專利名稱：一種碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種貨物堆碼設(shè)備，尤其涉及ー種用于堆碼箱體貨物的碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的碼垛機(jī)在堆碼箱體貨物時(shí)，箱體都是沿同一方向堆疊在一起，箱體與箱體之間都是平行關(guān)系，當(dāng)箱體堆碼到一定層數(shù)時(shí)，容易倒塌，導(dǎo)致箱體垛的平穩(wěn)性不好，同時(shí)也降低了箱體層數(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提高碼垛機(jī)的堆碼平穩(wěn)性，増加碼垛機(jī)的堆碼層數(shù)。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種碼垛機(jī)，包括傳送機(jī)構(gòu)；托架，所述托架與所述傳送機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送面和所述托架的承載面平齊；用于連接所述托架且驅(qū)動(dòng)所述托架在預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；以及將所述傳送機(jī)構(gòu)傳送面上的箱體搬運(yùn)至所述托架承載面的吸取裝置，所述吸取裝置位于所述傳送機(jī)構(gòu)和所述托架的上方。所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置限位啟動(dòng)開關(guān)。所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶和緩沖帯，所述傳送帶和所述緩沖帶相鄰設(shè)置，所述傳送帶的傳送面和緩沖帶的傳送面平齊，所述緩沖帶上設(shè)置限位啟動(dòng)開關(guān)。所述吸取裝置包括吸盤、真空發(fā)生器和壓縮氣體儲(chǔ)罐，所述吸盤連接真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連接壓縮氣體儲(chǔ)罐。還包括用于驅(qū)動(dòng)所述吸取裝置平移和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述吸取裝置連接。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括航車、絲杠、絲杠電機(jī)、絲杠支架和軌道，所述航車與所述絲杠連接，所述絲杠與絲杠電機(jī)連接，所述絲杠與所述絲杠支架連接，所述絲杠支架與所述軌道連接，所述航車與所述軌道連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括升降架，所述升降架與所述航車連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括拉カ傳感器，所述拉カ傳感器與所述升降架連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器和光電感應(yīng)板，所述光電傳感器與所述航車連接，所述光電感應(yīng)板與所述軌道連接。本實(shí)用新型的碼垛機(jī)，其吸取裝置每搬運(yùn)完ー層箱體，托架旋轉(zhuǎn)90°，再搬運(yùn)下一層，使得相鄰層的箱體方向垂直交錯(cuò)，增強(qiáng)了相鄰層之間于水平方向的摩擦力，即提高了碼垛的平穩(wěn)性，也増加了堆碼層數(shù)。

圖I為碼垛機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2為碼垛機(jī)俯視圖；圖3為圖I所示的吸取裝置的仰視圖；圖4為圖3所示的吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所不為ー種碼垛機(jī),包括傳送機(jī)構(gòu)I ;托架2,托架2與傳送機(jī)構(gòu)I相鄰設(shè)置，傳送機(jī)構(gòu)I的傳送面和托架2的承載面平齊；用于連接托架2且驅(qū)動(dòng)托架2在90°角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3 ;將傳送機(jī)構(gòu)I傳送面上的箱體4搬運(yùn)至托架2承載面的吸取裝置4，吸取裝置4位于傳送機(jī)構(gòu)I和托架2的上方。為了更好的理解本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖說明和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)的描述 傳送機(jī)構(gòu)I包括傳送帶11和緩沖帶12，傳送帶11與緩沖帶12相鄰設(shè)置，緩沖帶12與托架2相鄰設(shè)置，且傳送帶11的傳送面、緩沖帶12的傳送面、托架2的承載面在同一個(gè)平面內(nèi)，沿傳送帶11的傳送方向在緩沖帶12的最末端設(shè)置限位啟動(dòng)開關(guān)13，限位啟動(dòng)開關(guān)13與緩沖帶12固定連接，在其它實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)I還可以去掉緩沖帶12，傳送帶11與托架2相鄰設(shè)置，限位啟動(dòng)開關(guān)13設(shè)置于傳送帶11沿傳送方向的最末端并與傳送帶11的機(jī)架固定連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接托架2并且驅(qū)動(dòng)托架2在90°角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3可以是旋轉(zhuǎn)氣缸或電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源，托架2的承載面可以是圓形，也可以是正方形。吸取裝置4位于傳送機(jī)構(gòu)I和托架2的上方，用于將傳送機(jī)構(gòu)I傳送面上的箱體14搬運(yùn)至托架2的承載面，吸取裝置4包括四個(gè)吸盤41，吸盤41對(duì)應(yīng)箱體14的上表面的不同位置，在四個(gè)吸盤41的共同作用下，吸取裝置4能夠平穩(wěn)、牢固地吸住箱體14。如圖3所示，本實(shí)施例中，將四個(gè)吸取裝置4固定為一體，因此，毎次可吸取四個(gè)箱體14進(jìn)行搬運(yùn)，在其他實(shí)施例中，還可以將其他數(shù)量的吸取裝置4固定為一體。如圖4所示為吸取裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖，吸盤41通過氣管連接真空發(fā)生器42，真空發(fā)生器42通過氣管連接壓縮氣體儲(chǔ)罐43，壓縮氣體儲(chǔ)罐43啟動(dòng)時(shí)，壓縮氣體儲(chǔ)罐43內(nèi)的高壓氣體通過氣管驅(qū)動(dòng)真空發(fā)生器42，真空發(fā)生器42通過氣管使吸盤41處產(chǎn)生真空，箱體14的上表面被吸取裝置4緊緊的吸住，該碼垛機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)吸取裝置4平移和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與吸取裝置4連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括航車50、絲杠52、絲杠電機(jī)53、絲杠支架54和軌道51，航車50與絲杠52活動(dòng)連接，絲杠52與絲杠電機(jī)53通過皮帶輪和皮帶連接，絲杠52與絲杠支架54活動(dòng)連接，絲杠支架54與軌道51固定連接，航車50與軌道51滑動(dòng)連接，在航車50、絲杠52、絲杠電機(jī)53、絲杠支架54和軌道51的合動(dòng)作用下，驅(qū)動(dòng)吸取裝置4在水平方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5還包括升降架57，升降架57與航車50滑動(dòng)連接，在升降架57與航車50的合動(dòng)作用下，驅(qū)動(dòng)吸取裝置4在豎直方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5還包括拉カ傳感器58，拉カ傳感器58的一側(cè)與升降架57固定連接，另ー側(cè)固定連接吸取裝置4，其作用在于，感應(yīng)吸取裝置4的カ值變化，當(dāng)カ值較小時(shí)，說明未提取箱體14，當(dāng)カ值較大時(shí)，說明已提取箱體14，以避免誤操作。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5還包括光電傳感器55和光電感應(yīng)板56,光電傳感器55與航車50固定連接，光電感應(yīng)板56與軌道51固定連接,光電感應(yīng)板56的平面方向與光電傳感器55的光束方向垂直并切割光束，航車50運(yùn)動(dòng)的過程中，光電傳感器55采集光電感應(yīng)板56上的柵格以確定航車50的位置。本實(shí)用新型的碼垛機(jī)，傳送機(jī)構(gòu)將箱體運(yùn)送就位后，在箱體的推動(dòng)下啟動(dòng)限位啟動(dòng)開關(guān)，吸取裝置開始將傳送機(jī)構(gòu)上的箱體搬運(yùn)至托架，第一層搬運(yùn)完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托架旋轉(zhuǎn)90°，開始搬運(yùn)第二層，經(jīng)過該碼垛機(jī)堆碼后的箱體貨物，其相鄰層的箱體方向垂直交錯(cuò)，增強(qiáng)了相鄰層之間于水平方向的摩擦力，使箱體垛更加平穩(wěn)，同時(shí)也增加了箱體的 堆碼層數(shù)。以上所述只是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型精神內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種碼垛機(jī)，其特征在于，包括 傳送機(jī)構(gòu)； 托架，所述托架與所述傳送機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送面和所述托架的承載面平齊； 用于連接所述托架且驅(qū)動(dòng)所述托架在預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 以及將所述傳送機(jī)構(gòu)傳送面上的箱體搬運(yùn)至所述托架承載面的吸取裝置，所述吸取裝置位于所述傳送機(jī)構(gòu)和所述托架的上方。
2.如權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置限位啟動(dòng)開關(guān)。
3.如權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶和緩沖帶，所述傳送帶和所述緩沖帶相鄰設(shè)置，所述傳送帶的傳送面和緩沖帶的傳送面平齊，所述緩沖帶上設(shè)置限位啟動(dòng)開關(guān)。
4.如權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述吸取裝置包括吸盤、真空發(fā)生器和壓縮氣體儲(chǔ)罐，所述吸盤連接真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連接壓縮氣體儲(chǔ)罐。
5.如權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述吸取裝置平移和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述吸取裝置連接。
6.如權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括航車、絲杠、絲杠電機(jī)、絲杠支架和軌道，所述航車與所述絲杠連接，所述絲杠與所述絲杠電機(jī)連接，所述絲杠與所述絲杠支架連接，所述絲杠支架與所述軌道連接，所述航車與所述軌道連接。
7.如權(quán)利要求6所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括升降架，所述升降架與所述航車連接。
8.如權(quán)利要求8所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括拉カ傳感器，所述拉力傳感器與所述升降架連接。
9.如權(quán)利要求6所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器和光電感應(yīng)板，所述光電傳感器與所述航車連接，所述光電感應(yīng)板與所述軌道連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種碼垛機(jī)，其包括傳送機(jī)構(gòu)；托架，所述托架與所述傳送機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送面和所述托架的承載面平齊；用于連接所述托架且驅(qū)動(dòng)所述托架在預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；以及將所述傳送機(jī)構(gòu)傳送面上的箱體搬運(yùn)至所述托架承載面的吸取裝置，所述吸取裝置位于所述傳送機(jī)構(gòu)和所述托架的上方。該碼垛機(jī)，每搬運(yùn)完一層箱體，托架旋轉(zhuǎn)90°，再搬運(yùn)下一層，使得相鄰層的箱體方向垂直交錯(cuò)，增強(qiáng)了相鄰層之間于水平方向的摩擦力，即提高了碼垛的平穩(wěn)性，也增加了堆碼層數(shù)。
文檔編號(hào)B65G57/04GK202594406SQ20122025190
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者趙建華, 張國超, 羅艷武, 何唯平 申請(qǐng)人:深圳海川食品科技有限公司, 深圳市海川實(shí)業(yè)股份有限公司, 河源海川科技有限公司, 深圳海川新材料科技有限公司