(shè)硅片。在本實用新型中，所述升降裝置6022用于在硅片暫存入暫存盒6021時周期性提升或下降所述暫存盒6021以使硅片由第二傳送機構(gòu)400存入暫存盒6021或者從暫存盒6021取出。因此常規(guī)的懸掛式的提升裝置或者推舉抬升式的提升裝置均可以采用。作為優(yōu)選，所述升降裝置6022包括與所述暫存盒6021底部連接的傳動部和與所述傳動部連接的并通過所述傳動部升降所述暫存盒6021的驅(qū)動馬達6023。進一步地，作為優(yōu)選，所述傳動部包括直線導(dǎo)軌60221和驅(qū)動所述直線導(dǎo)軌60221上下運動的滾珠絲杠60222 ;所述驅(qū)動馬達6023與所述滾珠絲杠60222連接并帶動所述滾珠絲杠60222轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲杠60222與設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌60221底部的絲杠螺母(圖上未示出)連接。當驅(qū)動馬達6023帶動所述滾珠絲杠60222轉(zhuǎn)動時，絲杠螺母將帶動直線導(dǎo)軌60221在滾珠絲杠60222上做上下移動。為了使整個升降裝置6022在使所述暫存盒6021做上下運動時盡可能平穩(wěn)，作為優(yōu)選，如圖4所示，所述升降裝置6022還包括對設(shè)的兩個固定支腳6026，兩個所述固定支腳6026相對的側(cè)面上凸設(shè)有滑塊60261，所述直線導(dǎo)軌60221和所述滾珠絲杠60222設(shè)置于兩個所述固定支腳6026之間，所述直線導(dǎo)軌60221的兩側(cè)設(shè)置有供所述滑塊60261滑行的滑槽60223。通過設(shè)置固定支腳6026，升降裝置6022在進行升降操作時，滑塊60261可在滑槽60223內(nèi)滑動，相應(yīng)起到穩(wěn)定引導(dǎo)整個裝置的作用。進一步地，如圖5至圖8所示，本實用新型的太陽能電池自動下料機中的第二傳送機構(gòu)400可以包括支架401、承托平臺、設(shè)于承托平臺兩側(cè)的多個滾輪、分設(shè)于承托平臺兩側(cè)的滾輪上用于傳輸硅片的第一傳送帶4014和第二傳送帶4015，以及用于帶動所述滾輪轉(zhuǎn)動的電機4020，電機4020與驅(qū)動輪4010連接并帶動驅(qū)動輪4010轉(zhuǎn)動，其中，承托平臺由固定部402和伸縮部403組成，固定部402與支架401固定連接，固定部402與伸縮部403之間通過氣缸404連接，氣缸404的伸縮方向與傳送帶的傳送方向一致，滾輪成對設(shè)置，構(gòu)成每對滾輪的兩個滾輪對應(yīng)地分設(shè)于承托平臺兩側(cè)。在本實施例中，至少包括一對傳動滾輪405、一對第一從動滾輪406、一對第二從動滾輪407和一對第三從動滾輪408 對傳動滾輪405分別固定于一第三傳動軸409的兩端，第三傳動軸409設(shè)于承托平臺的固定部402一側(cè)的端部，第三傳動軸409在與電機4020的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；一對第一從動滾輪406設(shè)于第一輪軸4011的兩端，第一輪軸4011設(shè)于承托平臺的伸縮部403 —側(cè)的端部；一對第二從動滾輪407設(shè)于第二輪軸4012的兩端，第二輪軸4012設(shè)于伸縮部403的靠近固定部402的一端。一對第三從動滾輪408設(shè)于第三輪軸4013的兩端，第三輪軸4013設(shè)于伸縮部403
下方的支架401上，第三輪軸4013在垂直方向上低于第二輪軸4012，第二輪軸4012在垂直方向上低于第一輪軸4011，且第二輪軸4012相較于第一輪軸4011和第三輪軸4013最靠近固定部402。第一傳送帶4014和第二傳送帶4015分別套設(shè)于承托平臺兩側(cè)的傳動滾輪405、第一從動滾輪406和第三從動滾輪408上；第一傳送帶4014和第二傳送帶4015的外表面分別與承托平臺兩側(cè)的第二從動滾輪407相接觸。也就是第一傳送帶4014和第二傳送帶4015分別依次繞過承托平臺兩側(cè)的傳動滾輪405、第一從動滾輪406、第二從動滾輪407和第三從動滾輪408,使第一傳送帶4014和第二傳送帶4015分別在經(jīng)過位于同一側(cè)的第二從動滾輪407和第三從動滾輪408之后迂回折疊形成多段折疊段4022。承托平臺的固定部402和伸縮部403分別具有蓋板，固定部的蓋板4021和伸縮部的蓋板4031形成一平面，使承托平臺的上表面形成平整的表面，用于承托傳輸中的電池片。同時，作為優(yōu)選，如圖9至圖11所示，本實用新型用于對在對第一傳送機構(gòu)200的兩個平行設(shè)置的第一傳動帶301上傳送的硅片(圖中未示出)的傳送方向進行換向的轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)300包括固定支架302、用于推動固定支架302升降的提升機構(gòu)以及設(shè)置在固定支架302上的傳動機構(gòu)。所述傳動機構(gòu)具有分段間隔設(shè)置的多個傳動面，相鄰兩個所述傳動面之間形成間隙304，多個所述傳動面位于同一平面上且傳動方向相同；提升機構(gòu)位于固定支架302下方并與固定支架302連接，提升機構(gòu)用于向上推動固定支架302，固定支架302帶動所述傳動機構(gòu)上升。兩個第一傳動帶301分別穿過不同的間隙304或位于所述傳動機構(gòu)的端部的外偵U，第一傳動帶301的傳動方向與所述傳動機構(gòu)的傳動方向垂直，第一傳動帶301的上表面在所述提升機構(gòu)提升之前位于多個所述傳動面的上方且在所述提升機構(gòu)提升之后位于多個所述傳動面的下方。在本實施例中所述提升機構(gòu)為提升氣缸303。下面結(jié)合圖9至圖16，對所述轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)300的具體結(jié)構(gòu)進行說明。如圖13所示，固定支架302包括底板3021以及相對平行設(shè)置的第一側(cè)板3022和第二側(cè)板3023，提升氣缸303設(shè)置在底板3021的下方，提升氣缸303的氣缸桿(圖中未示出)與底板3021固定連接。第一側(cè)板3022的頂部至少兩處向下凹陷形成凹溝3024從而使第一側(cè)板3022的上部形成相間隔的多個分隔部。第二側(cè)板3023與第一側(cè)板3022完全相同。第一側(cè)板3022和第二側(cè)板3023相對的分隔部處形成所述傳動面，也就是有多少個分隔部就有多少個所述傳動面，所述傳動面和分隔部--對應(yīng)，也就使得凹溝3024與相鄰傳動面之間的間隙304 —一對應(yīng)。用于初始傳送硅片的兩條平行且相對應(yīng)的第一傳動帶301設(shè)置在第一側(cè)板3022和第二側(cè)板3023相對應(yīng)的兩個凹溝3024內(nèi)，兩條凹溝3024可以是相鄰的，也可以是不相鄰的。也可以其中一條第一傳動帶301位于第一側(cè)板3022和第二側(cè)板3023相對應(yīng)的一個凹溝3024內(nèi)，而另一條第一傳動帶301則位于外端的分隔部的外側(cè)，即如圖9和圖11中示出的情況。如圖14、圖15和圖16所示，本實施例中的第一側(cè)板3022和第二側(cè)板3023上均開設(shè)有相對應(yīng)的兩個凹溝3024，使第一側(cè)板3022和第二側(cè)板3023的上部均形成相間隔的第一分隔部3025、第二分隔部3026和第三分隔部3027。如圖12所示,所述傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機305、主動軸(圖中未示出)、兩根從動軸(圖中未示出)、驅(qū)動皮帶306、兩條第二傳動帶307以及六根第一傳動軸3012和兩根第二傳動軸(圖中未示出)。驅(qū)動電機305設(shè)置在第一側(cè)板3022或第二側(cè)板3023上，驅(qū)動電機305與所述主動軸連接以驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動，所述主動軸設(shè)有驅(qū)動輪309。兩根所述從動軸分別裝配在兩個凹溝3024下方對應(yīng)的第一側(cè)板3022和第二側(cè)板3023之間，且每根所述從動軸的兩端分別伸出第一側(cè)板22和第二側(cè)板23外，所述從動軸伸出第一側(cè)板3022的一端外同時設(shè)置一個從動輪3010和一個滾輪3011，從動輪3010位于滾輪3011的外側(cè)，所述從動軸伸出第二側(cè)板3023的另一端設(shè)置一個滾輪3011，兩根所述從動軸位于所述主動軸的上方，也就使得從動輪3010位于驅(qū)動輪309的上方。驅(qū)動皮帶306套設(shè)在所述主動軸的驅(qū)動輪309和兩根所述從動軸的兩個從動輪3010上。從而使驅(qū)動輪309帶動兩個從動輪3010轉(zhuǎn)動，進而帶動兩根所述從動軸轉(zhuǎn)動，使設(shè)置在所述從動軸上的滾輪3011隨所述從動軸一起轉(zhuǎn)動。
以下結(jié)合附圖對本實用新型中的轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)300的工作原理進行簡要介紹在工作初始狀態(tài)，提升氣缸303處于收縮狀態(tài)。首先硅片在第一傳動帶301上朝著第二傳動帶307 (形成多個間隔的傳動面)被傳送，當娃片傳動到位于第二傳動帶307的上方時，提升氣缸303的缸桿伸出，將固定支架302連同傳動機構(gòu)一起被頂起，使第二傳動帶307形成的多個傳動面高于第一傳動帶的上表面，從而使硅片被第二傳動帶307的傳動面托起并沿第二傳動帶307的傳動方向向前進行傳送。即完成了硅片轉(zhuǎn)動方向的改變。再進一步地，如圖I和圖2所示，本實用新型的太陽能電池自動下料機還可以包括有與所述承載盒定位機構(gòu)500連接的用于更換所述承載盒定位機構(gòu)500上的承載盒的承載盒交換機構(gòu)700。以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，但不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種太陽能電池自動下料機，其特征在于，包括 機架； 第一傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)設(shè)置于所述機架上用于在一個水平方向上傳送硅片; 第二傳送機構(gòu)，所述第二傳送機構(gòu)設(shè)置于所述機架上用于在與所述第一傳送機構(gòu)的傳送方向垂直的水平方向上傳送娃片； 轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)設(shè)置于所述機架上并位于所述第一傳送機構(gòu)的沿傳送方向的尾端及所述第二傳送機構(gòu)的沿傳送方向的起始端，所述轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)的傳送方向 與所述第二傳送機構(gòu)的傳送方向相同并用于將所述第一傳送機構(gòu)上的硅片轉(zhuǎn)移至所述第二傳送機構(gòu)上； 承載盒定位機構(gòu)，所述承載盒定位機構(gòu)設(shè)置于所述第二傳送機構(gòu)的沿傳送方向的末端用于使容置硅片的承載盒在收取所述第二傳送機構(gòu)上的硅片時定位。
2.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池自動下料機，其特征在于，還包括有設(shè)置于所述第二傳送機構(gòu)中部的用于在所述承載盒更換時臨時存放硅片的硅片暫存機構(gòu)；所述硅片暫存機構(gòu)包括暫存盒和升降裝置，所述暫存盒為一兩個相對的側(cè)面貫穿的盒體，所述第二傳送機構(gòu)貫穿所述暫存盒設(shè)置，所述暫存盒的另外兩個相對的側(cè)面垂直于所述第二傳送機構(gòu)的傳送面；所述升降裝置與所述暫存盒連接用于在垂直于所述第二傳送機構(gòu)的傳送方向上升降所述暫存盒。
3.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池自動下料機，其特征在于，所述升降裝置包括與所述暫存盒底部連接的傳動部和與所述傳動部連接并通過所述傳動機構(gòu)升降所述暫存盒的驅(qū)動馬達。
4.如權(quán)利要求3所述的太陽能電池自動下料機，其特征在于，所述傳動部包括直線導(dǎo)軌和驅(qū)動所述直線導(dǎo)軌上下運動的滾珠絲杠；所述驅(qū)動馬達與所述滾珠絲杠連接并帶動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲杠與設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌底部的絲杠螺母連接。
5.如權(quán)利要求4所述的太陽能電池自動下料機，其特征在于，所述升降裝置還包括對設(shè)的兩個固定支腳，兩個所述固定支腳相對的側(cè)面上凸設(shè)有滑塊，所述直線導(dǎo)軌和所述滾珠絲杠設(shè)置于兩個所述固定支腳之間，所述直線導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)置有供所述滑塊滑行的滑槽。
6.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池自動下料機，其特征在于，所述第二傳送機構(gòu)包括支架、承托平臺、設(shè)于承托平臺兩側(cè)的多個滾輪、分設(shè)于所述承托平臺兩側(cè)的滾輪上用于傳輸硅片的第一傳送帶和第二傳送帶，以及用于帶動所述滾輪轉(zhuǎn)動的電機， 所述承托平臺由固定部和伸縮部組成，所述固定部與支架固定連接，所述固定部與伸縮部之間通過氣缸連接，所述氣缸的伸縮方向與傳送帶的傳送方向一致； 所述滾輪成對設(shè)置，構(gòu)成每對滾輪的兩個滾輪對應(yīng)地分設(shè)于承托平臺兩側(cè)，所述滾輪至少包括一對傳動滾輪、一對第一從動滾輪、一對第二從動滾輪和一對第三從動滾輪；一對所述傳動滾輪分別固定于一第三傳動軸的兩端，所述第三傳動軸設(shè)于承托平臺的固定部一 側(cè)的端部，所述第三傳動軸與電機連接； 一對所述第一從動滾輪設(shè)于第一輪軸的兩端，第一輪軸設(shè)于承托平臺的伸縮部一側(cè)的端部，一對所述第二從動滾輪設(shè)于第二輪軸的兩端，所述第二輪軸設(shè)于所述伸縮部靠近所述固定部的一端，一對所述第三從動滾輪設(shè)于第三輪軸的兩端，所述第三輪軸設(shè)于所述伸縮部下方的支架上，所述第三輪軸低于所述第二輪軸，所述第二輪軸低于所述第一輪軸，且所述第二輪軸相較于所述第一輪軸和第三輪軸最靠近所述固定部； 所述第一傳送帶和第二傳送帶分別依次繞過所述承托平臺兩側(cè)的傳動滾輪、第一從動滾輪、第二從動滾輪和第三從動滾輪，使所述第一傳送帶和第二傳送帶分別在經(jīng)過位于同一側(cè)的所述第二從動滾輪和第三從動滾輪之后迂回形成多段折疊段。
7.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池自動下料機，其特征在于，用于對在第一傳送機構(gòu)上傳送的硅片的傳送方向進行換向的所述轉(zhuǎn)角傳送裝置包括固定支架、用于推動所述固定支架升降的提升機構(gòu)以及設(shè)置在固定支架上的傳動機構(gòu)； 所述傳動機構(gòu)具有分段間隔設(shè)置的多個傳動面，相鄰兩個所述傳動面之間形成間隙，多個所述傳動面位于同一平面上且傳動方向相同； 所述第一傳送機構(gòu)穿過不同的所述間隙或位于所述傳動機構(gòu)的端部的外側(cè)，所述第一傳送機構(gòu)的傳動方向與所述傳動機構(gòu)的傳動方向垂直，所述第一傳送機構(gòu)的上表面在所述提升機構(gòu)提升之前位于多個所述傳動面的上方且在所述提升機構(gòu)提升之后位于多個所述傳動面的下方。
8.如權(quán)利要求7所述的太陽能電池自動下料機，其特征在于，所述固定支架包括底板以及相對平行設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述提升氣缸的氣缸桿與所述底板固定連接，所述第一側(cè)板的頂部至少兩處向下凹陷形成凹溝從而使所述第一側(cè)板的上部形成相間隔的多個分隔部，所述第二側(cè)板與第一側(cè)板的結(jié)構(gòu)相同，所述分隔部與所述傳動面一一對應(yīng)，所述凹溝與所述間隙一一對應(yīng)。
9.如權(quán)利要求7所述的太陽能電池自動下料機，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主動軸、至少一根從動軸、驅(qū)動皮帶、導(dǎo)向軸、兩條傳動帶以及多根第一傳動軸和兩根第二傳動軸； 所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述第一側(cè)板或第二側(cè)板上，所述驅(qū)動電機與所述主動軸連接以驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動，所述主動軸設(shè)有驅(qū)動輪； 所述從動軸裝配在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，且所述從動軸的兩端分別伸出所述第一側(cè)板和第二側(cè)板外，所述從動軸伸出所述第一側(cè)板的一端外同時設(shè)置一個從動輪和一個滾輪，所述從動輪位于所述滾輪的外側(cè)，所述從動軸伸出所述第二側(cè)板的另一端設(shè)置一個滾輪，所述驅(qū)動皮帶套設(shè)在所述主動軸的驅(qū)動輪和從動軸的從動輪上； 所述第一側(cè)板和第二側(cè)板相對應(yīng)的分隔部的上端部至少裝配兩根均位于同一水平面上的所述第一傳動軸，所述第一傳動軸的兩端分別伸出第一側(cè)板和第二側(cè)板外并設(shè)置有滾輪； 相鄰兩個所述分隔部之間均設(shè)置有所述導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的兩端分別伸出所述第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)置導(dǎo)輪； 兩根所述第二傳動軸分別設(shè)置在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的底部兩端，所述第二傳動軸的兩端分別伸出所述第一側(cè)板和第二側(cè)板外，所述第二傳動軸的兩端分別設(shè)置滾輪； 兩條所述第二傳動帶分別依次繞過位于同一側(cè)的多個滾輪和導(dǎo)輪以在每個所述分隔部的頂部形成間隔的所述傳動面，所述傳動面的上表面高于所述分隔部的頂端。
10.如權(quán)利要求I至9任一項所述的太陽能電池自動下料機，其特征在于，還包括有與所述承載盒定位機構(gòu)連接的用于更換所述承載盒定位機構(gòu)上的承載盒的承載盒交換機構(gòu) 。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽能電池自動下料機，包括機架；第一傳送機構(gòu)，設(shè)置于機架上用于在一個水平方向上傳送硅片；第二傳送機構(gòu)，設(shè)置于機架上用于在與第一傳送機構(gòu)的傳送方向垂直的水平方向上傳送硅片；轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)，設(shè)置于機架上并位于所述第一傳送機構(gòu)的沿傳送方向的尾端及第二傳送機構(gòu)的沿傳送方向的起始端，轉(zhuǎn)角傳送機構(gòu)的傳送方向與第二傳送機構(gòu)的傳送方向相同并用于將第一傳送機構(gòu)上的硅片轉(zhuǎn)移至第二傳送機構(gòu)上；承載盒定位機構(gòu)，設(shè)置于第二傳送機構(gòu)的沿傳送方向的末端用于使容置硅片的承載盒在收取所述第二傳送機構(gòu)上的硅片時定位。本實用新型可以實現(xiàn)多道電池片的自動收取，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/22GK202575362SQ20122019412
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者戴秋喜, 馮嚴輝, 潘加永, 陳建中 申請人:無錫尚德太陽能電力有限公司, 庫特勒自動化系統(tǒng)(蘇州)有限公司