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      一種位置調(diào)整裝置的制作方法

      文檔序號:4376802閱讀:272來源:國知局
      專利名稱:一種位置調(diào)整裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及玻璃表面鋪紙技術(shù),特別涉及一種位置調(diào)整裝置。
      背景技術(shù)
      玻璃生產(chǎn)過程中,玻璃擺放時(shí)需要在玻璃表面鋪上一層紙或者噴粉隔離,防止玻璃劃損。噴粉所造成的粉塵對人身健康有極大的影響,而人工鋪紙對員工的要求很高,因?yàn)槭橇魉€作業(yè),機(jī)器人抓片送片,員工不能片刻分神,否則就會造成嚴(yán)重的工傷事故,由于機(jī)器人的抓片送片是按規(guī)定時(shí)間工作,而人的工作不能做到一致性和準(zhǔn)確性,就造成了整垛產(chǎn)品鋪完紙后的參差不齊,影響產(chǎn)品的整體美觀。而在鋪紙過程中,需要不斷調(diào)整導(dǎo)紙板的位置,人工調(diào)整費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,降低工作效率。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是,針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種能夠調(diào)整導(dǎo)紙板位置的位置調(diào)整裝置。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種位置調(diào)整裝置,包括立柱、升降滑臺、橫向滑臺,所述的立柱上設(shè)有升降導(dǎo)軌、升降絲桿、與升降導(dǎo)軌相配合的升降滑塊,所述的升降滑塊與升降滑臺相連接,所述的升降滑臺上設(shè)有橫向?qū)к墶M向絲桿、與橫向?qū)к壪嗯浜系臋M向滑塊,所述的橫向滑塊與橫向滑臺相連接。一種位置調(diào)整裝置,還包括控制升降滑臺的升降電機(jī)及控制橫向滑臺的橫向移動電機(jī)。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu),具有以下優(yōu)點(diǎn)1、根據(jù)需要調(diào)整導(dǎo)紙板的位置;2、減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
      以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
      對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明;


      圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;在
      圖1中,1、立柱;2、升降滑臺;3、橫向滑臺;8、升降導(dǎo)軌;9、升降絲桿;10、升降滑塊;11、橫向?qū)к墸?2、橫向滑塊;28、升降電機(jī);29、橫向移動電機(jī);31、橫向絲桿。
      具體實(shí)施方式

      圖1所示一種位置調(diào)整裝置,其包括立柱、升降滑臺2、橫向滑臺3,立柱I上設(shè)有升降導(dǎo)軌8、升降絲桿9、與升降導(dǎo)軌8相配合的升降滑塊10,升降滑塊10與升降滑臺2相連接,所述的升降滑臺2上設(shè)有橫向?qū)к?1、橫向絲桿31、與橫向?qū)к?1相配合的橫向滑塊12,橫向滑塊12與橫向滑臺3相連接。橫向滑臺與導(dǎo)紙板相連接,方便玻璃表面鋪紙時(shí)調(diào)整導(dǎo)紙板的位置。[0011]該位置調(diào)整裝置還包括控制升降滑臺2的升降電機(jī)28及控制橫向滑臺3的橫向移動電機(jī)29。系統(tǒng)即可根據(jù)需要控制升降滑臺2升降、控制橫向滑臺3橫向移動,從而控制導(dǎo)紙板的位置。主控制器控制升降電機(jī)28,進(jìn)而控制升降滑臺2在立柱I上升降,主控制器控制橫向移動電機(jī)29,進(jìn)而控制橫向滑臺3在升降滑臺2上橫向移動,由于橫向滑臺3與送紙器連接,進(jìn)而控制送紙器的水平即垂直的位置。主控制器可采用西門子802s控制器,或者PLC控制器。卷紙筒上的紙從送紙主動滾輪14與送紙從動滾輪15之間穿過,送紙主動滾輪14滾動,將紙送到導(dǎo)紙板上,再到導(dǎo)紙板4下方的玻璃板表面,在此過程中,上吹氣風(fēng)刀16讓紙整齊地鋪在導(dǎo)紙板4上,而下吹氣風(fēng)刀17讓紙整齊地鋪在玻璃板上,由切紙器的切紙刀片23將紙切斷,紙即整齊鋪在玻璃板表面對其進(jìn)行保護(hù)。通過系統(tǒng)程序控制,在送紙器氣動送紙時(shí)卷紙筒軸上的轉(zhuǎn)動剎車機(jī)構(gòu)松開,送紙動作完成時(shí)剎緊,保證卷紙筒軸不會因?yàn)閼T性而自轉(zhuǎn),而送出多余的紙,送紙器啟動時(shí)慢速啟動,拖動紙筒旋轉(zhuǎn)后加速,保證不會出現(xiàn)斷裂或破碎。卷紙筒軸放置在紙筒軸支撐座內(nèi),并可以從上取出,方便更換紙筒,卷紙筒軸兩端都有支撐點(diǎn),能承受更重的紙筒,減少換紙次數(shù),從而節(jié)約工時(shí)。通過數(shù)控程序控制送紙器,可以設(shè)定紙長和送紙速度,保證了鋪紙尺寸和位置。啟動自動程序,送紙器自動將紙送到玻璃板底部,下吹氣風(fēng)刀吹出高速壓縮氣使紙快速鋪到玻璃板表面,等待外部信號,當(dāng)接收到外部信號時(shí)(此功能要與機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊,或在機(jī)器人關(guān)節(jié)位置安裝行程開關(guān)),切紙器啟動,完成鋪紙動作。自動程序中有計(jì)數(shù)功能,當(dāng)玻璃堆滿片數(shù)后,鋪紙機(jī)自動退回到安全位置。上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述,顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案的各種改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其他場合的,均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      權(quán)利要求1.一種位置調(diào)整裝置,其特征在于包括立柱、升降滑臺(2)、橫向滑臺(3),所述的立柱(I)上設(shè)有升降導(dǎo)軌(8)、升降絲桿(9)、與升降導(dǎo)軌(8)相配合的升降滑塊(10),所述的升降滑塊(10)與升降滑臺(2)相連接,所述的升降滑臺(2)上設(shè)有橫向?qū)к?11)、橫向絲桿(31 )、與橫向?qū)к?11)相配合的橫向滑塊(12 ),所述的橫向滑塊(12 )與橫向滑臺(3 )相連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置調(diào)整裝置,其特征在于還包括控制升降滑臺(2)的升降電機(jī)(28 )及控制橫向滑臺(3 )的橫向移動電機(jī)(29 )。
      專利摘要本實(shí)用新型公開了一種位置調(diào)整裝置,包括立柱、升降滑臺、橫向滑臺,所述的立柱上設(shè)有升降導(dǎo)軌、升降絲桿、與升降導(dǎo)軌相配合的升降滑塊,所述的升降滑塊與升降滑臺相連接,所述的升降滑臺上設(shè)有橫向?qū)к墶M向絲桿、與橫向?qū)к壪嗯浜系臋M向滑塊,所述的橫向滑塊與橫向滑臺相連接。采用上述結(jié)構(gòu),本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、根據(jù)需要調(diào)整導(dǎo)紙板的位置; 2、減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
      文檔編號B65H23/032GK202864525SQ20122023857
      公開日2013年4月10日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
      發(fā)明者余慶宇 申請人:蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司
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