專利名稱：一種自動(dòng)鋪紙機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃表面鋪紙技術(shù)，特別涉及一種自動(dòng)鋪紙機(jī)。
背景技術(shù)：
玻璃生產(chǎn)過程中，玻璃擺放時(shí)需要在玻璃表面鋪上一層紙或者噴粉隔離，防止玻璃劃損。噴粉所造成的粉塵對人身健康有極大的影響，而人工鋪紙對員工的要求很高，因?yàn)槭橇魉€作業(yè)，機(jī)器人抓片送片，員工不能片刻分神，否則就會(huì)造成嚴(yán)重的工 傷事故，由于機(jī)器人的抓片送片是按規(guī)定時(shí)間工作，而人的工作不能做到一致性和準(zhǔn)確性，就造成了整垛產(chǎn)品鋪完紙后的參差不齊，影響產(chǎn)品的整體美觀。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化給玻璃表面進(jìn)行鋪紙、工作效率高的自動(dòng)鋪紙機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，包括兩立柱、設(shè)置在其中一個(gè)立柱上的升降滑臺(tái)、橫向滑臺(tái)、送紙器、設(shè)置在送紙器下方的導(dǎo)紙板、切紙器，所述的橫向滑臺(tái)設(shè)置在升降滑臺(tái)上，送紙器一端連接在所述的橫向滑臺(tái)上。所述的兩個(gè)立柱的頂端之間設(shè)有卷紙筒軸，卷紙筒軸上套接有卷紙筒，所述的卷紙筒軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車塊、分別控制兩剎車塊伸縮的兩個(gè)剎車氣缸，所述的剎車塊上設(shè)有弧形凹槽，所述的兩個(gè)剎車塊的弧形凹槽合并形成與所述的卷紙筒軸截面形狀相適應(yīng)的圓形。所述的升降滑臺(tái)連接的立柱上設(shè)有升降導(dǎo)軌、升降絲桿、與升降導(dǎo)軌相配合的升降滑塊，所述的升降滑塊與升降滑臺(tái)相連接，所述的升降滑臺(tái)上設(shè)有橫向?qū)к?、橫向絲桿、與橫向?qū)к壪嗯浜系臋M向滑塊，所述的橫向滑塊與橫向滑臺(tái)相連接。所述的送紙器包括橫梁、設(shè)置在橫梁上的送紙主動(dòng)滾輪和送紙從動(dòng)滾輪，所述的送紙主動(dòng)滾輪與送紙從動(dòng)滾輪之間設(shè)有供鋪紙通過的間隙。所述的送紙主動(dòng)滾輪由滾輪電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的導(dǎo)紙板的上、下邊緣處分別設(shè)有上吹氣風(fēng)刀、下吹氣風(fēng)刀。所述的切紙器包括切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌、切紙器電機(jī)、切紙器同步帶、移動(dòng)滑座、切紙器支撐臂、切紙刀片、控制切紙刀片旋轉(zhuǎn)的切紙馬達(dá)，所述的移動(dòng)滑座由切紙器電機(jī)控制在切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述的切紙器支撐臂與移動(dòng)滑座相連接，所述的切紙刀片連接在切紙器支撐臂的端部。所述的鋪紙機(jī)還包括設(shè)置在導(dǎo)紙板下方的玻璃集裝架，所述的玻璃集裝架包括側(cè)壁和支撐臺(tái)，支撐臺(tái)的臺(tái)面呈斜面，所述的支撐臺(tái)與側(cè)壁連接的一端水平位置低于支撐臺(tái)
另一端。所述的橫梁上設(shè)有光電傳感器，所述的光電傳感器與主控制器相連接，所述的主控制器的輸出端分別與控制升降滑臺(tái)的升降電機(jī)及控制橫向滑臺(tái)的橫向移動(dòng)電機(jī)相連接，所述的主控制器的輸入端連接有鍵盤輸入模塊；所述的光電傳感器采集玻璃集裝架上的玻璃位置信號并將該信號傳輸?shù)街骺刂破鳎骺刂破魈幚硇盘柡筝敵隹刂粕祷_(tái)及橫向滑臺(tái)移動(dòng)。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、自動(dòng)將紙鋪到玻璃上；2、再能滿足機(jī)器人抓片的速度情況下，能保證整垛產(chǎn)品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；3、減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本， 提高生產(chǎn)效率；4、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發(fā)生。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中切紙器支撐臂與切紙刀片的連接結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)的控制邏輯框圖；在圖廣圖4中，I、立柱；2、升降滑臺(tái)；3、橫向滑臺(tái)；4、導(dǎo)紙板；5、卷紙筒軸；6、剎車塊；7、剎車氣缸；8、升降導(dǎo)軌；9、升降絲桿；10、升降滑塊；11、橫向?qū)к墸?2、橫向滑塊；13、橫梁；14、送紙主動(dòng)滾輪；15、送紙從動(dòng)滾輪；16、上吹氣風(fēng)刀；17、下吹氣風(fēng)刀；18、切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌；19、切紙器電機(jī)；20、切紙器同步帶；21、移動(dòng)滑座；22、切紙器支撐臂；23、切紙刀片；24、側(cè)壁；25、支撐臺(tái)；26、光電傳感器；27、主控制器；28、升降電機(jī)；29、橫向移動(dòng)電機(jī)；30、鍵盤輸入模塊；31、橫向絲桿；32、玻璃板。
具體實(shí)施方式
如圖f圖3所示一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，包括兩立柱I、設(shè)置在其中一個(gè)立柱I上的升降滑臺(tái)2、橫向滑臺(tái)3、送紙器、設(shè)置在送紙器下方的導(dǎo)紙板4、切紙器，橫向滑臺(tái)3設(shè)置在升降滑臺(tái)2上，送紙器一端連接在所述的橫向滑臺(tái)3上。兩個(gè)立柱I的頂端之間設(shè)有卷紙筒軸5，卷紙筒軸5上套接有卷紙筒，卷紙筒軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車塊6、分別控制兩剎車塊6伸縮的兩個(gè)剎車氣缸7，剎車塊6上設(shè)有弧形凹槽，兩個(gè)剎車塊6的弧形凹槽合并形成與卷紙筒軸5截面形狀相適應(yīng)的圓形。升降滑臺(tái)2連接的立柱I上設(shè)有升降導(dǎo)軌8、升降絲桿9、與升降導(dǎo)軌8相配合的升降滑塊10，升降滑塊10與升降滑臺(tái)2相連接。通過升降絲桿9、升降導(dǎo)軌8、升降滑塊10，升降滑臺(tái)2可在立柱I上進(jìn)行升降。升降滑臺(tái)2上設(shè)有橫向?qū)к?1、橫向絲桿31、與橫向?qū)к?1相配合的橫向滑塊12，橫向滑塊12與橫向滑臺(tái)3相連接，橫向滑臺(tái)3可在升降滑臺(tái)2上橫向移動(dòng)。送紙器包括橫梁13、設(shè)置在橫梁13上的送紙主動(dòng)滾輪14和送紙從動(dòng)滾輪15，所述的送紙主動(dòng)滾輪14與送紙從動(dòng)滾輪15之間設(shè)有供鋪紙通過的間隙。送紙主動(dòng)滾輪14由滾輪電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)紙板4的上、下邊緣處分別設(shè)有上吹氣風(fēng)刀16、下吹氣風(fēng)刀17。上吹氣風(fēng)刀及下吹氣風(fēng)刀均與導(dǎo)紙板4之間設(shè)有供紙穿過的間隙。導(dǎo)紙板4保證紙被送出來之后，不會(huì)偏移和起皺紋，從而保證紙的整齊性和平整性。[0025]切紙器包括切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌18、切紙器電機(jī)19、切紙器同步帶20、移動(dòng)滑座21、切紙器支撐臂22、切紙刀片23、控制切紙刀片23旋轉(zhuǎn)的切紙馬達(dá)，移動(dòng)滑座21由切紙器電機(jī)19控制在切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌18上滑動(dòng)，切紙器支撐臂22與移動(dòng)滑座21相連接，所述的切紙刀片23連接在切紙器支撐臂22的端部。切紙器支撐臂22通過上述結(jié)構(gòu)在切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌18上移動(dòng)，帶動(dòng)切紙刀片23切紙。鋪紙機(jī)還包括設(shè)置在導(dǎo)紙板4下方的玻璃集裝架，所述的玻璃集裝架包括側(cè)壁24和支撐臺(tái)25，支撐臺(tái)25的臺(tái)面呈斜面，所述的支撐臺(tái)25與側(cè)壁24連接的一端水平位置低于支撐臺(tái)25另一端，方便玻璃板32放置。
橫梁13上設(shè)有光電傳感器26，如圖4所示，光電傳感器26與主控制器27相連接，主控制器27的輸出端分別與控制升降滑臺(tái)2的升降電機(jī)28及控制橫向滑臺(tái)3的橫向移動(dòng)電機(jī)29相連接，主控制器27的輸入端連接有鍵盤輸入模塊30 ;光電傳感器26采集玻璃集裝架上的玻璃位置信號并將該信號傳輸?shù)街骺刂破?7，主控制器27處理信號后輸出控制升降滑臺(tái)2及橫向滑臺(tái)3移動(dòng)；主控制器27控制升降電機(jī)28，進(jìn)而控制升降滑臺(tái)2在立柱I上升降，主控制器27控制橫向移動(dòng)電機(jī)29，進(jìn)而控制橫向滑臺(tái)3在升降滑臺(tái)2上橫向移動(dòng)，由于橫向滑臺(tái)3與送紙器連接，系統(tǒng)即可根據(jù)需要控制升降滑臺(tái)2升降、控制橫向滑臺(tái)3橫向移動(dòng)，進(jìn)而控制送紙器的水平即垂直的位置。卷紙筒上的紙從送紙主動(dòng)滾輪14與送紙從動(dòng)滾輪15之間穿過，送紙主動(dòng)滾輪14滾動(dòng)，將紙送到導(dǎo)紙板上，再到導(dǎo)紙板4下方的玻璃板32表面，在此過程中，上吹氣風(fēng)刀16讓紙整齊地鋪在導(dǎo)紙板4上，而下吹氣風(fēng)刀17讓紙整齊地鋪在玻璃板32上，由切紙器的切紙刀片23將紙切斷，紙即整齊鋪在玻璃板32表面對其進(jìn)行保護(hù)。通過系統(tǒng)程序控制，在送紙器氣動(dòng)送紙時(shí)卷紙筒軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)松開，送紙動(dòng)作完成時(shí)剎緊，保證卷紙筒軸不會(huì)因?yàn)閼T性而自轉(zhuǎn)，而送出多余的紙，送紙器啟動(dòng)時(shí)慢速啟動(dòng)，拖動(dòng)紙筒旋轉(zhuǎn)后加速，保證不會(huì)出現(xiàn)斷裂或破碎。卷紙筒軸放置在紙筒軸支撐座內(nèi)，并可以從上取出，方便更換紙筒，卷紙筒軸兩端都有支撐點(diǎn)，能承受更重的紙筒，減少換紙次數(shù)，從而節(jié)約工時(shí)。通過數(shù)控程序控制送紙器，可以設(shè)定紙長和送紙速度，保證了鋪紙尺寸和位置。啟動(dòng)自動(dòng)程序，送紙器自動(dòng)將紙送到玻璃板32底部，下吹氣風(fēng)刀吹出高速壓縮氣使紙快速鋪到玻璃板32表面，等待外部信號，當(dāng)接收到外部信號時(shí)(此功能要與機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊，或在機(jī)器人關(guān)節(jié)位置安裝行程開關(guān))，切紙器啟動(dòng)，完成鋪紙動(dòng)作。自動(dòng)程序中有計(jì)數(shù)功能，當(dāng)玻璃堆滿片數(shù)后，鋪紙機(jī)自動(dòng)退回到安全位置。鋪紙操作步驟(I)開機(jī)啟動(dòng)主控制器。(2)玻璃堆垛機(jī)械臂抓起第一塊玻璃到玻璃集裝架暫停等待。(3)啟動(dòng)專用自動(dòng)程序。(4)鋪紙機(jī)升降滑臺(tái)和橫向滑臺(tái)帶動(dòng)送紙器和切紙器自動(dòng)移動(dòng)到玻璃集裝架上的玻璃頂端大約IOOmm處停止。(5)人工用專用量具測量下吹氣風(fēng)刀底部離已經(jīng)放在玻璃集裝架上的玻璃頂端實(shí)際距離，將實(shí)測距離通過鍵盤輸入模塊，輸入實(shí)測數(shù)據(jù)到指定參數(shù)。(6)再次啟動(dòng)主控制器，升降滑臺(tái)和橫向滑臺(tái)同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)切紙器和送紙器移動(dòng)到下吹氣風(fēng)刀底部離已經(jīng)放在玻璃集裝架上的玻璃頂端20mm處停止。[0037](7)送紙器自動(dòng)送出紙，上吹氣風(fēng)刀和下吹氣風(fēng)刀吹出氣幕，紙順著導(dǎo)紙板滑到玻璃前側(cè)面，紙的頭部到玻璃底部等待。( 8 )啟動(dòng)玻璃堆垛機(jī)械臂，機(jī)械臂送來下一片玻璃，壓住放在玻璃前側(cè)面上的紙。(9)安裝在橫梁上的光電傳感器檢測到機(jī)械臂放置好玻璃并離開到安全位置，切紙器上的切紙馬達(dá)啟動(dòng)帶動(dòng)切紙刀片高速旋轉(zhuǎn)，切紙器上的切紙器移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)切紙器同步帶旋轉(zhuǎn)，切紙器同步帶帶動(dòng)切紙器移動(dòng)滑座移動(dòng)，通過切紙器支臂帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的切紙刀片沿玻璃頂部上20mm處將紙切斷。
(10)系統(tǒng)自動(dòng)控制升降滑臺(tái)上升傾斜角造成第一片和第二片玻璃差高的距離，同時(shí)橫向滑臺(tái)向外移動(dòng)玻璃加紙的厚度距離。(11)重復(fù)7-10步驟的動(dòng)作直到達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定片數(shù)后，主控制器控制升降滑臺(tái)和橫向滑臺(tái)同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)切紙器和送紙器移動(dòng)回到起點(diǎn)位置，等待下一個(gè)工作循環(huán)。上述主控制器27可采用西門子802s控制器，也可以采用PLC控制器。上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其他場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于包括兩立柱(I)、設(shè)置在其中一個(gè)立柱(I)上的升降滑臺(tái)(2)、橫向滑臺(tái)(3)、送紙器、設(shè)置在送紙器下方的導(dǎo)紙板(4)、切紙器，所述的橫向滑臺(tái)(3)設(shè)置在升降滑臺(tái)(2)上，送紙器一端連接在所述的橫向滑臺(tái)(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于所述的兩個(gè)立柱(I)的頂端之間設(shè)有卷紙筒軸(5)，卷紙筒軸(5)上套接有卷紙筒，所述的卷紙筒軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車塊(6 )、分別控制兩剎車塊(6 )伸縮的兩個(gè)剎車氣缸(7 )，所述的剎車塊(6 )上設(shè)有弧形凹槽，所述的兩個(gè)剎車塊(6)的弧形凹槽合并形成與所述的卷紙筒軸(5)截面形狀相適應(yīng)的圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于所述的升降滑臺(tái)(2)連接的立柱(I)上設(shè)有升降導(dǎo)軌(8)、升降絲桿(9)、與升降導(dǎo)軌(8)相配合的升降滑塊(10)，所述的升降滑塊(10)與升降滑臺(tái)(2)相連接，所述的升降滑臺(tái)(2)上設(shè)有橫向?qū)к?11)、橫向絲桿(31 )、與橫向?qū)к?11)相配合的橫向滑塊(12 )，所述的橫向滑塊(12 )與橫向滑臺(tái)(3 )相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于所述的送紙器包括橫梁(13)、設(shè)置在橫梁(13)上的送紙主動(dòng)滾輪(14)和送紙從動(dòng)滾輪(15)，所述的送紙主動(dòng)滾輪(14)與送紙從動(dòng)滾輪(15)之間設(shè)有供鋪紙通過的間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于所述的送紙主動(dòng)滾輪(14)由滾輪電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)紙板(4)的上、下邊緣處分別設(shè)有上吹氣風(fēng)刀(16)、下吹氣風(fēng)刀(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于所述的切紙器包括切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌(18)、切紙器電機(jī)(19)、切紙器同步帶(20)、移動(dòng)滑座(21)、切紙器支撐臂(22)、切紙刀片(23)、控制切紙刀片(23)旋轉(zhuǎn)的切紙馬達(dá)，所述的移動(dòng)滑座(21)由切紙器電機(jī)(19)控制在切紙器移動(dòng)導(dǎo)軌(18)上滑動(dòng)，所述的切紙器支撐臂(22)與移動(dòng)滑座(21)相連接，所述的切紙刀片(23 )連接在切紙器支撐臂(22 )的端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于所述的鋪紙機(jī)還包括設(shè)置在導(dǎo)紙板(4)下方的玻璃集裝架，所述的玻璃集裝架包括側(cè)壁(24)和支撐臺(tái)(25)，支撐臺(tái)(25)的臺(tái)面呈斜面，所述的支撐臺(tái)(25)與側(cè)壁(24)連接的一端水平位置低于支撐臺(tái)(25)另一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，其特征在于所述的橫梁(13)上設(shè)有光電傳感器(26)，所述的光電傳感器(26)與主控制器(27)相連接，所述的主控制器(27)的輸出端分別與控制升降滑臺(tái)(2)的升降電機(jī)(28)及控制橫向滑臺(tái)(3)的橫向移動(dòng)電機(jī)(29)相連接，所述的主控制器(27)的輸入端連接有鍵盤輸入模塊(30)； 所述的光電傳感器(26)采集玻璃集裝架上的玻璃位置信號并將該信號傳輸?shù)街骺刂破?27)，主控制器(27)處理信號后輸出控制升降滑臺(tái)(2)及橫向滑臺(tái)(3)移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)鋪紙機(jī)，包括兩立柱、設(shè)置在其中一個(gè)立柱上的升降滑臺(tái)、橫向滑臺(tái)、送紙器、設(shè)置在送紙器下方的導(dǎo)紙板、切紙器，所述的橫向滑臺(tái)設(shè)置在升降滑臺(tái)上，送紙器一端連接在所述的橫向滑臺(tái)上。采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、自動(dòng)將紙鋪到玻璃上；2、再能滿足機(jī)器人抓片的速度情況下，能保證整垛產(chǎn)品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；3、減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；4、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發(fā)生。
文檔編號B65B57/06GK202609124SQ20122023862
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者余慶宇 申請人:蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司