專利名稱：帶有穩(wěn)定阻尼裝置的堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化立體倉庫用的堆剁機(jī)，特別涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)減速的堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
物流自動(dòng)化倉儲系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備是堆垛機(jī)，一般堆垛機(jī)的上部是由安裝導(dǎo)輪進(jìn) 行支撐的，水平運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置則是通過底部行走輪箱支撐在地面軌道上，停機(jī)是由水平運(yùn)行電機(jī)抱閘制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。但是隨著堆垛機(jī)運(yùn)行速度的不斷提高，以及設(shè)備本身高度的增力口，在堆垛機(jī)從減速到停止的過程中，會(huì)出現(xiàn)堆垛機(jī)底部因制動(dòng)的作用減速停止，但上部依然存在向前慣性沖擊的現(xiàn)象，造成了堆垛機(jī)的前后搖晃的現(xiàn)象，威脅到了堆垛機(jī)及其導(dǎo)軌的穩(wěn)定和安全運(yùn)行。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種帶有穩(wěn)定阻尼裝置的堆垛機(jī)，解決了現(xiàn)有立體倉庫中的堆垛機(jī)由于制動(dòng)產(chǎn)生晃動(dòng)的技術(shù)問題。本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的一種帶有穩(wěn)定阻尼裝置的堆垛機(jī)，包括在地面設(shè)置的下軌道和在天花板上設(shè)置的上軌道，堆垛機(jī)活動(dòng)設(shè)置在下軌道與上軌道之間，在堆垛機(jī)上設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，在堆垛機(jī)的立梁上設(shè)置有L形上橫梁，在L形上橫梁上設(shè)置有左右水平方向的阻尼安裝支架，阻尼安裝支架設(shè)置在上軌道的正下方，阻尼安裝支架的左端與沿上軌道方向設(shè)置的左制動(dòng)臂的首端連接，阻尼安裝支架的右端與沿上軌道方向設(shè)置的右制動(dòng)臂的首端連接，在左制動(dòng)臂的末端與右制動(dòng)臂的末端之間連接有拉桿，在左制動(dòng)臂的中部設(shè)置有阻尼制動(dòng)輪，在右制動(dòng)臂的中部設(shè)置有導(dǎo)輪，阻尼制動(dòng)輪與導(dǎo)輪對應(yīng)夾在上軌道的左右兩側(cè)面上，在阻尼制動(dòng)輪的輪軸上設(shè)置有電磁制動(dòng)器，電磁制動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電連接。阻尼安裝支架的左端與左制動(dòng)臂的首端是通過銷軸鉸接在一起，阻尼安裝支架的右端與右制動(dòng)臂的首端是通過另一銷軸鉸接在一起；在拉桿上設(shè)置有拉緊彈簧和張緊螺母。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的特點(diǎn)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，并且安全可靠，消除了堆垛機(jī)運(yùn)行的安全隱患。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的阻尼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種帶有穩(wěn)定阻尼裝置的堆垛機(jī)，包括在地面設(shè)置的下軌道I和在天花板6上設(shè)置的上軌道5，堆垛機(jī)活動(dòng)設(shè)置在下軌道I與上軌道5之間，在堆垛機(jī)上設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，在堆垛機(jī)的立梁2上設(shè)置有L形上橫梁4，在L形上橫梁4上設(shè)置有左右水平方向的阻尼安裝支架7，阻尼安裝支架7設(shè)置在上軌道5的正下方，阻尼安裝支架7的左端與沿上軌道5方向設(shè)置的左制動(dòng)臂8的首端連接，阻尼安裝支架7的右端與沿上軌道5方向設(shè)置的右制動(dòng)臂9的首端連接，在左制動(dòng)臂8的末端與右制動(dòng)臂9的末端之間連接有拉桿13，在左制動(dòng)臂8的中部設(shè)置有阻尼制動(dòng)輪10，在右制動(dòng)臂9的中部設(shè)置有導(dǎo)輪11，阻尼制動(dòng)輪10與導(dǎo)輪11對應(yīng)夾在上軌道5的左右兩側(cè)面上，在阻尼制動(dòng)輪10的輪軸上設(shè)置有電磁制動(dòng)器12，電磁制動(dòng)器12與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電連接。阻尼安裝支架7的左端與左制動(dòng)臂8的首端是通過銷軸鉸接在一起，阻尼安裝支架7的右端與右制動(dòng)臂9的首端是通過另一銷軸鉸接在一起；在拉桿13上設(shè)置有拉緊彈簧14和張緊螺母15。堆垛機(jī)在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下，在下軌道I上運(yùn)行過程中，當(dāng)需要減速停機(jī)時(shí)，堆垛機(jī)的下部在驅(qū)動(dòng)減速機(jī)制動(dòng)作用下停止前進(jìn)的，與此同時(shí)，安裝在L形上橫梁4的 電磁制動(dòng)器12通電對阻尼制動(dòng)輪10產(chǎn)生制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)阻尼制動(dòng)輪10與上軌道5之間產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力，使堆垛機(jī)的上部與下部同時(shí)停止運(yùn)行，從而起到穩(wěn)定堆垛機(jī)運(yùn)行效果的作用。
權(quán)利要求1.一種帶有穩(wěn)定阻尼裝置的堆垛機(jī)，包括在地面設(shè)置的下軌道(I)和在天花板(6)上設(shè)置的上軌道(5)，堆垛機(jī)活動(dòng)設(shè)置在下軌道(I)與上軌道(5)之間，在堆垛機(jī)上設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，其特征在于，在堆垛機(jī)的立梁(2)上設(shè)置有L形上橫梁(4)，在L形上橫梁(4)上設(shè)置有左右水平方向的阻尼安裝支架(7)，阻尼安裝支架(7)設(shè)置在上軌道(5)的正下方，阻尼安裝支架(7)的左端與沿上軌道(5)方向設(shè)置的左制動(dòng)臂(8)的首端連接，阻尼安裝支架(7)的右端與沿上軌道(5)方向設(shè)置的右制動(dòng)臂(9)的首端連接，在左制動(dòng)臂(8)的末端與右制動(dòng)臂(9)的末端之間連接有拉桿(13)，在左制動(dòng)臂(8)的中部設(shè)置有阻尼制動(dòng)輪(10)，在右制動(dòng)臂(9)的中部設(shè)置有導(dǎo)輪(11)，阻尼制動(dòng)輪(10)與導(dǎo)輪(11)對應(yīng)夾在上軌道(5)的左右兩側(cè)面上，在阻尼制動(dòng)輪(10)的輪軸上設(shè)置有電磁制動(dòng)器(12 )，電磁制動(dòng)器(12 )與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶有穩(wěn)定阻尼裝置的堆垛機(jī)，其特征在于，阻尼安裝支架(7)的左端與左制動(dòng)臂(8)的首端是通過銷軸鉸接在一起，阻尼安裝支架(7)的右端與右制動(dòng)臂(9)的首端是通過另一銷軸鉸接在一起；在拉桿(13)上設(shè)置有拉緊彈簧(14)和張緊螺母(15)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶有穩(wěn)定阻尼裝置的堆垛機(jī)，解決了現(xiàn)有堆垛機(jī)由于制動(dòng)產(chǎn)生晃動(dòng)的問題。包括在堆垛機(jī)的立梁(2)上設(shè)置有L形上橫梁(4)和阻尼安裝支架(7)，阻尼安裝支架(7)的左端與沿上軌道(5)方向設(shè)置的左制動(dòng)臂(8)的首端連接，阻尼安裝支架(7)的右端與沿上軌道(5)方向設(shè)置的右制動(dòng)臂(9)的首端連接，在左制動(dòng)臂(8)的末端與右制動(dòng)臂(9)的末端之間連接有拉桿(13)，在左制動(dòng)臂(8)的中部設(shè)置有阻尼制動(dòng)輪(10)，在右制動(dòng)臂(9)的中部設(shè)置有導(dǎo)輪(11)，在阻尼制動(dòng)輪(10)的輪軸上設(shè)置有與動(dòng)電機(jī)控制器電連接的電磁制動(dòng)器(12)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的特點(diǎn)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。
文檔編號B65G57/00GK202609595SQ201220211569
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月12日
發(fā)明者張繁浩, 劉春梅, 王建忠, 李洪昌 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司