專利名稱：自動(dòng)取藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取藥裝置。
背景技術(shù)：
目前在醫(yī)院所出售的藥物大部分是采用盒裝的方式來進(jìn)行銷售，藥房?jī)?nèi)藥物種類繁多，擺放位置比較分散，銷售和取藥方式都是通過藥房工作人員手工查找和取出藥品，這種方式存在著許多的不足一、由于病人需要先將處方交予藥房工作人員，藥房工作人員在接到處方后走至藥物存放處查找和取藥，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且需要多人值守，工作效率不盡人意，病人等待時(shí)間較長(zhǎng)；二、由于人工操作必然存在誤差，所以取藥的準(zhǔn)確性不可能完全達(dá)到100%，在取 藥時(shí)一旦出錯(cuò)，將給病人和醫(yī)院帶來不良后果；三、由于藥物本身具有一定時(shí)間的有效期，在對(duì)過期的藥物進(jìn)行篩選時(shí)仍需要投入大量的人力和時(shí)間，存在著諸多的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)取藥裝置，能夠快速準(zhǔn)確地取出所需的藥物。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是自動(dòng)取藥裝置，包括選取機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述選取機(jī)構(gòu)設(shè)置于藥箱的一側(cè)，用于將藥箱內(nèi)的藥物選中并取出；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述選取機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于將所述選取機(jī)構(gòu)取出的藥物輸送至指定位置；所述控制機(jī)構(gòu)分別連接所述選取機(jī)構(gòu)和電腦控制端，用以控制所述選取機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述藥箱內(nèi)設(shè)有多個(gè)用于盛放藥物的容納盒，所述容納盒在豎直方向上依次排列，所述藥箱內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)整所述容納盒上下位置的循環(huán)機(jī)構(gòu)。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是病人在取藥時(shí)，首先通過電腦控制端讀取病歷卡上的處方信息，電腦控制端對(duì)控制機(jī)構(gòu)下達(dá)指令，控制選取機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置進(jìn)行取藥，然后選取機(jī)構(gòu)將取出的藥物放在輸送機(jī)構(gòu)上，輸送至指定位置。當(dāng)然，在控制機(jī)構(gòu)內(nèi)部存儲(chǔ)有所有藥物的位置等各項(xiàng)信息，當(dāng)電腦控制端讀取到病歷卡上的處方信息時(shí)，能夠精確地控制選取機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置，從而選取正確的藥物。由于在藥箱內(nèi)設(shè)置了多個(gè)盛放藥物的容納盒,這些容納盒在豎直方向上依次排列，同時(shí)在藥箱內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)整容納盒上下位置的循環(huán)機(jī)構(gòu)，則通過這種結(jié)構(gòu)可以有效地增加藥箱的儲(chǔ)藥量，在取藥時(shí)，通過循環(huán)機(jī)構(gòu)與選取機(jī)構(gòu)的配合能夠快速準(zhǔn)確地取出正確的藥物。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中I處的局部放大示意圖；[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)部側(cè)視示意圖；圖中1.藥箱；2.選取機(jī)構(gòu)；21. X滑臺(tái)；22.回轉(zhuǎn)臺(tái)；23.Y滑臺(tái)；24.吸盤；25. Z滑臺(tái)；3.輸送機(jī)構(gòu)；31.輸送帶；32.輸送電機(jī)；4.藥物；5.循環(huán)機(jī)構(gòu)；51.驅(qū)動(dòng)鏈；52.電動(dòng)機(jī)；53.鉸接臂；54.鉸接軸；55.主動(dòng)軸；56.從動(dòng)軸；57.鏈輪；58.減速器；59.循環(huán)軌道；6.容納盒。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2共同所示，本實(shí)施例包括藥箱1，在藥箱I的內(nèi)部擺放有若干盒裝的藥物4，藥箱I的一側(cè)設(shè)有用于將藥物4選中并取出的選取機(jī)構(gòu)2，同時(shí)在選取機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有用于將選取出的藥物4輸送至指定位置的輸送機(jī)構(gòu)3，還包括用于對(duì)選取機(jī)構(gòu)2進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，該控制機(jī)構(gòu)連接在選取機(jī)構(gòu)2和電腦控制端之間，病人取藥 時(shí)，通過電腦控制端讀取病歷卡上的處方信息，即可控制選取機(jī)構(gòu)2進(jìn)行取藥操作，然后利用輸送機(jī)構(gòu)3對(duì)藥物進(jìn)行輸送，非常的方便快捷。本實(shí)施例中的選取機(jī)構(gòu)2包括水平設(shè)置在藥箱I 一側(cè)的X滑臺(tái)21，在X滑臺(tái)21上設(shè)有X向滑道；在X滑臺(tái)21上水平安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)22，該回轉(zhuǎn)臺(tái)22不僅能夠沿X向滑道進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，而且還能夠以自身的中心軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；選取機(jī)構(gòu)2還包括水平設(shè)置的Y滑臺(tái)23，在Y滑臺(tái)23上設(shè)有Y向滑道，該Y滑臺(tái)23的一端固定于回轉(zhuǎn)臺(tái)22上，另一端安裝有吸盤24，該吸盤24能夠沿Y向滑道進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)該吸盤24可由氣缸控制完成對(duì)藥物4的吸取和放下等一系列動(dòng)作；在X滑臺(tái)21的一側(cè)還豎向設(shè)有Z滑臺(tái)25，Z滑臺(tái)25上設(shè)有Z向滑道，X滑臺(tái)21安裝于Z滑臺(tái)25上并可沿Z向滑道上下滑動(dòng)。該選取機(jī)構(gòu)2通過X滑臺(tái)21、回轉(zhuǎn)臺(tái)22、Y滑臺(tái)23和Z滑臺(tái)25之間的相互配合能夠?qū)λ幭銲內(nèi)的藥物4進(jìn)行選取，當(dāng)然，X滑臺(tái)21、回轉(zhuǎn)臺(tái)22、Υ滑臺(tái)23和Z滑臺(tái)25均有各自獨(dú)立的動(dòng)力源，這些動(dòng)力源均受控制機(jī)構(gòu)的控制，同時(shí)在控制機(jī)構(gòu)內(nèi)還存儲(chǔ)有所有藥物4的位置等各項(xiàng)信息，當(dāng)電腦控制端讀取病歷卡上的處方信息后，通過控制機(jī)構(gòu)能夠精確地控制選取機(jī)構(gòu)將藥物4取出。輸送機(jī)構(gòu)3包括輸送帶31和驅(qū)動(dòng)該輸送帶31的輸送電機(jī)32，當(dāng)選取機(jī)構(gòu)2將藥物4取出并放置在輸送帶31上后，通過輸送電機(jī)32可將藥物4輸送至指定位置，非常方便。如圖3和圖4共同所示，在藥箱I內(nèi)還設(shè)有循環(huán)機(jī)構(gòu)5和多個(gè)用于盛放藥物4的容納盒6，這些容納盒6在豎直方向上依次排列，循環(huán)機(jī)構(gòu)5能夠調(diào)節(jié)這些容納盒6的上下位置。循環(huán)機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)封閉的驅(qū)動(dòng)鏈51，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈51分別豎向設(shè)置在容納盒6的兩端，在每個(gè)容納盒6的兩端分別設(shè)有一個(gè)鉸接臂53，鉸接臂53的一端固定在驅(qū)動(dòng)鏈51上，另一端鉸接在容納盒6的端部，從而使容納盒6始終保持在水平狀態(tài)。另外，為了保證這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈51始終處于同步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在藥箱I內(nèi)設(shè)置了上下布置的從動(dòng)軸56和主動(dòng)軸55，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈51分別與安裝在主動(dòng)軸55和從動(dòng)軸56端部的鏈輪57嚙合，同時(shí)主動(dòng)軸55通過減速器58連接于電動(dòng)機(jī)52上。這樣，在電動(dòng)機(jī)52的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)軸55能夠帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈51同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)各個(gè)容納盒6的位置，方便進(jìn)一步的選取藥物。在容納盒6的兩端還分別設(shè)有封閉的循環(huán)軌道59，驅(qū)動(dòng)鏈51位于循環(huán)軌道59的內(nèi)部，同時(shí)所有的鉸接臂53的鉸接端滑動(dòng)設(shè)置于循環(huán)軌道59內(nèi)，這樣可以為鉸接臂53提供一定的支撐作用，提高容納盒6在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。通過循環(huán)機(jī)構(gòu)5的設(shè)置，不僅能夠有效地增加藥箱I的儲(chǔ)藥量，而且當(dāng)所要選取的藥物不方便選取時(shí)，可通過循環(huán)機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)動(dòng)將藥物轉(zhuǎn)動(dòng)至合適的位置再進(jìn)行選取，非常的方便，在循環(huán)機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由于藥物4和容納盒6本身的重力作用，容納盒6始終不會(huì)翻轉(zhuǎn)過來，從而能夠避免藥物4從容納盒6中掉落。該自動(dòng)取藥裝置的工作過程是首先，電腦控制端讀取病人病歷卡上的處方信息，根據(jù)控制機(jī)構(gòu)內(nèi)存儲(chǔ)的藥物位置等信息，控制電動(dòng)機(jī)52動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所要選取的藥物4以及容納盒6轉(zhuǎn)動(dòng)至合適的位置，即方便選取機(jī)構(gòu)2進(jìn)行取藥的位置。 然后，控制機(jī)構(gòu)控制回轉(zhuǎn)臺(tái)22沿X向滑道直線運(yùn)動(dòng)，直至回轉(zhuǎn)臺(tái)22運(yùn)動(dòng)到所要選取的藥物4的位置；控制機(jī)構(gòu)再控制回轉(zhuǎn)臺(tái)22轉(zhuǎn)動(dòng)，將Y滑臺(tái)23轉(zhuǎn)至藥物4的正上方；控制機(jī)構(gòu)再控制吸盤24沿Y向滑道延伸，直至吸盤24運(yùn)動(dòng)至藥物4的正上方；控制機(jī)構(gòu)再控制X滑臺(tái)21沿Z向滑道下降，使吸盤24吸附住藥物4 ;控制機(jī)構(gòu)再控制X滑臺(tái)21沿Z向滑道上升，同時(shí)控制回轉(zhuǎn)臺(tái)22轉(zhuǎn)動(dòng)，將吸附住的藥物4轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送帶31的上方；控制機(jī)構(gòu)再控制吸盤24將藥物4放在輸送帶31上。最后，在輸送電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)作用下，輸送帶31將藥物4輸送至指定位置，完成一個(gè)選取周期。另外，當(dāng)藥箱I內(nèi)的某種藥物4到達(dá)有效期時(shí)，控制機(jī)構(gòu)將自動(dòng)發(fā)出信號(hào)，控制選取機(jī)構(gòu)2將該藥物4取出，集中進(jìn)行存放，從而自動(dòng)完成對(duì)藥物4的有效期校核。本實(shí)施例示出了一種自動(dòng)取藥裝置的基本構(gòu)思，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠自動(dòng)完成取藥過程和藥物的有效期校核，大大減輕了藥房工作人員的工作量，同時(shí)減小了取藥的誤差，提高了取藥的準(zhǔn)確性，具有很好的實(shí)用性。本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式
，一切基于本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，所作出的結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.自動(dòng)取藥裝置，其特征在于，包括 選取機(jī)構(gòu)，所述選取機(jī)構(gòu)設(shè)置于藥箱的一側(cè)，用于將藥箱內(nèi)的藥物選中并取出； 輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述選取機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于將所述選取機(jī)構(gòu)取出的藥物輸送至指定位置； 控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別連接所述選取機(jī)構(gòu)和電腦控制端，用以控制所述選取機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于所述選取機(jī)構(gòu)包括 X滑臺(tái)，所述X滑臺(tái)水平設(shè)置于所述藥箱的一側(cè)，所述X滑臺(tái)上設(shè)有X向滑道； 回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)水平安裝于所述X滑臺(tái)上并可沿所述X向滑道滑動(dòng)； Y滑臺(tái)，所述Y滑臺(tái)水平設(shè)置，所述Y滑臺(tái)上設(shè)有Y向滑道，所述Y滑臺(tái)的一端固定于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述Y滑臺(tái)的另一端安裝有可沿所述Y向滑道滑動(dòng)的吸盤； Z滑臺(tái)，所述Z滑臺(tái)豎向設(shè)置，所述Z滑臺(tái)上設(shè)有Z向滑道，所述X滑臺(tái)可沿所述Z向滑道上下滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于所述藥箱內(nèi)設(shè)有多個(gè)用于盛放藥物的容納盒，所述容納盒在豎直方向上依次排列；所述藥箱內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)整所述容納盒上下位置的循環(huán)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于所述循環(huán)機(jī)構(gòu)包括 驅(qū)動(dòng)鏈，所述驅(qū)動(dòng)鏈封閉，所述驅(qū)動(dòng)鏈為兩個(gè)并豎向設(shè)置，兩個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)鏈分別設(shè)置于所述容納盒的兩端，兩個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)鏈由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)動(dòng)； 鉸接臂，每個(gè)所述容納盒的兩端分別設(shè)有一個(gè)所述的鉸接臂，所述鉸接臂的一端固定于所述驅(qū)動(dòng)鏈上，所述鉸接臂的另一端鉸接于所述容納盒的端部。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于所述循環(huán)機(jī)構(gòu)還包括水平設(shè)置的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸和所述主動(dòng)軸呈上下布置，兩個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)鏈分別與安裝在所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸兩端的鏈輪相嚙合，所述主動(dòng)軸通過減速器連接于所述電動(dòng)機(jī)上。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于所述循環(huán)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)封閉的循環(huán)軌道，所述鉸接臂的鉸接端滑動(dòng)設(shè)置于所述循環(huán)軌道內(nèi)。
7.如權(quán)利要求I至6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)取藥裝置，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動(dòng)所述輸送帶的輸送電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取藥裝置，包括選取機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，選取機(jī)構(gòu)設(shè)置于藥箱的一側(cè)，用于將藥箱內(nèi)的藥物選中并取出，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于選取機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于將選取機(jī)構(gòu)取出的藥物輸送至指定位置，控制機(jī)構(gòu)分別連接選取機(jī)構(gòu)和電腦控制端，用以控制選取機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確取藥，該自動(dòng)取藥裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠自動(dòng)完成取藥過程和藥物的有效期校核，大大減輕了藥房工作人員的工作量，同時(shí)減小了取藥的誤差，提高了取藥的準(zhǔn)確性，具有很好的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202575187SQ20122026300
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者張中平 申請(qǐng)人:張中平