專利名稱：夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及陶瓷磚生產設備技術領域，尤其是涉及到可將夾取陶瓷磚的夾頭翻轉過來的機構。
背景技術：
傳統(tǒng)的陶瓷磚生產行業(yè)，經(jīng)陶瓷磚生產線生產出來的陶瓷磚成品，需要用兩側夾頭夾住陶瓷磚的兩端，將陶瓷磚抓取起來，然后移動到磚架上方，再把陶瓷磚翻轉成豎直狀態(tài)疊垛在磚架上。疊磚時，通常是每隔兩塊磚的磚面對疊的，因此夾頭的翻轉是需要雙向翻轉的，這樣才能把第一塊陶瓷磚向一個方向翻轉成豎直狀態(tài)后，再把第二塊陶瓷磚向另一個方向翻轉成與前一塊磚面對疊的狀態(tài)。目前，用來翻轉陶瓷磚的大多是采用旋轉電機來驅動夾頭翻轉。由于旋轉電機價格比較貴，設備制造成本較高。因此，有必要對現(xiàn)有的夾頭翻轉機構作出改進，以期降低其制造成本?！?br>
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、造價低的夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉機構。本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案一種夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉機構，包括有分設在兩側的夾臂，夾臂的下端內側安裝有可轉動的夾頭，其特征在于所述夾臂上還設有受限于齒條的長度方向往復移動的齒條、與齒條配合轉動的齒輪以及驅動齒條往復移動的雙行程步進氣缸，所述齒輪周向固定在所述夾頭的轉軸上。在上述基礎上，所述齒條的兩側分別設有與齒條配合轉動的以限制齒條移動方向的齒輪。在上述基礎上，所述氣缸、齒條以及齒輪均設在夾臂的外側。采用本實用新型所帶來的有益效果本實用新型利用雙行程步進氣缸驅動齒條步進往復移動，由齒條驅動與夾頭連接的齒輪轉動，并帶動夾頭翻轉。氣缸的行程中段位置對應于夾頭橫平狀態(tài)，這樣氣缸的活塞桿縮回或伸出可將夾頭分別向相反的兩個方向翻轉，從而實現(xiàn)夾頭在夾取陶瓷磚時，依次交替地將陶瓷磚向相反的兩個方向翻轉成豎直狀態(tài)，將陶瓷磚交替地反向疊垛在一起，使每兩塊陶瓷磚的磚面對疊。本實用新型是采用氣缸來驅動夾頭翻轉，其結構簡單、造價低，同時可減少電能損耗。

圖I為本實用新型夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉機構的外側結構示意圖；圖2為本實用新型夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉機構的內側結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，一種夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉機構，包括有分設在兩側的夾臂1，夾臂I的下端內側安裝有可轉動的夾頭2。具體的，夾頭2是通過一轉軸安裝在夾臂I的端部。夾臂I上還設有齒條3，齒條3的兩側分別設有與齒條3配合轉動的齒輪4，以限制齒條3于其長度方向往復移動。當然，齒條3也可采用其它的導向機構來限制其移動方向，比如導向槽、導向擋板或直線導軌等一些導向機構。齒條3的端部與一雙行程步進氣缸5的活塞桿驅動連接，由氣缸5驅動齒條3往復移動。夾臂I上還設有一與齒條3配合轉動的齒輪6，齒輪6周向固定在夾頭2的轉軸上。在本實施例中，氣缸5、齒條3以及齒輪4、6均設在夾臂I的外側。開始夾取陶瓷磚時，氣缸5的活塞桿伸出到行程中段位置，使夾 頭2轉到橫平狀態(tài)，可以從生產線上夾取陶瓷磚的兩端。夾頭2夾取陶瓷磚后，活塞桿繼續(xù)伸出到行程的末端，并驅動夾頭翻轉，把陶瓷磚翻轉成豎直狀態(tài)疊垛起來。然后，活塞桿縮回到行程中段位置，使夾頭2反向翻轉到橫平狀態(tài)，夾取下一塊陶瓷磚后，活塞桿繼續(xù)縮回到行程的起始端，驅動夾頭2繼續(xù)反向翻轉，把陶瓷磚翻轉成與前一塊相反的豎直狀態(tài)疊垛起來。
權利要求1.一種夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉機構，包括有分設在兩側的夾臂，夾臂的下端內側安裝有可轉動的夾頭，其特征在于所述夾臂上還設有受限于齒條的長度方向往復移動的齒條、與齒條配合轉動的齒輪以及驅動齒條往復移動的雙行程步進氣缸，所述齒輪周向固定在所述夾頭的轉軸上。
2.根據(jù)權利要求I所述的夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉機構，其特征在于所述齒條的兩側分別設有與齒條配合轉動的以限制齒條移動方向的齒輪。
3.根據(jù)權利要求2所述的夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉機構，其特征在于所述氣缸、齒條以及齒輪均設在夾臂的外側。
專利摘要本實用新型公開一種夾取陶瓷磚的夾頭的翻轉機構，包括有分設在兩側的夾臂，夾臂的下端內側安裝有可轉動的夾頭，其特征在于所述夾臂上還設有受限于齒條的長度方向往復移動的齒條、與齒條配合轉動的齒輪以及驅動齒條往復移動的雙行程步進氣缸，所述齒輪周向固定在所述夾頭的轉軸上。本實用新型利用雙行程步進氣缸驅動齒條步進往復移動，由齒條驅動與夾頭連接的齒輪轉動，并帶動夾頭翻轉。其結構簡單、造價低，同時可減少電能損耗。
文檔編號B65G61/00GK202575433SQ20122022844
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月19日 優(yōu)先權日2012年5月19日
發(fā)明者鄒文富, 潘得獻 申請人:潘得獻