專利名稱：一種自動上袋的撐袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動保證設(shè)備，特別涉及一種自動上袋的撐袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
背景技術(shù)：
對于顆粒、粉狀物料包裝的生產(chǎn)線中，首先要實現(xiàn)連續(xù)提供包裝用袋，然后進行吸袋，吸袋以后要將袋口打開，采用何種方式將包裝袋袋口打開，并從水平位置轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直位置套在落料口，其動作的準(zhǔn)確、連貫、穩(wěn)定、速度是保證自動包裝生產(chǎn)線效率的主要因素。2010年5月7日，授權(quán)公告號為CN201670380U的中國實用新型專利公開了一種自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)，包括安裝在機架上的取袋驅(qū)動支桿及搖桿、取袋擺動轉(zhuǎn)軸和上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸、與取袋擺轉(zhuǎn)軸相連接的取袋連桿、與上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸相連接的上袋吸·盤和吸桿，以及與取袋連桿及支桿相連接的取袋吸盤及吸桿，還包括安裝在機架上的水平調(diào)整擺轉(zhuǎn)四連桿、上袋及水平調(diào)整驅(qū)動支桿和搖桿和上袋及水平調(diào)整驅(qū)動連桿、與水平調(diào)整擺轉(zhuǎn)四連桿相連接的夾具，以及與夾具相連接的夾具夾緊驅(qū)動連桿和搖桿及夾緊驅(qū)動齒輪。該機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、可靠性差且動作緩慢。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種自動上袋的撐袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，能夠?qū)⑺降拇趽巫〔⑶肄D(zhuǎn)向至袋口向上。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種自動上袋的撐袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括撐袋轉(zhuǎn)軸及兩個下方向前伸出的L形撐袋抓手，所述撐袋轉(zhuǎn)軸的兩端通過轉(zhuǎn)軸軸承座支撐在機架上且其中一端安裝有轉(zhuǎn)軸同步帶輪，所述轉(zhuǎn)軸同步帶輪通過同步帶與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機的輸出帶輪傳動連接；所述撐袋轉(zhuǎn)軸上位于兩轉(zhuǎn)軸軸承座內(nèi)側(cè)分別固定有轉(zhuǎn)軸連接平臺，所述L形撐袋抓手的上部相同部位分別通過撐袋抓手螺釘鉸接在所述轉(zhuǎn)軸連接平臺的前端面上，所述L形撐袋抓手的上端頭分別通過可調(diào)節(jié)螺桿與雙向撐袋氣缸的兩活塞桿相鉸接，所述雙向撐袋氣缸固定在撐袋氣缸安裝底板上且軸線與所述撐袋轉(zhuǎn)軸的軸線相平行，所述撐袋氣缸安裝底板的兩端分別固定在所述轉(zhuǎn)軸連接平臺的上端面上。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果當(dāng)處于水平的袋口被打開后，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機通過同步帶驅(qū)動撐袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從電機側(cè)看撐袋轉(zhuǎn)軸為順時針轉(zhuǎn)動90°，撐袋轉(zhuǎn)軸帶動L形撐袋抓手同步轉(zhuǎn)動90 °，L形撐袋抓手的下部伸出端插入袋口中，此時雙向撐袋氣缸動作，其兩端的活塞桿對稱收縮，牽動L形撐袋抓手的上部繞撐袋抓手螺釘轉(zhuǎn)動對稱向內(nèi)收縮，L形撐袋抓手的下部則逐步向外擴開，直至將袋口撐緊；接著轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機通過同步帶再次驅(qū)動撐袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從電機側(cè)看撐袋轉(zhuǎn)軸為逆時針轉(zhuǎn)動90°，撐袋轉(zhuǎn)軸帶動L形撐袋抓手同步轉(zhuǎn)動90°，此時口袋的袋口向上準(zhǔn)備裝夾。作為本實用新型的改進，兩所述L形撐袋抓手的中部前方分別設(shè)有液壓緩沖器，所述液壓緩沖器固定在緩沖器支架上，所述緩沖器支架固定在機架上。在L形撐袋抓手的中部前方設(shè)置液壓緩沖器可以防止L形撐袋抓手越過其極限位置。以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。圖I為本實用新型自動上袋的撐袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)的主視圖。圖2為圖I的左視圖。圖3為圖I的俯視圖。圖4為圖I的立體圖。圖中301.撐袋轉(zhuǎn)軸；302.轉(zhuǎn)軸軸承座；303.轉(zhuǎn)軸同步帶輪；304.同步帶；305. 轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機；306.轉(zhuǎn)軸連接平臺；307.L形撐袋抓手；308.撐袋抓手螺釘；309.雙向撐袋氣缸；310.可調(diào)節(jié)螺桿；311.關(guān)節(jié)軸承；312.撐袋氣缸安裝底板；313.液壓緩沖器；314.緩沖器支架。
具體實施方式
如圖I至圖4所示，本實用新型自動上袋的撐袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括撐袋轉(zhuǎn)軸301及兩個下方向前伸出的L形撐袋抓手，撐袋轉(zhuǎn)軸301的兩端通過轉(zhuǎn)軸軸承座302支撐在機架上且其中一端安裝有轉(zhuǎn)軸同步帶輪303，轉(zhuǎn)軸同步帶輪303通過同步帶304與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機305的輸出帶輪傳動連接；撐袋轉(zhuǎn)軸301上位于兩轉(zhuǎn)軸軸承座302內(nèi)側(cè)分別固定有轉(zhuǎn)軸連接平臺306，L形撐袋抓手的上部相同部位分別通過撐袋抓手螺釘308鉸接在轉(zhuǎn)軸連接平臺306的前端面上，L形撐袋抓手307的上端頭分別通過關(guān)節(jié)軸承311與可調(diào)節(jié)螺桿310鉸接，可調(diào)節(jié)螺桿310分別與雙向撐袋氣缸309的兩活塞桿相鉸接，雙向撐袋氣缸309固定在撐袋氣缸安裝底板312上且軸線與撐袋轉(zhuǎn)軸301的軸線相平行，撐袋氣缸安裝底板312的兩端分別固定在轉(zhuǎn)軸連接平臺306的上端面上。雙向撐袋氣缸309相當(dāng)于兩個氣缸背靠背連為一體，也可以設(shè)置兩個相互獨立的氣缸。兩L形撐袋抓手307的中部前方分別設(shè)有液壓緩沖器313，液壓緩沖器313固定在緩沖器支架314上，緩沖器支架314固定在機架上，以防止L形撐袋抓手307越過其極限位置。當(dāng)處于水平的袋口被打開后，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機305通過同步帶驅(qū)動撐袋轉(zhuǎn)軸301轉(zhuǎn)動，從電機側(cè)看撐袋轉(zhuǎn)軸301為順時針轉(zhuǎn)動90°，撐袋轉(zhuǎn)軸301帶動L形撐袋抓手同步轉(zhuǎn)動90°，L形撐袋抓手307的下部伸出纟而插入袋口中，此時雙向撐袋氣缸309動作，其兩立而的活塞桿對稱收縮，牽動L形撐袋抓手307的上部繞撐袋抓手螺釘308轉(zhuǎn)動對稱向內(nèi)收縮，L形撐袋抓手307的下部則逐步向外擴開，直至將袋口撐緊；接著轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機305通過同步帶再次驅(qū)動撐袋轉(zhuǎn)軸301轉(zhuǎn)動，從電機側(cè)看撐袋轉(zhuǎn)軸301為逆時針轉(zhuǎn)動90°，撐袋轉(zhuǎn)軸帶動L形撐袋抓手307同步轉(zhuǎn)動90°，此時口袋的袋口向上準(zhǔn)備裝夾。以上所述僅為本實用新型之較佳可行實施例而已，非因此局限本實用新型的專利保護范圍。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動上袋的撐袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于包括撐袋轉(zhuǎn)軸及兩個下方向前伸出的L形撐袋抓手，所述撐袋轉(zhuǎn)軸的兩端通過轉(zhuǎn)軸軸承座支撐在機架上且其中一端安裝有轉(zhuǎn)軸同步帶輪，所述轉(zhuǎn)軸同步帶輪通過同步帶與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機的輸出帶輪傳動連接；所述撐袋轉(zhuǎn)軸上位于兩轉(zhuǎn)軸軸承座內(nèi)側(cè)分別固定有轉(zhuǎn)軸連接平臺，所述L形撐袋抓手的上部相同部位分別通過撐袋抓手螺釘鉸接在所述轉(zhuǎn)軸連接平臺的前端面上，所述L形撐袋抓手的上端頭分別通過可調(diào)節(jié)螺桿與雙向撐袋氣缸的兩活塞桿相鉸接，所述雙向撐袋氣缸固定在撐袋氣缸安裝底板上且軸線與所述撐袋轉(zhuǎn)軸的軸線相平行，所述撐袋氣缸安裝底板的兩端分別固定在所述轉(zhuǎn)軸連接平臺的上端面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上袋的撐袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于兩所述L形撐袋抓手的中部前方分別設(shè)有液壓緩沖器，所述液壓緩沖器固定在緩沖器支架上，所述緩沖器支架固定在機架上。
專利摘要本實用新型涉及一種自動上袋的撐袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該機構(gòu)包括撐袋轉(zhuǎn)軸及兩個下方向前伸出的L型撐袋抓手，撐袋轉(zhuǎn)軸的兩端通過轉(zhuǎn)軸軸承座支撐在機架上且其中一端安裝有轉(zhuǎn)軸同步帶輪，轉(zhuǎn)軸同步帶輪通過同步帶與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機的輸出帶輪傳動連接；撐袋轉(zhuǎn)軸上位于兩轉(zhuǎn)軸軸承座內(nèi)側(cè)分別固定有轉(zhuǎn)軸連接平臺，L型撐袋抓手的上部相同部位分別通過撐袋抓手螺釘鉸接在轉(zhuǎn)軸連接平臺的前端面上，L型撐袋抓手的上端頭分別通過可調(diào)節(jié)螺桿與雙向撐袋氣缸的兩活塞桿相鉸接，雙向撐袋氣缸固定在撐袋氣缸安裝底板上且軸線與撐袋轉(zhuǎn)軸的軸線相平行，撐袋氣缸安裝底板的兩端分別固定在轉(zhuǎn)軸連接平臺的上端面上。該撐袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠?qū)⑺降拇趽巫〔⑶肄D(zhuǎn)向至袋口向上。
文檔編號B65B43/50GK202624707SQ20122022144
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
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