專利名稱：懸臂齒條側頂機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種懸臂齒條側頂機，具體地說是一種在汽車生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中能夠自動實現(xiàn)車身轉(zhuǎn)接的設備，屬于輸送機的技術領域。
背景技術：
在汽車生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中，車身的轉(zhuǎn)接是汽車自動化生產(chǎn)過程中的一道重要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)有的技術中，一般傳統(tǒng)的側頂機，采用鏈條式結構，通過鏈條鏈輪的傳動方式來實現(xiàn)頂升功能，但其結構復雜，運行不平穩(wěn)，適用范圍小，制造成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種懸臂齒條側頂機，其結構緊湊，適用范圍廣，降低制造及使用成本，運行平穩(wěn)可靠。按照本實用新型提供的技術方案，所述懸臂齒條側頂機，包括對稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機構，所述支撐轉(zhuǎn)接機構包括對稱分布的立柱，所述立柱的上端通過直線導軌安裝有滑架，所述滑架通過直線導軌能在立柱上作上下運動；滑架的頂端鉸接有支撐懸臂，且滑架的頂端設有用于驅(qū)動支撐懸臂轉(zhuǎn)動的懸臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構；立柱的下部設有用于驅(qū)動滑架在立柱上作上下運動的滑架驅(qū)動機構。所述滑架驅(qū)動機構包括張緊輪，所述張緊輪的一端端部設置傳動齒輪，并通過傳動齒輪與滑架上的齒條相嚙合；張緊輪通過傳動帶與下方的傳動帶輪相連，所述傳動帶輪安裝于驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸通過端面軸承安裝于立柱的下部，相鄰立柱間的驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器相互連接；在一根立柱的下部設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸與對應驅(qū)動軸相連。所述懸臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構包括驅(qū)動氣缸。所述立柱的下部均安裝于連接底座上。所述支撐懸臂通過懸臂鉸接軸鉸接于滑架的端部。所述滑架平行于分布于立柱上。本實用新型的優(yōu)點對稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機構能夠形成轉(zhuǎn)接支撐車身的支點，支撐轉(zhuǎn)接機構包括對稱分布的立柱，立柱上通過直線導軌設置滑架，滑架上設置支撐懸臂機構，支撐懸臂機構的支撐懸臂通過驅(qū)動氣缸驅(qū)動后完成轉(zhuǎn)動，以形成相對應的支點；滑架與支撐懸臂機構通過滑架驅(qū)動機構能在立柱上同步升降，當轉(zhuǎn)接車身后，支撐懸臂縮回，結構新穎；采用齒輪齒條嚙合傳動，節(jié)奏快，性能可靠，自動化程度高，控制簡單，噪音低，滿足現(xiàn)代物流輸送的自動化需求。

圖1、圖2為本實用新型的部分結構示意圖。圖3為圖1的A向視圖。圖4、圖5為圖3的支撐轉(zhuǎn)接機構俯視圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖f圖5所示本實用新型包括立柱I、滑架驅(qū)動機構2、張緊輪3、滑架4、從動軸5、支撐懸臂機構6、連接底座7、驅(qū)動軸8、端面軸承9、驅(qū)動電機10、聯(lián)軸器11、傳動帶輪
12、傳動齒輪13、齒條14、直線導軌15、驅(qū)動氣缸16、支撐懸臂17、支撐轉(zhuǎn)接機構18、傳動帶19及懸臂鉸接軸20。如圖I 圖5所示為了能夠?qū)崿F(xiàn)汽車生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中對車身的轉(zhuǎn)接，本實用新型包括對稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機構18，圖I中顯示了兩個對稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機構18，通過兩個支撐轉(zhuǎn)接機構18能夠?qū)崿F(xiàn)對車身的轉(zhuǎn)接。具體地，支撐轉(zhuǎn)接機構18包括對稱分布的 立柱1，所述立柱I豎直分布于連接底座7上，立柱I通過連接底座7安裝于輸送系統(tǒng)中的相應位置。立柱I的上部通過直線導軌15安裝有滑架4，所述滑架4能在直線導軌15上運動，從而滑架4通過直線導軌15能在立柱I上做上下運動，滑架4平行分布于立柱I上。滑架4的頂端設有支撐懸臂機構6，支撐懸臂機構6能在滑架4上轉(zhuǎn)動，從而能夠形成支撐車身的支點。輸送支撐懸臂機構6包括支撐懸臂17，所述支撐懸臂17通過懸臂鉸接軸20鉸接于滑架4的頂端，同時，滑架4上設有懸臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構，通過懸臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構能夠使得支撐懸臂17轉(zhuǎn)動到所需的位置；本實用新型中，懸臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構采用驅(qū)動氣缸16，通過驅(qū)動氣缸16活塞桿的伸縮使得支撐懸臂17能在滑架4上進行(Γ90度的旋轉(zhuǎn)。為了能夠?qū)嚿磉M行有效支撐，立柱I上的支撐懸臂機構6需要同步運動，因此在立柱I上設有滑架驅(qū)動機構2，通過滑架驅(qū)動機構2能夠驅(qū)動滑架4在立柱I上同步運動，保證支撐懸臂17在旋轉(zhuǎn)到位后保持在同一水平高度。具體地，滑架驅(qū)動機構2包括張緊輪3，所述張緊輪3位于安裝軸安裝于立柱I的上部，張緊輪3的一端通過螺釘安裝有傳動齒輪13，且張緊輪3通過傳動齒輪13與滑架4上的齒條14相嚙合，所述齒條14沿滑架4的長度分布。張緊輪3通過傳動帶19與所述張緊輪3下方的傳動帶輪12相連。傳動帶輪12安裝于驅(qū)動軸8上，驅(qū)動軸8的兩端通過端面軸承9安裝于立柱I的下部。為了能夠使得支撐轉(zhuǎn)接機構18內(nèi)的兩個滑架4能同步升降，相鄰立柱I間的驅(qū)動軸8通過聯(lián)軸器11相互連接。在一根立柱I下部設有驅(qū)動電機10，所述驅(qū)動電機10的輸出軸與相應驅(qū)動軸8相連，從而另一立柱I下部的驅(qū)動軸8形成從動軸5。驅(qū)動電機10的輸出軸能夠驅(qū)動從動軸5及驅(qū)動軸8轉(zhuǎn)動，當驅(qū)動軸8與從動軸5轉(zhuǎn)動后，驅(qū)動軸8及從動軸5上的傳動帶輪12同步轉(zhuǎn)動，并通過傳動帶19帶動張緊輪13轉(zhuǎn)動，張緊輪13轉(zhuǎn)動后，通過傳動齒輪13與齒條14的嚙合能夠驅(qū)動滑架4在立柱I上的升降。如圖f圖5所示工作時，待滑橇載著車身，通過地面滾床，運行至液壓升降滾床上面轉(zhuǎn)載位置時，此時本實用新型的支撐懸臂17處于關閉狀態(tài)，即四個支撐懸臂17處于收縮狀態(tài)，未形成支撐車身的支點；定位裝置關閉，將滑橇固定在特定的位置，液壓臺上的滾床停止轉(zhuǎn)動，液壓臺上升到高位后，此時滑架驅(qū)動機構2的驅(qū)動電機10啟動,帶動驅(qū)動軸8旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸8通過聯(lián)軸器11帶動從動軸5旋轉(zhuǎn),驅(qū)動軸8及從動軸5上的傳動帶輪12通過傳動帶19傳動后帶動張緊輪3運轉(zhuǎn)，張緊輪3上的齒輪13與滑架4上的齒條14相嚙合，這樣滑架4連同支撐懸臂機構6上升；支撐懸臂機構6上升到位后支撐懸臂機構6的驅(qū)動氣缸16推動支撐旋臂17旋轉(zhuǎn)90度，成打開狀態(tài)；對稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機構18的四個支撐懸臂17形成四個支撐點；接著液壓臺下降，車身落到支撐旋臂17上，空滑橇隨同液壓臺下降到低位后，移出轉(zhuǎn)載位，然后空中吊具關閉，本實用新型下降將車身轉(zhuǎn)載到吊具上，下降到位后支撐旋臂17回旋成關閉狀態(tài)，等待下一車身轉(zhuǎn)載。這樣車身通過旋臂側頂機完成了 從地面滑橇到空中吊具的一次轉(zhuǎn)接。
權利要求1.一種懸臂齒條側頂機，其特征是包括對稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機構(18)，所述支撐轉(zhuǎn)接機構(18)包括對稱分布的立柱(I )，所述立柱(I)的上端通過直線導軌(15)安裝有滑架(4)，所述滑架(4)通過直線導軌(15)能在立柱(I)上作上下運動；滑架(4)的頂端鉸接有支撐懸臂(17)，且滑架(4)的頂端設有用于驅(qū)動支撐懸臂(17)轉(zhuǎn)動的懸臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構；立柱(I)的下部設有用于驅(qū)動滑架(4)在立柱(I)上作上下運動的滑架驅(qū)動機構(2)。
2.根據(jù)權利要求I所述的懸臂齒條側頂機，其特征是所述滑架驅(qū)動機構(2)包括張緊輪(3)，所述張緊輪(3)的一端端部設置傳動齒輪(13)，并通過傳動齒輪(13)與滑架(4)上的齒條(14)相嚙合；張緊輪(3)通過傳動帶(19)與下方的傳動帶輪(12)相連，所述傳動帶輪(12)安裝于驅(qū)動軸(8)上，所述驅(qū)動軸(8)通過端面軸承(9)安裝于立柱(I)的下部，相鄰立柱(I)間的驅(qū)動軸(8)通過聯(lián)軸器(11)相互連接；在一根立柱(I)的下部設有驅(qū)動電機(10 )，所述驅(qū)動電機(10 )的輸出軸與對應驅(qū)動軸(8 )相連。
3.根據(jù)權利要求I所述的懸臂齒條側頂機，其特征是所述懸臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構包括驅(qū)動氣缸(16)。
4.根據(jù)權利要求I所述的懸臂齒條側頂機，其特征是所述立柱(I)的下部均安裝于連接底座(7)上。
5.根據(jù)權利要求I所述的懸臂齒條側頂機，其特征是所述支撐懸臂(17)通過懸臂鉸接軸(20)鉸接于滑架(4)的端部。
6.根據(jù)權利要求I所述的懸臂齒條側頂機，其特征是所述滑架(4)平行于分布于立柱(I)上。
專利摘要本實用新型涉及一種懸臂齒條側頂機，具體地說是一種在汽車生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中能夠自動實現(xiàn)車身轉(zhuǎn)接的設備，屬于輸送機的技術領域。按照本實用新型提供的技術方案，所述懸臂齒條側頂機，包括對稱分布的支撐轉(zhuǎn)接機構，所述支撐轉(zhuǎn)接機構包括對稱分布的立柱，所述立柱的上端通過直線導軌安裝有滑架，所述滑架通過直線導軌能在立柱上作上下運動；滑架的頂端鉸接有支撐懸臂，且滑架的頂端設有用于驅(qū)動支撐懸臂轉(zhuǎn)動的懸臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構；立柱的下部設有用于驅(qū)動滑架在立柱上作上下運動的滑架驅(qū)動機構。本實用新型結構緊湊，適用范圍廣，降低制造及使用成本，運行平穩(wěn)可靠。
文檔編號B65G47/52GK202657669SQ201220194250
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月29日 優(yōu)先權日2012年4月29日
發(fā)明者白開軍, 金良品 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司