專利名稱：一種包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及塑料袋包裝機(jī)，尤其涉及包裝機(jī)上的給袋機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
塑料薄膜包裝因其造價(jià)便宜、實(shí)用性強(qiáng)、美觀的特性被廣泛用于包裝行業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步和生活水平的提高，人們對(duì)產(chǎn)品的外觀及其包裝質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，薄膜包裝機(jī)的發(fā)展也進(jìn)入了蓬勃發(fā)展的時(shí)期，大都朝著高效、智能化的方向發(fā)展。包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)屬于中包包裝機(jī)中的一個(gè)伺服裝置，用于間歇輸送成疊的薄膜包裝袋至工作工位，配合吸袋裝置(徑向拉開(kāi)袋口)的動(dòng)作。由上述可知給袋機(jī)構(gòu)在包裝機(jī)系統(tǒng)中具有包裝袋輸送、定位、檢測(cè)的整個(gè)動(dòng)作循環(huán)。現(xiàn)有的送袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率比較低、能耗比較大，比如定位動(dòng)作太慢、耗能高。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，包括包裝袋輸送線、設(shè)置于包裝袋輸送線上方的吸袋裝置，其特征在于包裝袋輸送線包括機(jī)架、輸送帶、伺服電機(jī)、主動(dòng)輥筒、從動(dòng)輥筒、包裝袋托板，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶間歇運(yùn)動(dòng)，所述包裝袋托板固定在輸送帶上，輸送帶下方設(shè)有一個(gè)將成疊的包裝袋頂推至工作工位的氣缸頂推機(jī)構(gòu)；吸袋裝置可升降的設(shè)置于包裝袋托板上方；所述輸送帶與吸袋裝置之間設(shè)有用于壓住由吸袋裝置吸起的包裝袋口下沿的彈性壓片和用于撐開(kāi)包裝袋開(kāi)口的張袋裝置，所述彈性壓片和張袋裝置位于氣缸頂推機(jī)構(gòu)上方、且與包裝袋的開(kāi)口方向相對(duì)。進(jìn)一步的，所述吸袋裝置包括升降支架、組合式的支撐臂、設(shè)置在支撐臂上的旋轉(zhuǎn)擺臂、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)擺臂上可轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸頭。進(jìn)一步的，所述升降支架通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)其升降，升降支架上還設(shè)有行程調(diào)節(jié)螺釘。進(jìn)一步的，所述支撐臂、旋轉(zhuǎn)擺臂、真空吸頭均設(shè)有兩組，對(duì)稱設(shè)置于升降支架上，升降支架上開(kāi)有用于調(diào)節(jié)兩支撐臂間寬度的調(diào)節(jié)槽。進(jìn)一步的，所述輸送帶為板鏈?zhǔn)捷斔蛶?。進(jìn)一步的，所述彈性壓片設(shè)有兩個(gè)。進(jìn)一步的，所述張袋裝置包括對(duì)稱設(shè)置的左、右空間四桿機(jī)構(gòu)組成的張袋爪及左、右張袋爪驅(qū)動(dòng)氣缸。進(jìn)一步的，所述吸袋裝置后方設(shè)有用于阻止包裝袋向后移動(dòng)的彈性阻擋器。本實(shí)用新型具有如下有益效果本實(shí)用新型提供的包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，通過(guò)包裝袋輸送線、設(shè)置于成疊包裝袋輸送線上方的彈性壓片、吸袋裝置、和張袋裝置將產(chǎn)品準(zhǔn)確的送入包裝袋中，其結(jié)構(gòu)合理、使用方便，適應(yīng)性好，是包裝機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵元素。

[0013]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I為具體實(shí)施例包裝機(jī)給袋機(jī)構(gòu)的示意圖。圖2為具體實(shí)施例包裝機(jī)給袋機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖3為具體實(shí)施例包裝機(jī)輸送流水線的示意圖。圖4為具體實(shí)施例包裝機(jī)吸袋裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型提供的實(shí)施例。 參照?qǐng)DI所示，一種包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，包括包裝袋輸送線I、設(shè)置于包裝袋輸送線上方的吸袋裝置2，彈性壓片3、張袋裝置4和彈性阻擋器5。參照?qǐng)DI、圖2、圖3所示，包裝袋輸送線I包括機(jī)架11、板鏈?zhǔn)捷斔蛶?2、伺服電機(jī)13、主動(dòng)輥筒14、從動(dòng)輥筒15、包裝袋托板16和氣缸頂推機(jī)構(gòu)17，所述伺服電機(jī)13與主動(dòng)滾筒14連接，主動(dòng)滾筒14和從動(dòng)輥筒15分別設(shè)在機(jī)架11兩端、撐開(kāi)并驅(qū)動(dòng)板鏈?zhǔn)捷斔蛶?2運(yùn)動(dòng)，所述板鏈?zhǔn)捷斔蛶?2下方設(shè)有一個(gè)用于將成疊的包裝袋頂推至工作工位的氣缸頂推機(jī)構(gòu)17，當(dāng)輸送帶上12上的包裝袋移動(dòng)至工作位置時(shí)氣缸頂推機(jī)構(gòu)17頂起，完成對(duì)托板上包裝袋的給進(jìn)。參照?qǐng)DI、圖2、圖4所示，吸袋裝置2包括升降支架21、氣缸22、和設(shè)置于升降支架21上組合式的支撐臂23、設(shè)置在支撐臂上的旋轉(zhuǎn)擺臂24、與旋轉(zhuǎn)擺臂鉸接的可轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸頭25 ;升降支架21通過(guò)氣缸22驅(qū)動(dòng)其升降，升降支架21上還設(shè)有行程調(diào)節(jié)螺釘211 ；支撐臂23、旋轉(zhuǎn)擺臂24、真空吸頭25均設(shè)有兩組，對(duì)稱設(shè)置于升降支架21上，升降支架21上開(kāi)有用于調(diào)節(jié)兩支撐臂23間寬度的調(diào)節(jié)槽212。參照?qǐng)DI、圖2、圖3所示，彈性壓片3和張袋裝置4設(shè)于輸送帶12與吸袋裝置2之間，彈性壓片3和張袋裝置4位于氣缸頂推機(jī)構(gòu)17上方、且與包裝袋的開(kāi)口方向相對(duì)；張袋裝置4包括對(duì)稱設(shè)置的左、右空間四桿機(jī)構(gòu)組成的張袋爪41、42及其左張袋爪驅(qū)動(dòng)氣缸43、右張袋爪驅(qū)動(dòng)氣缸44 ;彈性壓片3共有兩片，設(shè)于左、右張袋爪41、42中間；。參照?qǐng)DI、圖2所示，所述吸袋裝置2后方設(shè)有用于阻止包裝袋向后移動(dòng)的彈性阻擋器5。參照?qǐng)DI至圖6所示，本實(shí)用新型的具體工作情況如下包裝機(jī)系統(tǒng)包括產(chǎn)品給進(jìn)機(jī)構(gòu)100、產(chǎn)品200、包裝袋300、給袋機(jī)構(gòu)和封切機(jī)構(gòu)400，包裝袋300在輸送帶12上被送到氣缸頂推機(jī)構(gòu)17上方，氣缸頂推機(jī)構(gòu)17頂起，完成對(duì)托板上包裝袋300的給進(jìn)定位。吸袋裝置2下降，在真空吸頭25吸附住包裝袋300 —側(cè)后上升，包裝袋300受到吸袋裝置2的吸力同時(shí)向上升起，包裝袋300開(kāi)口張開(kāi)，彈性壓片3進(jìn)入包裝袋300開(kāi)口將包裝300下沿壓在輸送袋12上，此時(shí)張袋裝置4伸入包裝袋300中將包裝袋300開(kāi)口完全撐開(kāi)；給進(jìn)機(jī)構(gòu)100將產(chǎn)品200推入包裝袋中，再將產(chǎn)品200連同包裝袋300 —起推入封切機(jī)構(gòu)400中進(jìn)行封合，完成包裝。如果要在一個(gè)包裝袋300中裝入2組產(chǎn)品，則啟動(dòng)彈性阻擋器5，由于受到彈性阻擋器5的阻擋，包裝袋300不至于從真空吸頭脫出；2次推入產(chǎn)品200時(shí)，彈性阻擋器5氣缸回程，解除阻擋，彈性阻擋器5尾部依舊彈性頂住包裝袋，產(chǎn)品給進(jìn)機(jī)構(gòu)100全推程最終將推動(dòng)彈性阻擋器5尾部向上抬起，使包裝袋(包有2組產(chǎn)品)順利通過(guò)。產(chǎn)品給進(jìn)機(jī)構(gòu)100將包裝袋推入封切機(jī)構(gòu)400中進(jìn)行封合，完成包裝。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi) 。
權(quán)利要求1.ー種包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，包括包裝袋輸送線、設(shè)置于包裝袋輸送線上方的吸袋裝置，其特征在于包裝袋輸送線包括機(jī)架、輸送帶、伺服電機(jī)、主動(dòng)輥筒、從動(dòng)輥筒、包裝袋托板，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶間歇運(yùn)動(dòng)，所述包裝袋托板固定在輸送帶上，輸送帶下方設(shè)有ー個(gè)將成疊的包裝袋頂推至工作エ位的氣缸頂推機(jī)構(gòu)；吸袋裝置可升降的設(shè)置于包裝袋托板上方；所述輸送帶與吸袋裝置之間設(shè)有用于壓住由吸袋裝置吸起的包裝袋口下沿的彈性壓片和用于撐開(kāi)包裝袋開(kāi)ロ的張袋裝置，所述彈性壓片和張袋裝置位于氣缸頂推機(jī)構(gòu)上方、且與包裝袋的開(kāi)ロ方向相対。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸袋裝置包括升降支架、組合式的支撐臂、設(shè)置在支撐臂上的旋轉(zhuǎn)擺臂、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)擺臂上可轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降支架通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)其升降，升降支架上還設(shè)有行程調(diào)節(jié)螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐臂、旋轉(zhuǎn)擺臂、真 空吸頭均設(shè)有兩組，對(duì)稱設(shè)置于升降支架上，升降支架上開(kāi)有用于調(diào)節(jié)兩支撐臂間寬度的調(diào)節(jié)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸送帶為板鏈?zhǔn)捷斔蛶А?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彈性壓片設(shè)有兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述張袋裝置包括對(duì)稱設(shè)置的左、右空間四桿機(jī)構(gòu)組成的張袋爪及左、右張袋爪驅(qū)動(dòng)氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸袋裝置后方設(shè)有用于阻止包裝袋向后移動(dòng)的彈性阻擋器。
專利摘要一種包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)，包括包裝袋輸送線、設(shè)置于包裝袋輸送線上方的吸袋裝置，其特征在于包裝袋輸送線包括機(jī)架、輸送帶、伺服電機(jī)、主動(dòng)輥筒、從動(dòng)輥筒、包裝袋托板，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶間歇運(yùn)動(dòng)，所述包裝袋托板固定在輸送帶上，輸送帶下方設(shè)有一個(gè)將成疊的包裝袋頂推至工作工位的氣缸頂推機(jī)構(gòu)；吸袋裝置可升降的設(shè)置于包裝袋托板上方；所述輸送帶與吸袋裝置之間設(shè)有用于壓住由吸袋裝置吸起的包裝袋口下沿的彈性壓片和用于撐開(kāi)包裝袋開(kāi)口的張袋裝置，所述彈性壓片和張袋裝置位于包裝袋托板上方、且與包裝袋的開(kāi)口方向相對(duì)。該種給袋機(jī)構(gòu)能將產(chǎn)品準(zhǔn)確的送入包裝袋中，適應(yīng)性好，能配合包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65B43/30GK202642178SQ20122021825
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者王東 申請(qǐng)人:晉江海納機(jī)械有限公司