專利名稱：一種自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)物品捆扎的束緊裝置，尤其涉及一種自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)。
背景技術(shù)：
產(chǎn)品在流向市場(chǎng)之前，一般需使用打包機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行捆扎包裝，其目的是保證產(chǎn)品在貯存、裝卸搬運(yùn)和運(yùn)輸過程中的安全，防止物品的散落、丟失，保護(hù)產(chǎn)品不受損傷，同時(shí)也便于運(yùn)輸和保管。 打包機(jī)又稱捆包機(jī)或捆扎機(jī)或打帶機(jī)，包括物品輸送機(jī)構(gòu)、束緊機(jī)構(gòu)、送帶機(jī)構(gòu)和自動(dòng)加護(hù)角機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把待包裝物傳送到束緊區(qū)域時(shí)，自動(dòng)加護(hù)角機(jī)構(gòu)，從護(hù)角庫(kù)中抓取護(hù)角，送至待包裝物，并與其表面充分貼合，送帶機(jī)構(gòu)把緊固輔料提供給束緊機(jī)構(gòu)，束緊機(jī)構(gòu)用緊固輔料纏繞待包裝物，然后收緊并將兩端通過熱效應(yīng)熔融或使用包扣等材料封接緊固輔料的斷口處。送帶機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)對(duì)保護(hù)物進(jìn)行束緊的材料(包裝帶)，并通過裝置自動(dòng)提供給束緊機(jī)構(gòu)。打包機(jī)的功能是使緊固輔料能緊貼于待包裝物的表面，使護(hù)角、待包裝物、緊固輔料成為一體，保證包裝物在運(yùn)輸、搬運(yùn)、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還因捆扎整齊美觀。打包機(jī)將包裝物捆緊，扎牢，增加外包裝的強(qiáng)度，減少散包所造成的損失，同時(shí)產(chǎn)品通過打包后可以提高裝卸的效率，節(jié)省運(yùn)輸時(shí)間、空間和運(yùn)輸?shù)某杀?。打包機(jī)根據(jù)自動(dòng)化程度可以分為手動(dòng)打包機(jī)、半自動(dòng)打包機(jī)、全自動(dòng)打包機(jī)和全自動(dòng)無人打包機(jī)。部分用紙箱包裝的產(chǎn)品，在進(jìn)行打包的過程當(dāng)中，由于受到緊固輔料的擠壓力較大，紙箱包裝的棱角部位容易變形，影響包裝的美觀性，甚至有可能損壞包裝的產(chǎn)品。鑒于上述情況，需在產(chǎn)品包裝的棱角部位加上一個(gè)護(hù)角，護(hù)角具有一定長(zhǎng)度、寬度和厚度，并折成一定角度，材質(zhì)可紙質(zhì)、塑料或其它材料。其目的是緩沖捆扎帶對(duì)包裝棱角部位的擠壓力，使其包裝不易變形，同時(shí)可以防止待包裝物層與層之間錯(cuò)位，達(dá)到保護(hù)產(chǎn)品、及待包裝物形狀的效果。現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品在進(jìn)行打包機(jī)包裝的過程當(dāng)中，首先需人工的把護(hù)角放置在產(chǎn)品包裝的棱角部位，然后再進(jìn)行產(chǎn)品的打包工作，通過緊固輔料把護(hù)角固定在包裝的表面。這種添加護(hù)角的方法，至少需要兩人來放置護(hù)角的位置，自動(dòng)化程度低，工作效率得不到提高，同時(shí)也造成人力和物力的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種簡(jiǎn)單高效、自動(dòng)添加護(hù)角的全自動(dòng)打包機(jī)。一種自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，包括用于傳送待包裝物的輸送機(jī)構(gòu)和用于捆扎待包裝物的束緊機(jī)構(gòu)，所述束緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有垂直于所述輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上均滑動(dòng)配合有兩個(gè)加護(hù)角機(jī)構(gòu)，所述加護(hù)角機(jī)構(gòu)包括與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑動(dòng)座；[0010]固定安裝在所述滑動(dòng)座上的氣缸；用于將護(hù)角就位于待包裝物外邊緣的擺動(dòng)夾頭，該擺動(dòng)夾頭鉸接在所述氣缸的活塞桿上。設(shè)有用于承載所述導(dǎo)軌的基座，且所述 導(dǎo)軌和基座頂面滑動(dòng)配合。導(dǎo)軌上的加護(hù)角機(jī)構(gòu)抓取護(hù)角后需移動(dòng)到指定位置，首先是導(dǎo)軌相對(duì)于基座進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)軌滑動(dòng)一定距離時(shí)停止，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)加護(hù)角機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上進(jìn)行滑動(dòng)，直至移動(dòng)到指定位置。優(yōu)選的，所述的擺動(dòng)夾頭與護(hù)角的貼合面設(shè)有真空吸孔，該真空吸孔通過管路連接負(fù)壓發(fā)生裝置。真空吸孔作用在于利用真空對(duì)護(hù)角產(chǎn)生吸附力，使擺動(dòng)夾頭能吸附護(hù)角，以至于護(hù)角在輸送的過程中不易掉落，保證護(hù)角能與待包裝物相貼合。 所述的擺動(dòng)夾頭與護(hù)角的貼合面內(nèi)側(cè)設(shè)有可伸縮的刺針，該刺針通過管路連接壓縮氣發(fā)生裝置。當(dāng)加護(hù)角機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)夾頭接近護(hù)角時(shí)，壓縮空氣接通，使針式觸點(diǎn)扎入護(hù)角，以至于護(hù)角輸送的過程中不易掉落，保證護(hù)角能與待包裝物相貼合，針式與真空吸附護(hù)角更穩(wěn)定，更不易掉落。所述的擺動(dòng)夾頭與護(hù)角的貼合面設(shè)有護(hù)角套，該護(hù)角套設(shè)有用于限定護(hù)角側(cè)沿的限位槽，所述的真空吸孔貫通所述護(hù)角套。護(hù)角套與護(hù)角的貼合面造型與護(hù)角的形狀相配合，保證護(hù)角在輸送的過程中不易傾斜或掉落。所述滑動(dòng)座固定連接有支撐板，該支撐板頂面滑動(dòng)配合有與所述氣缸的活塞桿連接的底座，所述擺動(dòng)夾頭通過轉(zhuǎn)軸鉸接在所述底座上。擺動(dòng)夾頭在抓取和輸送護(hù)角的過程中，活塞桿伸縮為擺動(dòng)夾頭抓取護(hù)角和加護(hù)角機(jī)構(gòu)使護(hù)角貼合待包裝物提供可能，使護(hù)角能完全貼合在待包裝物上，支撐板可對(duì)底座以及擺動(dòng)夾頭提供支撐和導(dǎo)向的作用，避免活塞桿因承重而彎曲。擺動(dòng)夾頭通過轉(zhuǎn)軸鉸接的底座上，使擺動(dòng)夾頭能在一定角度內(nèi)擺動(dòng)。所述底座上設(shè)有用于限定所述擺動(dòng)夾頭擺動(dòng)幅度的限位部件，所述限位部件為位于所述底座上的限位臺(tái)階。擺動(dòng)夾頭把護(hù)角貼合到待包裝物的表面時(shí)，擺動(dòng)夾頭受活塞桿的推力和待捆扎物的擠壓力在一定角度內(nèi)偏移，限位臺(tái)階限制擺動(dòng)夾頭偏移的角度，從而使護(hù)角與待包裝物充分貼合。所述擺動(dòng)夾頭和所述底座連接有復(fù)位彈簧。當(dāng)護(hù)角被束緊輔料固定在待包裝物的表面時(shí)，擺動(dòng)夾頭與護(hù)角分離，復(fù)位彈簧校正擺動(dòng)夾頭的位置，使護(hù)角套與護(hù)角在護(hù)角倉(cāng)中擺放的位置相適應(yīng)。所述基座設(shè)有感應(yīng)加護(hù)角機(jī)構(gòu)移動(dòng)位置的感應(yīng)裝置?；徒趥魉蜋C(jī)構(gòu)的一端設(shè)有感應(yīng)加護(hù)角機(jī)構(gòu)移動(dòng)位置的感應(yīng)器，位于導(dǎo)軌上的加護(hù)角機(jī)構(gòu)隨導(dǎo)軌一起滑動(dòng)，觸動(dòng)位于基座上的感應(yīng)器，根據(jù)相應(yīng)的控制信號(hào)，電機(jī)停止對(duì)導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)，由控制加護(hù)角機(jī)構(gòu)移動(dòng)的相應(yīng)電機(jī)對(duì)位于導(dǎo)軌上的加護(hù)角機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，使加護(hù)角機(jī)構(gòu)相對(duì)導(dǎo)軌滑行。加護(hù)角機(jī)構(gòu)由工作位置回到等待位置時(shí)，首先沿導(dǎo)軌滑行，觸動(dòng)位于基座上的感應(yīng)裝置時(shí)，停止在導(dǎo)軌上的移動(dòng)，然后隨導(dǎo)軌一起相對(duì)基座滑動(dòng)直至回到等待位置。所有的氣缸開關(guān)以及用電部件均可以通過電路接入控制系統(tǒng)，便于協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制。本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，采用全自動(dòng)化操作，減少了人工浪費(fèi)，提高了工作效率，自動(dòng)化程度高；同時(shí)護(hù)角一次性輸送到位，操作簡(jiǎn)單、可靠、快捷，提高了捆扎的效率和質(zhì)量。
圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)加護(hù)角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中擺動(dòng)夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，一種自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，包括用于傳送待包裝物I的輸送機(jī)構(gòu)2、用于捆扎待包裝物I的束緊機(jī)構(gòu)3和送帶機(jī)構(gòu)4。束緊機(jī)構(gòu)3兩側(cè)分別設(shè)有垂直于輸送機(jī)構(gòu) 2的導(dǎo)軌5，設(shè)有承載導(dǎo)軌5的基座8，導(dǎo)軌5與基座8頂面滑動(dòng)配合，加護(hù)角機(jī)構(gòu)6通過滑動(dòng)座7連接在導(dǎo)軌5上，每條導(dǎo)軌5上均配有兩個(gè)加護(hù)角機(jī)構(gòu)6，根據(jù)加護(hù)角機(jī)構(gòu)6擺放護(hù)角9的位置可以分為左前加護(hù)角機(jī)構(gòu)6a、左后加護(hù)角機(jī)構(gòu)6b、右前加護(hù)角機(jī)構(gòu)6c和右后加護(hù)角機(jī)構(gòu)6d，導(dǎo)軌5的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置10，對(duì)于每條導(dǎo)軌來說，驅(qū)動(dòng)裝置10包括驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌5沿基座8頂面滑動(dòng)的第一電機(jī)、分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)加護(hù)角機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌5滑動(dòng)的第二電機(jī)和第三電機(jī)。其中不同的電機(jī)可利用現(xiàn)有的傳動(dòng)部件(例如傳動(dòng)帶、絲杠或鏈條等)以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)部件。護(hù)角倉(cāng)12位于束緊機(jī)構(gòu)3的內(nèi)側(cè)，并與導(dǎo)軌5相平行，護(hù)角倉(cāng)內(nèi)設(shè)有多排平行放置的護(hù)角。護(hù)角9豎直擺放在護(hù)角倉(cāng)12中，護(hù)角倉(cāng)12內(nèi)設(shè)有限定護(hù)角的毛刷，護(hù)角倉(cāng)12的架上設(shè)有相應(yīng)的傳感器，當(dāng)某一位置的護(hù)角用盡后，加護(hù)角機(jī)構(gòu)6換到下一個(gè)有護(hù)角9的位置抓取護(hù)角9。如圖2所示，圖2為加護(hù)角機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)示意圖。加護(hù)角機(jī)構(gòu)6包括滑動(dòng)座7、固定安裝在滑動(dòng)座7上的氣缸13，滑動(dòng)座7固定連接有支撐板14該支撐板14頂面滑動(dòng)配合有與氣缸13的活塞桿連接的底座16，擺動(dòng)夾頭15通過轉(zhuǎn)軸鉸接在底座16上。參照?qǐng)D3所示，圖3為擺動(dòng)夾頭15的結(jié)構(gòu)示意圖。護(hù)角套17位于擺動(dòng)夾頭15與護(hù)角9的貼合面，且該護(hù)角套17設(shè)有限定護(hù)角9側(cè)沿的限位槽和貫穿護(hù)角套17的真空吸孔，該真空吸孔通過管路連接負(fù)壓發(fā)生裝置。護(hù)角套17與護(hù)角9的貼合面設(shè)有傳感器，發(fā)出控制負(fù)壓發(fā)生裝置的信號(hào)，當(dāng)貼合面接觸護(hù)角9，啟動(dòng)負(fù)壓吸合護(hù)角9。采用針式加護(hù)角機(jī)構(gòu)，即擺動(dòng)夾頭15與護(hù)角9的貼合面內(nèi)側(cè)設(shè)有針式觸動(dòng)機(jī)構(gòu)，該針式觸動(dòng)機(jī)構(gòu)通過管路連接壓縮氣發(fā)生裝置。針式觸動(dòng)機(jī)構(gòu)即可伸縮的刺針，該刺針通過管路連接壓縮氣發(fā)生裝置，貼合面的傳感器控制壓縮氣發(fā)生裝置的開啟，通過壓縮氣發(fā)生裝置控制刺針的伸縮，實(shí)現(xiàn)護(hù)角9的抓取。為了進(jìn)一步保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，可以在底座16上設(shè)有限定擺動(dòng)夾頭15擺動(dòng)幅度的限位臺(tái)階18，擺動(dòng)夾頭15與底座16之間連接有復(fù)位彈簧19。設(shè)有與限位臺(tái)階18相對(duì)應(yīng)的可調(diào)節(jié)的復(fù)位螺桿20，擺動(dòng)夾頭15復(fù)位到極限時(shí)，抵住復(fù)位螺桿20，通過復(fù)位螺桿20可調(diào)節(jié)擺動(dòng)夾頭15處于復(fù)位極限時(shí)的朝向角度。待包裝物I位于輸送機(jī)構(gòu)2上，束緊機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)設(shè)有待包裝物I進(jìn)入工作區(qū)域以及離開工作區(qū)域的傳感器。當(dāng)待包裝物I由輸送機(jī)構(gòu)2傳送到束緊機(jī)構(gòu)3的正下方工作區(qū)域內(nèi)時(shí)，觸動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)2底部的就位傳感器，根據(jù)預(yù)定程序停止輸送機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)，使待包裝物I固定在束緊機(jī)構(gòu)3的正下方指定位置。若兩個(gè)待包裝物I的距離過近，其中一個(gè)待包裝物I已經(jīng)就位，但另外一個(gè)處在不合理位置時(shí)，進(jìn)入工作區(qū)域的傳感器處于觸動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，加護(hù)角機(jī)構(gòu)6未能收到工作指令；或者前一個(gè)待包裝物I加護(hù)角后沒有正常離開工作區(qū)域，而后一個(gè)待包裝物I又已經(jīng)到達(dá)工作區(qū)域，此時(shí)離開工作區(qū)域的傳感器處于觸動(dòng)狀態(tài)，加護(hù)角機(jī)構(gòu)6同樣未能收到工作指令，防止兩個(gè)待包裝物I在工作區(qū)域內(nèi)相互干涉。需調(diào)整兩個(gè)待包裝物之間的距離，使進(jìn)入工作區(qū)域以及離開工作區(qū)域的傳感器處于未觸動(dòng)狀態(tài)，加護(hù)角機(jī)構(gòu)6才能收到相應(yīng)的工作指令。當(dāng)四個(gè)加護(hù)角機(jī)構(gòu)6收到相應(yīng)啟動(dòng)指令時(shí)，通過導(dǎo)軌5，把加護(hù)角機(jī)構(gòu)6送至某一護(hù)角倉(cāng)12的正對(duì)面，氣缸13中的活塞桿伸出，使加護(hù)角機(jī)構(gòu)6的擺動(dòng)夾頭15的護(hù)角套17與護(hù)角倉(cāng)12中的護(hù)角9貼合，護(hù)角9卡入護(hù)角套17上限位槽，位于貼合面的傳感器控制負(fù)壓發(fā)生裝置開啟，使護(hù)角9貼合在護(hù)角套17上，氣缸13中的活塞桿收縮，即完成加護(hù)角機(jī) 構(gòu)6從護(hù)角倉(cāng)12中抓取護(hù)角9步驟。然后進(jìn)行傳送加護(hù)角機(jī)構(gòu)6至指定位置的步驟，在驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)下，導(dǎo)軌5相對(duì)于基座8開始滑動(dòng)，加護(hù)角機(jī)構(gòu)6相對(duì)靜止在導(dǎo)軌5上。為提高安全性，導(dǎo)軌5的前后端分別設(shè)有兩個(gè)加護(hù)角機(jī)構(gòu)6的極限位置傳感器，通過電機(jī)控制程序，計(jì)算兩者的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)處于同一側(cè)的加護(hù)角機(jī)構(gòu)6之間的防撞。當(dāng)導(dǎo)軌5相對(duì)基座8滑動(dòng)相應(yīng)距離時(shí)，導(dǎo)軌5上的加護(hù)角機(jī)構(gòu)6觸動(dòng)位于基座8上相應(yīng)的感應(yīng)裝置11時(shí)，第一電機(jī)停止對(duì)導(dǎo)軌5的作用。繼而開始加護(hù)角機(jī)構(gòu)6相沿導(dǎo)軌5進(jìn)行滑動(dòng)，加護(hù)角機(jī)構(gòu)6的滑動(dòng)由第二電機(jī)和第三電機(jī)通過各自獨(dú)立的傳動(dòng)帶提供動(dòng)力。兩個(gè)導(dǎo)軌5頭部相匹配有待包裝物I的位置傳感器，可以檢測(cè)待包裝物I的兩個(gè)側(cè)邊，為加護(hù)角機(jī)構(gòu)6的定位提供控制信號(hào)，加護(hù)角機(jī)構(gòu)6的電機(jī)根據(jù)該控制信號(hào)精確定位加護(hù)角機(jī)構(gòu)6。當(dāng)加護(hù)角機(jī)構(gòu)6滑動(dòng)到指定位置時(shí)，氣缸13中的活塞桿伸長(zhǎng)，使擺動(dòng)夾頭15慢慢接近待包裝物I。擺動(dòng)夾頭15靠近待包裝物I時(shí)，與待包裝物I的初始貼合邊緣設(shè)有軸線豎直布置的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪外緣與待包裝物I外側(cè)接觸，引導(dǎo)擺動(dòng)夾頭15擺動(dòng)使護(hù)角9恰好就位于I的棱角。在待包裝物的擠壓力和氣缸13中的活塞桿推力的作用下，擺動(dòng)夾頭15在特定方向一定幅度內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度受與底座16相連的限位臺(tái)階18和待包裝物I的棱角形狀的限制。擺動(dòng)夾頭15受阻于待包裝物1，直至氣缸13達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，表示已經(jīng)靠緊待包裝物I，此時(shí)擺動(dòng)夾頭15不在前行，因此擺動(dòng)夾頭15的前行的幅度與氣缸13的設(shè)定壓力以及待包裝物I的棱角形狀和朝向有關(guān)。各個(gè)加護(hù)角機(jī)構(gòu)6以及擺動(dòng)夾頭15由于具有多個(gè)工作位置，因此在進(jìn)行定位時(shí)可以采用對(duì)應(yīng)的位置傳感器，即在指定位置設(shè)置位置傳感器，當(dāng)加護(hù)角機(jī)構(gòu)6或擺動(dòng)夾頭15到達(dá)指定位置時(shí)位置傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，繼而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置。四個(gè)加護(hù)角機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)的路線分別如下左前加護(hù)角機(jī)構(gòu)6a :是把護(hù)角送到待包裝物I的左前方，通過檢測(cè)裝置，將護(hù)角9前行送至正左方位，通過加護(hù)角機(jī)構(gòu)6a將護(hù)角貼合在待包裝物I的左前角。左后加護(hù)角機(jī)構(gòu)6b :是把護(hù)角送到待包裝物I的左后方，通過檢測(cè)裝置，將護(hù)角9前行送至正左方位，通過加護(hù)角機(jī)構(gòu)6b將護(hù)角貼合在待包裝物I的左后角。右前加護(hù)角機(jī)構(gòu)6c :是把護(hù)角送到待包裝物I的右前方，通過檢測(cè)裝置，將護(hù)角9前行送至正右方位，通過加護(hù)角機(jī)構(gòu)6c將護(hù)角貼合在待包裝物I的右前角。右后加護(hù)角機(jī)構(gòu)6d :是把護(hù)角送到待包裝物I的右后方，通過檢測(cè)裝置，將護(hù)角9前行送至正右方位，通過加護(hù)角機(jī)構(gòu)6d將護(hù)角貼合在待包裝物I的右后角。待護(hù)角9與待包裝物I充分貼合后，束緊機(jī)構(gòu)3下行，在第一層的指定位置，用緊固輔料將護(hù)角9和待包裝物I緊固成一體，擺動(dòng)夾頭15的真空斷開，加護(hù)角機(jī)構(gòu)6的氣缸13中的活塞桿收縮，護(hù)角9與護(hù)角套17分離。導(dǎo)軌5上設(shè)有用于感應(yīng)束緊機(jī)構(gòu)3上下移動(dòng)的感應(yīng)裝置，若有阻擋觸發(fā)感應(yīng)裝置，則束緊機(jī)構(gòu)3不下降，提示需要排除障礙。擺動(dòng)夾頭15在復(fù)位彈簧19的作用下復(fù)位，加護(hù)角機(jī)構(gòu)6沿導(dǎo)軌5開始往回滑動(dòng)，觸動(dòng)位于基座上的感應(yīng)裝置11時(shí)停止滑動(dòng)，導(dǎo)軌5在驅(qū)動(dòng)裝置10的作用下相對(duì)基座8滑動(dòng)，直至回到等待位置。在束緊機(jī)構(gòu)3完成第一層指定位置的打包程序后，束緊機(jī)構(gòu)3繼續(xù)下行，在第二 層、第三層的指定位置，繼續(xù)用緊固輔料將護(hù)角9和待包裝物I緊固成一體。當(dāng)束緊機(jī)構(gòu)3觸動(dòng)導(dǎo)軌5上的感應(yīng)裝置時(shí)，緊固任務(wù)完成，退回高位，輸送機(jī)構(gòu)2將待包裝物I傳送出束緊區(qū)域。待下一個(gè)待包裝物I由輸送機(jī)構(gòu)2輸送到指定位置時(shí)，打包機(jī)各個(gè)部件繼續(xù)循環(huán)工作。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，包括用于傳送待包裝物的輸送機(jī)構(gòu)和用于捆扎待包裝物的束緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述束緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有垂直于所述輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上均滑動(dòng)配合有兩個(gè)加護(hù)角機(jī)構(gòu)，所述加護(hù)角機(jī)構(gòu)包括與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑動(dòng)座；固定安裝在所述滑動(dòng)座上的氣缸；用于將護(hù)角就位于待包裝物外邊緣的擺動(dòng)夾頭，該擺動(dòng)夾頭鉸接在所述氣缸的活塞桿上。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，其特征在于，設(shè)有用于承載所述導(dǎo)軌的基座，且所述導(dǎo)軌與基座頂面滑動(dòng)配合。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，其特征在于，所述的擺動(dòng)夾頭與護(hù)角的貼合面設(shè)有真空吸孔，該真空吸孔通過管路連接負(fù)壓發(fā)生裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，其特征在于，所述的擺動(dòng)夾頭與護(hù)角的貼合面內(nèi)側(cè)設(shè)有可伸縮的刺針，該刺針通過管路連接壓縮氣發(fā)生裝置。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，其特征在于，所述的擺動(dòng)夾頭與護(hù)角的貼合面設(shè)有護(hù)角套，該護(hù)角套設(shè)有用于限定護(hù)角側(cè)沿的限位槽，所述的真空吸孔貫通所述護(hù)角套。
6.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)座固定連接有支撐板，該支撐板頂面滑動(dòng)配合有與所述氣缸的活塞桿連接的底座，所述擺動(dòng)夾頭通過轉(zhuǎn)軸鉸接在所述底座上。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，其特征在于，所述底座上設(shè)有用于限定所述擺動(dòng)夾頭擺動(dòng)幅度的限位部件，所述限位部件為位于所述底座上的限位臺(tái)階。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)夾頭與所述底座連接有復(fù)位彈簧。
9.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，其特征在于，所述基座設(shè)有感應(yīng)加護(hù)角機(jī)構(gòu)移動(dòng)位置的感應(yīng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)加護(hù)角的打包機(jī)，包括用于傳送待包裝物的輸送機(jī)構(gòu)和用于捆扎待包裝物的束緊機(jī)構(gòu)，所述束緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有垂直于所述輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上均滑動(dòng)配合有兩個(gè)加護(hù)角機(jī)構(gòu)。在待包裝物由輸送機(jī)構(gòu)輸送到束緊機(jī)構(gòu)正下方的指定位置，加護(hù)角機(jī)構(gòu)抓取護(hù)角沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)并把護(hù)角充分貼合在待包裝物的表面，束緊機(jī)構(gòu)用緊固輔料將護(hù)角和待包裝物緊固成一體，加護(hù)角機(jī)構(gòu)退回初始位置。本實(shí)用新型打包機(jī)在加護(hù)角的過程當(dāng)中，完全不需人力干涉，采用全自動(dòng)化操作，簡(jiǎn)單、快捷，工作效率高。
文檔編號(hào)B65B13/18GK202609113SQ201220243540
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者潘佰林, 章強(qiáng), 王毓敏, 張思榮, 王仁林, 郭妙貞, 樂歡 申請(qǐng)人:浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司