專利名稱：一種料帶自動送帶剝離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種貼膠裝置，具體涉及一種在貼膠裝置中進行料帶自動送帶及剝離的裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)化生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將鋁箔、導電布、標簽、雙面膠等轉(zhuǎn)貼到產(chǎn)品上?，F(xiàn)有技術(shù)中，有采用類似機械手結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的自動貼膠裝置。為了加快貼膠速度，出現(xiàn)了多片貼膠機構(gòu)，以便同時對多個產(chǎn)品進行貼膠操作。例如，公開號為CN202170025U的中國實用新型專利公開了一種多面貼膠裝置，其中，參見該對比文件的附圖I，與貼膠裝置配合，設(shè)有料帶自動送帶剝離裝置，以粘貼料帶上的標簽為例，卷繞在供料輥上的料帶被牽引，經(jīng)剝離板再繞至回收輥上，貼膠裝置的模頭壓迫吸引處于供料輥上的標簽，當剝離板向供料輥側(cè)運動時， 與模頭接觸的標簽和料帶離型紙分離，由模頭攜帶至貼膠位，此時，剝離板與新的一段帶有標簽的料帶一起重新回到原位，由此，剝離板作水平往復運動，實現(xiàn)料帶的自動送帶與剝離。然而，在剝離板的往復運動過程中，一方面，標簽和料帶間不易剝離，可能造成標簽損壞等問題，另一方面，剝離板運動中，料帶方位改變時易使用料帶變松，在剝離力影響下離型紙和標簽會相對模頭發(fā)生側(cè)移，導致后續(xù)貼膠時對位精度無法保證。這些都會造成產(chǎn)品不良率上升。特別是在多片貼膠裝置中，同時粘貼的標簽越多，標簽相對模頭發(fā)生移位的可能性也越大，影響了多片自動貼膠裝置的工業(yè)化應(yīng)用。因此，需要對料帶自動送帶剝離裝置進行改進，以保證自動貼膠裝置的工作精度。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的是提供一種料帶自動送帶剝離裝置，通過結(jié)構(gòu)改進，使料帶上的標簽或其它待貼物與離型紙之間能順利剝離，并使料帶不易發(fā)生松脫偏移，保證對位精度。為達到上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種料帶自動送帶剝離裝置，包括供料輥、回收輥、多個導向輥、剝離板和驅(qū)動裝置，供料輥上的料帶經(jīng)導向輥和剝離板后卷繞至回收輥，所述剝離板具有水平方向的往復運動自由度，所述剝離板下表面在遠離供料輥的一端設(shè)有斜面，剝離板的上表面和所述斜面間的夾角為銳角，近所述斜面的下端設(shè)有料帶導向輥，使料帶依次經(jīng)剝離板的上表面、斜面、料帶導向輥向回收輥輸送；在剝離板往復運動的運動范圍外的兩側(cè)各設(shè)有一定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)由位于料帶一面的支承板和位于料帶另一面的加壓頭構(gòu)成，加壓頭具有壓緊和放松兩個工作位；與剝離板的上表面近供料輥一端相對，設(shè)有同步加壓頭，所述同步加壓頭具有壓緊和放松兩個工作位，同步加壓頭、料帶導向棍和剝離板由往復運動驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動。使用時，將供料輥上的料帶拉出，經(jīng)導向輥、剝離板、料帶導向輥及其它各導向輥后，回繞至回收輥上，由驅(qū)動裝置驅(qū)動回收輥轉(zhuǎn)動帶動料帶運動。根據(jù)需要，也可以另行設(shè)置驅(qū)動輥帶動料帶。當剝離板處于近供料輥一側(cè)時，使兩端定位機構(gòu)的加壓頭處于放松工作位，同步加壓頭處于壓緊工作位，剝離板與同步加壓頭一起帶動料帶運動至遠離供料輥的取膠位；此時，與之配合的貼膠裝置的取膠模頭下壓，吸引料帶上的標簽，進入準備剝離狀態(tài)；放松同步加壓頭，使兩端定位機構(gòu)的加壓頭進入壓緊工作位，以避免料帶松脫或偏移；使剝離板向供料棍側(cè)運動，此時，由于料帶導向棍同步運動，剝離板端部的料帶從剝離板上表面以銳角折向下表面的斜面，使標 簽被剝離；剝離完成后，剝離板處于近供料輥一偵U。重復上述過程即可實現(xiàn)料帶的自動送帶剝離。上述技術(shù)方案中，取膠模頭與料帶的相對定位是現(xiàn)有技術(shù)，例如可以利用光纖感應(yīng)器來實現(xiàn)。進一步的技術(shù)方案，與所述料帶配合設(shè)有張緊輥。向張緊輥施加恒定的張緊拉力，可以使料帶維持一定的張力，從而更好地避免料帶松脫。上述技術(shù)方案中，在所述料帶導向輥的遠離剝離板的一側(cè)設(shè)有第二導向輥，在料帶導向輥和第二導向輥之間的料帶水平布置，料帶所在平面與剝離板的往復運動方向平行。上述技術(shù)方案中，在剝離板往復運動的運動范圍外的其中一個定位機構(gòu)位于料帶導向棍和第二導向棍之間。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點I.本實用新型在剝離板的下表面外端設(shè)置斜面，使剝離板上表面和所述斜面間形成銳角，構(gòu)成反斜面結(jié)構(gòu)，并配合與剝離板同步運動的料帶導向輥，使得標簽自由脫落或更加容易剝離，避免了剝離時對料帶的過度牽引及剝離失敗，提高良品率。2.本實用新型在剝離板往復運動范圍的兩邊設(shè)置定位機構(gòu)，在剝離過程中，利用兩邊的加壓定位，可以保證離型紙帶和標簽不會相對模頭位移，保證了精度，經(jīng)檢測，吐標精度可達到±0. 1mm，且運行平穩(wěn)。3.通過設(shè)置張緊輪，進一步保證了料帶維持一定的張力，避免剝離過程中料帶斜度改變時導致料帶變松的問題，進一步提高了精度。4.由于第二導向輥的設(shè)置，通過剝離板被剝離后的料帶行走路線與剝離板往復運動路線保持水平平行，避免膠帶剝離時料帶角度變化而變松，提高了精度。

圖I是本實用新型實施例一中取膠模頭定位時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是實施例一中膠帶剝離時的示意圖。圖3是實施例一中剝離完成時的示意圖。其中1、供料輥；2、導向輥；3、加壓頭；4、支承板；5、料帶；6、同步加壓頭；7、剝離板；8、取膠模頭；9、斜面；10、料帶導向輥；11、張緊輥；12、回收輥；13、第二導向輥。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見附圖I至圖3所示，一種料帶自動送帶剝離裝置，包括供料輥I、回收輥12、多個導向輥2、張緊輥11、剝離板7和驅(qū)動裝置，供料輥I上的料帶5經(jīng)導向輥2和剝離板7后卷繞至回收輥12，所述剝離板7具有水平方向的往復運動自由度，所述剝離板7下表面在遠離供料輥的一端設(shè)有斜面9，剝離板7的上表面和所述斜面9間的夾角為銳角，近所述斜面9的下端設(shè)有料帶導向輥10，使料帶5依次經(jīng)剝離板7的上表面、斜面9、料帶導向輥10向回收輥12輸送；在剝離板7往復運動的運動范圍外的兩側(cè)各設(shè)有一定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)由位于料帶5 —面的支承板4和位于料帶5另一面的加壓頭3構(gòu)成，加壓頭3具有壓緊和放松兩個工作位；與剝離板7的上表面近供料輥一端相對，設(shè)有同步加壓頭6，所述同步加壓頭6具有壓緊和放松兩個工作位，同步加壓頭6、料帶導向輥10和剝離板7由往復運動驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動。參見附圖I所示，此時，兩側(cè)定位機構(gòu)的加壓頭松開，同步加壓頭與剝離板一起帶動料帶向右側(cè)運動至取膠模頭下方，進入準備剝離狀態(tài)。參見附圖2，兩側(cè)定位機構(gòu)的加壓頭壓緊，以避免料帶松動偏離，同步加壓頭松開，此時，剝離板開始向左側(cè)運動，料帶導向棍與剝離板同步運動，使取膠模頭下方的料帶從右向左逐漸脫離，標簽被從離型紙帶上剝離。參見附圖3，剝離板到達最左側(cè)，此時剝離完成。此后，重復上述過程，剝離板往復運動，即可實現(xiàn)料帶的自動送帶和剝離。
權(quán)利要求1.一種料帶自動送帶剝離裝置，包括供料輥(I)、回收輥(12)、多個導向輥(2)、剝離板(7)和驅(qū)動裝置，供料輥(I)上的料帶(5)經(jīng)導向輥(2)和剝離板(7)后卷繞至回收輥(12)，所述剝離板(7)具有水平方向的往復運動自由度，其特征在于所述剝離板(7)下表面在遠離供料輥的一端設(shè)有斜面(9)，剝離板(7)的上表面和所述斜面(9)間的夾角為銳角，近所述斜面(9)的下端設(shè)有料帶導向輥(10)使料帶(5)依次經(jīng)剝離板的上表面、斜面(9)、料帶導向輥(10)向回收輥(12)輸送；在剝離板(7)往復運動的運動范圍外的兩側(cè)各設(shè)有一定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)由位于料帶一面的支承板(4)和位于料帶另一面的加壓頭(3)構(gòu)成，加壓頭(3)具有壓緊和放松兩個工作位；與剝離板(7)的上表面近供料輥一端相對，設(shè)有同步加壓頭出)，所述同步加壓頭具有壓緊和放松兩個工作位，同步加壓頭出)、料帶導向輥(10)和剝離板(7)由往復運動驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的料帶自動送帶剝離裝置，其特征在于與所述料帶配合設(shè)有張緊輥(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的料帶自動送帶剝離裝置，其特征在于在所述料帶導向輥(10)的遠離剝離板的一側(cè)設(shè)有第二導向輥(13)，在料帶導向輥(10)和第二導向輥(13)之間的料帶水平布置，料帶所在平面與剝離板的往復運動方向平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料帶自動送帶剝離裝置，其特征在于在剝離板(7)往復運動的運動范圍外的其中一個定位機構(gòu)位于料帶導向輥(10)和第二導向輥(13)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種料帶自動送帶剝離裝置，包括供料輥、回收輥、多個導向輥、剝離板和驅(qū)動裝置，所述剝離板具有水平方向的往復運動自由度，其特征在于所述剝離板下表面在遠離供料輥的一端設(shè)有斜面，剝離板的上表面和所述斜面間的夾角為銳角，近所述斜面的下端設(shè)有料帶導向輥；在兩側(cè)各設(shè)有一定位機構(gòu)，定位機構(gòu)由位于料帶一面的支承板和位于料帶另一面的加壓頭構(gòu)成，加壓頭具有壓緊和放松兩個工作位；與剝離板的近供料輥一端的上表面相對，設(shè)有同步加壓頭，所述同步加壓頭具有壓緊和放松兩個工作位，同步加壓頭、料帶導向輥和剝離板由往復運動驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動。本實用新型標簽容易剝離，吐標精度高，且運行平穩(wěn)。
文檔編號B65H41/00GK202625473SQ20122019529
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者馬慧軍 申請人:蘇州錦富新材料股份有限公司