專利名稱：一種薄板盤類抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于熱處理加工用輔助設(shè)備，特別是涉及一種薄板盤類抓取裝置。
背景技術(shù)：
目前，薄板盤類零件在熱處理成型淬火加工時(shí)需通過生產(chǎn)線上的輥棒式爐體進(jìn)行熱處理，然后再采用人力手工的方式拿取熱盤類零件并移送到模具上進(jìn)行成型加工。前述處理加工方式使操作人員經(jīng)常處于高溫的工作環(huán)境，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患，而且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量無保障。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、運(yùn)送工件準(zhǔn)確且可提高生產(chǎn)效率的薄板盤類零件抓取裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是薄板盤類抓取裝置，其特征在于包括基體，所述基體上至少設(shè)有三套對(duì)稱布局的氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)爪，所述氣缸與基體鉸接，氣缸缸桿與連桿鉸接，所述連桿與貫穿基體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端緊固連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)爪緊固連接。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述氣缸與基體鉸接處設(shè)有氣缸尾部支撐。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，利用氣缸作為原動(dòng)力，當(dāng)氣缸內(nèi)通氣時(shí)，氣缸缸桿拖動(dòng)連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸使轉(zhuǎn)動(dòng)爪向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸到薄板盤類工件，并抱緊薄板盤類零件的外圓，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)爪同時(shí)夾緊盤類工件，然后將工件準(zhǔn)確送到下一個(gè)工位。此時(shí)，通過氣缸制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)爪，使其向外轉(zhuǎn)動(dòng)，即可松開盤類工件。調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)爪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置，可使轉(zhuǎn)動(dòng)爪的開合位置改變。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，安全可靠、操作方便、運(yùn)送工件準(zhǔn)確，而且還可改善操作人員的工作環(huán)境、大幅度提高工作效率。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視圖。圖中1、氣缸；2、連桿；3、緊固螺釘；4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；5、向心軸承；6、轉(zhuǎn)動(dòng)爪；7、緊固螺釘；8、基體；9、盤類工件；10、氣缸尾部支撐。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下[0013]請(qǐng)參閱圖I和圖2，薄板盤類抓取裝置，包括基體8，所述基體上至少設(shè)有三套對(duì)稱布局的氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)包括氣缸I、連桿2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸4和轉(zhuǎn)動(dòng)爪6。所述氣缸與基體鉸接，本實(shí)施例中，氣缸與基體鉸接處設(shè)有氣缸尾部支撐10。所述氣缸缸桿與連桿2鉸接，所述連桿與貫穿基體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上端通過緊固螺釘3緊固連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部通過向心軸承5與基體裝配，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端通過緊固螺釘7與轉(zhuǎn)動(dòng)爪6夾緊固定。本實(shí)用新型的工作原理為經(jīng)過熱處理后的盤類工件需要從輥棒式爐體內(nèi)取出時(shí)，啟動(dòng)氣缸并推動(dòng)連桿，連桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)爪向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)爪接觸到盤類工件時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)爪運(yùn)動(dòng)停止，即可抓緊盤類零件，將盤類工件準(zhǔn)確無誤的送到下一個(gè)工位進(jìn)行加工。當(dāng)盤類工件到達(dá)下一工 位時(shí),此時(shí),氣缸帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)使轉(zhuǎn)動(dòng)爪向外轉(zhuǎn)動(dòng)，即可松開盤類工件。通過調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)爪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)爪的開合位置，轉(zhuǎn)動(dòng)爪的開、合力可由氣壓來調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種薄板盤類抓取裝置，其特征在于包括基體，所述基體上至少設(shè)有三套對(duì)稱布局的氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，所述氣 動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)爪，所述氣缸與基體鉸接，氣缸缸桿與連桿鉸接，所述連桿與貫穿基體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端緊固連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)爪緊固連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄板盤類抓取裝置，其特征在于所述氣缸與基體鉸接處設(shè)有氣缸尾部支撐。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種薄板盤類抓取裝置，特征在于包括基體，所述基體上至少設(shè)有三套對(duì)稱布局的氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)爪，所述氣缸與基體鉸接，氣缸缸桿與連桿鉸接，所述連桿與貫穿基體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端緊固連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)爪緊固連接。優(yōu)點(diǎn)是通過薄板盤類抓取裝置上的三套氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)薄板盤類工件抓取和運(yùn)送操作；本抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，安全可靠、操作方便、運(yùn)送工件準(zhǔn)確，而且還可改善操作人員的工作環(huán)境、大幅度提高工作效率。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202717353SQ20122026798
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者王陸通, 王寶平, 郭長河 申請(qǐng)人:天津市熱處理研究所有限公司