專(zhuān)利名稱(chēng)：碼垛機(jī)升降牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)升降牽弓I裝置。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的碼垛機(jī)主要有機(jī)械手碼垛機(jī)、高位自動(dòng)碼垛機(jī)和低位自動(dòng)碼垛機(jī)。機(jī)械手碼垛機(jī)主要適用于效率要求不高的場(chǎng)合，高位自動(dòng)碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)適用于生產(chǎn)效率要求較高的場(chǎng)。現(xiàn)有的高位碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)主要用于包裝物料的碼垛，先將物料在輸送線(xiàn)上排列好，然后再移載到碼垛機(jī)上進(jìn)行碼垛。
陶粒自保溫增強(qiáng)加氣砌塊生產(chǎn)線(xiàn)要求效率較高，砌塊是不帶包裝的塊狀物料，而且砌塊凝固時(shí)間短，其強(qiáng)度未達(dá)到充分凝固后的強(qiáng)度，如果在輸送線(xiàn)上進(jìn)行排列，容易損傷砌塊，造成缺邊掉角，在碼垛過(guò)程中需要對(duì)砌塊進(jìn)行保護(hù)性碼垛。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有碼垛機(jī)在輸送線(xiàn)上進(jìn)行排列時(shí)砌塊容易損傷，造成缺邊掉角的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種碼垛機(jī)升降牽引裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是碼垛機(jī)升降牽引裝置，其特征在于包括機(jī)架、立柱、減速電機(jī)、橫梁、驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、鏈條、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、升降裝置安裝聯(lián)接板和張緊鏈輪，所述立柱一端分別與所述機(jī)架兩側(cè)聯(lián)接；另一端與所述橫梁聯(lián)接，構(gòu)成龍門(mén)結(jié)構(gòu)；所述減速電機(jī)安裝在一側(cè)立柱的上方外偵牝所述驅(qū)動(dòng)軸一端與所述減速電機(jī)輸出端相聯(lián)且通過(guò)軸承分別與兩側(cè)立柱的上端連接；所述驅(qū)動(dòng)軸兩端安裝所述主動(dòng)鏈輪，所述張緊鏈輪安裝在所述立柱的下端，所述鏈條與所述主動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪相互嚙合；每根所述立柱上設(shè)有兩根所述導(dǎo)柱，所述導(dǎo)套安裝在所述升降裝置安裝聯(lián)接板上，并與所述導(dǎo)柱配合，可沿所述導(dǎo)柱上下滑動(dòng)；所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)所述鏈條牽引所述升降裝置安裝聯(lián)接板沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降裝置作升降運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述導(dǎo)柱上下兩端與所述立柱上下兩端的孔配合，并用螺母鎖緊。進(jìn)一步，所述張緊鏈輪安裝在所述張緊鏈輪輪座上，并通過(guò)螺釘與所述立柱下端聯(lián)接。更進(jìn)一步，所述張緊鏈輪與所述張緊鏈輪輪座通過(guò)銷(xiāo)軸、軸承聯(lián)接。進(jìn)一步，所述鏈條兩端與鏈條聯(lián)接塊相聯(lián)，所述鏈條聯(lián)接塊與所述升降裝置安裝聯(lián)接板聯(lián)接，構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，所述鏈條與所述主動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪相互嚙合。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)軸一端插入減速電機(jī)輸出孔，通過(guò)平鍵聯(lián)接；所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承與兩側(cè)所述立柱聯(lián)接。本實(shí)用新型的工作原理機(jī)架、立柱、橫梁構(gòu)成龍門(mén)支撐結(jié)構(gòu)，導(dǎo)柱、導(dǎo)套構(gòu)成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪、鏈條、鏈條聯(lián)接塊、升降裝置安裝聯(lián)接板構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸及其上的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條牽引升降裝置安裝聯(lián)接板沿導(dǎo)柱升降，通過(guò)升降裝置安裝聯(lián)接板帶動(dòng)升降裝置作升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在在輸送線(xiàn)上進(jìn)行排列時(shí)砌塊不易損傷。

圖I是本實(shí)用新型升降牽引裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型升降牽引裝置主視圖。圖3是本實(shí)用新型升降牽引裝置俯視圖。圖4是圖3本實(shí)用新型升降牽引裝置的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI至圖4，碼垛機(jī)升降牽引裝置，包括機(jī)架I、立柱2、減速電機(jī)3、橫梁4、驅(qū)動(dòng)軸5、主動(dòng)鏈輪6、鏈條7、導(dǎo)柱8、導(dǎo)套12、升降裝置安裝聯(lián)接板9和張緊鏈輪10，所述立柱2 —端分別與所述機(jī)架I兩側(cè)聯(lián)接；另一端與所述橫梁4聯(lián)接，構(gòu)成龍門(mén)結(jié)構(gòu)；所述減速電機(jī)3安裝在一側(cè)立柱2的上方外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸5 —端與所述減速電機(jī)3輸出端相聯(lián)且通過(guò)軸承分別與兩側(cè)立柱2的上端連接；所述驅(qū)動(dòng)軸5兩端安裝所述主動(dòng)鏈輪6，所述張緊鏈輪10安裝在所述立柱2的下端，所述鏈條7與所述主動(dòng)鏈輪6和張緊鏈輪10相互嚙合；每根所述立柱2上設(shè)有兩根所述導(dǎo)柱8，所述導(dǎo)套12安裝在所述升降裝置安裝聯(lián)接板9上，并與所述導(dǎo)柱8配合，可沿所述導(dǎo)柱8上下滑動(dòng)；所述減速電機(jī)3驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪6通過(guò)所述鏈條7牽引所述升降裝置安裝聯(lián)接板9沿導(dǎo)柱8上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降裝置作升降運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述導(dǎo)柱8上下兩端與所述立柱2上下兩端的孔配合，并用螺母鎖緊。進(jìn)一步，所述張緊鏈輪10安裝在所述張緊鏈輪輪座11上，并通過(guò)螺釘與所述立柱2下端聯(lián)接。更進(jìn)一步，所述張緊鏈輪10與所述張緊鏈輪輪座11通過(guò)銷(xiāo)軸、軸承聯(lián)接。進(jìn)一步，所述鏈條7兩端與鏈條聯(lián)接塊13相聯(lián)，所述鏈條聯(lián)接塊13與所述升降裝置安裝聯(lián)接板9聯(lián)接，構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，所述鏈條7與所述主動(dòng)鏈輪6和張緊鏈輪10相互嚙
八
口 o進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)軸5 —端插入減速電機(jī)3輸出孔，通過(guò)平鍵聯(lián)接；所述驅(qū)動(dòng)軸5通過(guò)軸承與兩側(cè)所述立柱2聯(lián)接。本實(shí)用新型的工作原理機(jī)架I、立柱2、橫梁4構(gòu)成龍門(mén)支撐結(jié)構(gòu)，導(dǎo)柱8、導(dǎo)套12構(gòu)成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，減速電機(jī)3、驅(qū)動(dòng)軸5、主動(dòng)鏈輪6、張緊鏈輪10、鏈條7、鏈條聯(lián)接塊13、升降裝置安裝聯(lián)接板9構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。減速電機(jī)3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5及其上的主動(dòng)鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪6通過(guò)鏈條7牽引升降裝置安裝聯(lián)接板9沿導(dǎo)柱8升降，通過(guò)升降裝置安裝聯(lián)接板9帶動(dòng)升降裝置作升降運(yùn)動(dòng)。本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.碼垛機(jī)升降牽引裝置，其特征在于包括機(jī)架、立柱、減速電機(jī)、橫梁、驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、鏈條、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、升降裝置安裝聯(lián)接板和張緊鏈輪，所述立柱一端分別與所述機(jī)架兩側(cè)聯(lián)接；另一端與所述橫梁聯(lián)接，構(gòu)成龍門(mén)結(jié)構(gòu)；所述減速電機(jī)安裝在一側(cè)立柱的上方外偵牝所述驅(qū)動(dòng)軸一端與所述減速電機(jī)輸出端相聯(lián)且通過(guò)軸承分別與兩側(cè)立柱的上端連接；所述驅(qū)動(dòng)軸兩端安裝所述主動(dòng)鏈輪，所述張緊鏈輪安裝在所述立柱的下端，所述鏈條與所述主動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪相互嚙合；每根所述立柱上設(shè)有兩根所述導(dǎo)柱，所述導(dǎo)套安裝在所述升降裝置安裝聯(lián)接板上，并與所述導(dǎo)柱配合，可沿所述導(dǎo)柱上下滑動(dòng)；所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)所述鏈條牽引所述升降裝置安裝聯(lián)接板沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降裝置作升降運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)升降牽引裝置，其特征在于所述導(dǎo)柱上下兩端與所述立柱上下兩端的孔配合，并用螺母鎖緊。
3.如權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)升降牽引裝置，其特征在于所述張緊鏈輪安裝在所述張緊鏈輪輪座上，并通過(guò)螺釘與所述立柱下端聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)升降牽引裝置，其特征在于所述張緊鏈輪與所述張緊鏈輪輪座通過(guò)銷(xiāo)軸、軸承聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求3或4所述的碼垛機(jī)升降牽引裝置，其特征在于所述鏈條兩端與鏈條聯(lián)接塊相聯(lián)，所述鏈條聯(lián)接塊與所述升降裝置安裝聯(lián)接板聯(lián)接，構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，所述鏈條與所述主動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪相互嚙合。
6.如權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)升降牽引裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)軸一端插入減速電機(jī)輸出孔，通過(guò)平鍵聯(lián)接；所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承與兩側(cè)所述立柱聯(lián)接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碼垛機(jī)升降牽引裝置，包括機(jī)架、立柱、減速電機(jī)、橫梁、驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、鏈條、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、升降裝置安裝聯(lián)接板和張緊鏈輪，所述立柱一端分別與所述機(jī)架兩側(cè)聯(lián)接；另一端與所述橫梁聯(lián)接；所述減速電機(jī)安裝在一側(cè)立柱的上方外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸一端與所述減速電機(jī)輸出端相聯(lián)且兩端通過(guò)軸承分別與兩側(cè)立柱的上端連接；所述鏈條與所述主動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪相互嚙合；所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)所述鏈條牽引所述升降裝置安裝聯(lián)接板沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降裝置作升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型在保證生產(chǎn)要求的條件下，不損傷砌塊。
文檔編號(hào)B65G57/11GK202609598SQ201220208939
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者秦寶榮, 趙海寶, 王淑花, 韓立光 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)