專利名稱：用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種卷軸類物品的裝卸設(shè)備，特別涉及一種用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置。本實(shí)用新型主要適用于分切機(jī)上收卷軸的裝卸。本實(shí)用新型屬于膠帶分切設(shè)備制造加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
膠帶類等幅狀薄膜材料在制作過程中需要對母卷進(jìn)行放卷、分切以及收卷?，F(xiàn)有技術(shù)在分切收卷過程中，上下收卷軸的裝卸方式由人工操作。該方式生產(chǎn)效 率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝卸的用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置，包括電機(jī)和機(jī)架，電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述電機(jī)通過偏心傳動組件與在滑塊導(dǎo)軌上滑動的滑塊連接，滑塊通過齒條與套接在支撐軸上的齒輪連接，支撐軸上固接有一對箱體，箱體上固接卡爪。進(jìn)一步，所述支撐軸是一根或二根或更多根。再進(jìn)一步，還設(shè)有扭力臂、第一氣缸和擺臂，所述齒輪通過軸承套接在支撐軸上，位于所述齒輪外側(cè)的支撐軸上固接有支撐軸軸套，扭力臂一端與所述齒輪固接，扭力臂另一端與第一氣缸連接，擺臂一端與支撐軸軸套固接，擺臂另一端與第一氣缸的活塞桿連接。再進(jìn)一步，還設(shè)有第二氣缸和連接塊，第二氣缸固接于所述箱體內(nèi)，第二氣缸的活塞桿通過連接塊與所述卡爪連接。更進(jìn)一步，還設(shè)有帶收縮桿的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸本體與所述箱體固接，導(dǎo)向軸的收縮桿與所述連接塊固接。進(jìn)一步，所述偏心傳動組件包括有回轉(zhuǎn)盤、第一關(guān)節(jié)軸承、第一連接桿和第二關(guān)節(jié)軸承，與所述電機(jī)輸出軸心偏離一定距離的第一關(guān)節(jié)軸承與回轉(zhuǎn)盤連接，第一關(guān)節(jié)軸承通過第一連接桿與第二關(guān)節(jié)軸承連接，第二關(guān)節(jié)軸承與所述滑塊連接。進(jìn)一步，還設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述偏心傳動組件通過調(diào)節(jié)桿與滑塊連接。進(jìn)一步，所述機(jī)架上還固接有齒條導(dǎo)向座和齒條支撐座，所述齒條穿過齒條導(dǎo)向座，齒條支撐座支撐所述齒條。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下有益效果( I)齒條在電機(jī)作用下驅(qū)動支撐軸旋轉(zhuǎn)，并使箱體和卡爪的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝卸收卷軸的目的。多根支撐軸設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)多根收卷軸的裝卸。(2)扭力臂、第一氣缸和擺臂設(shè)計(jì)，改進(jìn)傳動方式，能微調(diào)支撐軸旋轉(zhuǎn)或提供額外動力，從而精確裝卸收卷軸。[0016](3)第二氣缸能驅(qū)動卡爪，卡爪能更方便抓取或放開收卷軸，從而方便控制收卷軸的裝卸。導(dǎo)向軸能防止卡爪在抓取或放開收卷軸時(shí)出現(xiàn)的偏移，提高裝卸可靠性和精度。(4)采用兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承，更好地將電機(jī)傳遞的動力轉(zhuǎn)化為齒條水平移動的動力。調(diào)節(jié)桿能調(diào)節(jié)偏心傳動組件與滑塊的距離，從而方便調(diào)節(jié)支撐軸的起始或終點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)更好的裝載收卷軸。(5)齒條導(dǎo)向座和齒條支撐座提高齒條運(yùn)行的穩(wěn)定性。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的P向視圖3為圖I中件21和件23的連接結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖3中側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。圖中1、電機(jī)，2、回轉(zhuǎn)盤，3、第一關(guān)節(jié)軸承，4、第一連接桿，5、第二關(guān)節(jié)軸承，6、滑塊，7、滑塊導(dǎo)軌，8、調(diào)節(jié)桿，9、齒條，10、齒輪，11、扭力臂，12、第一氣缸，13、擺臂，14、支撐軸軸套，15、齒條導(dǎo)向座，16、齒條支撐座，17、左法蘭，18、右法蘭，19、支撐軸，20、第二連接桿，21、左箱體，22、右箱體，23、左卡爪，24、右卡爪，25、第二氣缸，26、連接塊，27、導(dǎo)向軸，28、機(jī)架，29、卸料拉模。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
實(shí)施例如圖I 2所示，一種用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置，其包括電機(jī)I和機(jī)架28，電機(jī)I安裝在機(jī)架28上，電機(jī)I通過偏心傳動組件與在滑塊導(dǎo)軌7上滑動的滑塊6連接，滑塊6與齒條9連接，齒條9與齒輪10嚙合，齒輪10固接在支撐軸19上，支撐軸19通過左法蘭17、右法蘭18架設(shè)在機(jī)架28上，支撐軸19上還固接有左箱體21和右箱體22，左箱體21上固接左卡爪23，右箱體22上固接右卡爪24，左箱體21和右箱體22之間通過第二連接桿20固接。如此，齒條9在電機(jī)I作用下驅(qū)動支撐軸19旋轉(zhuǎn)，并使箱體和卡爪運(yùn)動，通過卡爪抓取或放開位于卸料拉模29上的收卷軸，實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝卸收卷軸的目的。實(shí)際使用過程中，經(jīng)常需要對不少于一根收卷軸同時(shí)進(jìn)行操作。因此，本實(shí)用新型設(shè)至少一根支撐軸，如一根、二根、三根或更多。為詳細(xì)說明，在此以二根支撐軸為例。—個(gè)齒條9與兩個(gè)齒輪10哨合,每個(gè)齒輪10固接在一根支撐軸19上,二根支撐軸19分別通過左法蘭17、右法蘭18架設(shè)在機(jī)架28上，每根支撐軸19上均固接有左箱體21和右箱體22，左箱體21上固接左卡爪23，右箱體22上固接右卡爪24，左箱體21和右箱體22之間通過第二連接桿20固接。如此，一個(gè)齒條9能驅(qū)動二根支撐軸以及相應(yīng)的箱體和卡爪運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對二根收卷軸的裝卸操作。為精確裝卸收卷軸，有必要對支撐軸進(jìn)行微調(diào)或提供額外動力。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，進(jìn)一步采用下述技術(shù)措施改進(jìn)上述齒輪10和支撐軸19之間的傳動方式，在齒輪10和支撐軸19之間設(shè)有扭力臂11、第一氣缸12和擺臂13。齒輪10通過軸承套接在支撐軸19上，位于齒輪10外側(cè)的支撐軸19上固接有支撐軸軸套14，扭力臂11 一端與齒輪10固接，扭力臂11另一端與第一氣缸12連接，擺臂13 —端通過鍵與支撐軸軸套14固接，擺臂13另一端與第一氣缸12的活塞桿連接。 采用上述技術(shù)措施后，當(dāng)齒條9運(yùn)動時(shí)，齒輪10旋轉(zhuǎn)并帶動扭力臂11與擺臂13旋轉(zhuǎn)，從而使支撐軸19旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要微調(diào)或提供額外動力時(shí)，可依據(jù)需要啟動第一氣缸12。為方便控制收卷軸的裝卸，上述卡爪要能更方便抓取或放開收卷軸。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型進(jìn)一步采用下述技術(shù)措施在箱體內(nèi)設(shè)第二氣缸25, S卩在左箱體21內(nèi)設(shè)一個(gè)第二氣缸25,第二氣缸25的活塞桿通過一個(gè)連接塊26與卡爪23連接；在右箱體22內(nèi)設(shè)一個(gè)第二氣缸25，第二氣缸25的活塞桿通過另一個(gè)連接塊26與卡爪24連接。如此，卡爪能在第二氣缸的活塞桿作用下更容易抓取或放開收卷軸。為防止氣缸驅(qū)動卡爪發(fā)生偏移，本實(shí)用新型在連接塊26和箱體之間設(shè)帶收縮桿的導(dǎo)向軸27，導(dǎo)向軸27 —端與箱體固接，導(dǎo)向軸27的收縮桿與連接塊26固接。如此連接塊26在第二氣缸25作用下不會偏移，進(jìn)一步提高裝卸可靠性和精度上述實(shí)施例中偏心傳動組件能夠是偏心輪傳動結(jié)構(gòu)。為具體說明，偏心傳動組件包括有回轉(zhuǎn)盤2、第一關(guān)節(jié)軸承3、第一連接桿4和第二關(guān)節(jié)軸承5，第一關(guān)節(jié)軸承3與回轉(zhuǎn)盤2連接，第一關(guān)節(jié)軸承3與回轉(zhuǎn)盤2連接點(diǎn)與電機(jī)輸出軸心偏離一定距離，第一關(guān)節(jié)軸承3通過第一連接桿4與第二關(guān)節(jié)軸承5連接，第二關(guān)節(jié)軸承5與所述滑塊6連接。通過二個(gè)關(guān)節(jié)軸承，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動能更好地轉(zhuǎn)換成齒條水平運(yùn)動的動能。為方便調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)偏心傳動組件與滑塊的距離，上述偏心傳動組件通過調(diào)節(jié)桿8與滑塊6連接。實(shí)際使用過程中，齒條10上設(shè)齒條導(dǎo)向座15和齒條支撐座16，能更好地弓I導(dǎo)和支撐齒條10的運(yùn)動。齒條導(dǎo)向座15和齒條支撐座16均固接在機(jī)架28上，齒條10穿過齒條導(dǎo)向座15，齒條支撐座16支撐連接齒條10。本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，凡采用等同或等效替換形成的技術(shù)方案均落入本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置，包括電機(jī)(I)和機(jī)架(28)，電機(jī)(I)安裝在機(jī)架(28)上，其特征在于所述電機(jī)(I)通過偏心傳動組件與在滑塊導(dǎo)軌(7)上滑動的滑塊(6)連接，滑塊(6)通過齒條(9)與套接在支撐軸(19)上的齒輪(10)連接，支撐軸(19)上固接有一對箱體(21、22)，箱體(21、22)上固接卡爪(23、24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置，其特征在于所述支撐軸(19)是一根或二根或更多根。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置，其特征在于還設(shè)有扭力臂(11)、第一氣缸(12)和擺臂(13)，所述齒輪(10)通過軸承套接在支撐軸(19)上，位于所述齒輪(10)外側(cè)的支撐軸(19)上固接有支撐軸軸套(14)，扭力臂(11) 一端與所述齒輪(10)固接，扭力臂(11)另一端與第一氣缸(12)連接，擺臂(13)—端與支撐軸軸套(14)固接，擺臂(13)另一端與第一氣缸(12)的活塞桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置，其特征在于還設(shè)有第二氣缸(25)和連接塊(26)，第二氣缸(25)固接于所述箱體(21、22)內(nèi)，第二氣缸(25)的活塞桿通過連接塊(26)與所述卡爪(23、24)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置，其特征在于還設(shè)有帶收縮桿的導(dǎo)向軸(27 )，導(dǎo)向軸(27 )本體與所述箱體(21、22 )固接，導(dǎo)向軸(27 )的收縮桿與所述連接塊(26)固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置，其特征在于所述偏心傳動組件包括有回轉(zhuǎn)盤(2)、第一關(guān)節(jié)軸承(3)、第一連接桿(4)和第二關(guān)節(jié)軸承(5)，與所述電機(jī)輸出軸心偏離一定距離的第一關(guān)節(jié)軸承(3)與回轉(zhuǎn)盤(2)連接，第一關(guān)節(jié)軸承(3)通過第一連接桿(4)與第二關(guān)節(jié)軸承(5)連接，第二關(guān)節(jié)軸承(5)與所述滑塊(6)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置，其特征在于還設(shè)有調(diào)節(jié)桿(8 )，所述偏心傳動組件通過調(diào)節(jié)桿(8 )與滑塊(6 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置，其特征在于所述機(jī)架(28)上還固接有齒條導(dǎo)向座(15)和齒條支撐座(16)，所述齒條(10)穿過齒條導(dǎo)向座(15)，齒條支撐座(16)支撐所述齒條(10)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種卷軸類物品的裝卸設(shè)備，特別涉及一種用于分切機(jī)上的收卷軸裝卸裝置。本實(shí)用新型包括電機(jī)(1)和機(jī)架(28)，電機(jī)(1)安裝在機(jī)架(28)上，所述電機(jī)(1)通過偏心傳動組件與在滑塊導(dǎo)軌(7)上滑動的滑塊(6)連接，滑塊(6)通過齒條(9)與套接在支撐軸(19)上的齒輪(10)連接，支撐軸上固接有一對箱體(21、22)，箱體(21、22)上固接卡爪(23、24)。采用上述技術(shù)方案后，能機(jī)械裝卸收卷軸。
文檔編號B65H19/30GK202642917SQ201220262839
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者盧永軍 申請人:常州永盛包裝有限公司