專利名稱：一種自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及快餐盒制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，快餐盒的應(yīng)用越來(lái)越普遍。為了方面銷售與運(yùn)輸，快餐盒通常用紙箱包裝，每箱裝有由固定數(shù)量快餐盒堆疊成的幾條長(zhǎng)條，但是在生產(chǎn)的過(guò)程中，從設(shè)備中生產(chǎn)出來(lái)的快餐盒是散亂的，在包裝的過(guò)程中需要將其碼放成數(shù)量準(zhǔn)確的整齊的ー個(gè)個(gè)長(zhǎng)條，通常的做法是將生產(chǎn)出的快餐盒通過(guò)傳送帶運(yùn)出生產(chǎn)設(shè)備，最終到達(dá)ー個(gè)包裝籠，然后通過(guò)人工計(jì)數(shù)，碼放成整齊的一條，此種方式不僅浪費(fèi)了大量的勞動(dòng)力，還嚴(yán)重影響了快餐盒的生產(chǎn)效率。為了解決上述問(wèn)題，人們所采用的方式就是利用機(jī)械手來(lái)碼放快餐盒，具體步驟 為首先機(jī)械手將快餐盒從生產(chǎn)設(shè)備中取出，然后將其碼放到傳送帶上，當(dāng)碼放的快餐盒達(dá)到堆疊長(zhǎng)條的固定數(shù)量時(shí)，傳送帶將長(zhǎng)條運(yùn)送出一定距離后停止，機(jī)械手繼續(xù)碼放下ー個(gè)長(zhǎng)條，最后當(dāng)最初碼放的長(zhǎng)條運(yùn)行到傳送帶末端吋，由操作人員取走。利用機(jī)械手碼放快餐盒雖然在一定程度上提高了效率，節(jié)省了勞動(dòng)量，但是其仍然具有一定的缺陷當(dāng)設(shè)備生產(chǎn)出快餐盒后，機(jī)械手需要伸入到設(shè)備內(nèi)部取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品，待機(jī)械手完全退出機(jī)器后，才能開(kāi)始下ー個(gè)快餐盒的生產(chǎn)，這樣就延長(zhǎng)了設(shè)備生產(chǎn)單個(gè)產(chǎn)品的時(shí)間，快餐盒的生產(chǎn)效率并沒(méi)有顯著的提高。綜上所述，如何提供一種自動(dòng)包裝機(jī)，以實(shí)現(xiàn)顯著的提高快餐盒的生產(chǎn)效率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)包裝機(jī)，解決了快餐盒的生產(chǎn)效率不能顯著提高的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種自動(dòng)包裝機(jī)，用于包裝快餐盒，包括傳送所述快餐盒的傳送帶；設(shè)置在所述傳送帶頂端，用于改變所述快餐盒相對(duì)于所述傳送帶擺放角度的擺正通道；設(shè)置在所述擺正通道尾端以探測(cè)所述快餐盒開(kāi)ロ方向，井分離開(kāi)ロ方向不同的所述快餐盒的探測(cè)分離裝置；設(shè)置在所述探測(cè)分離裝置遠(yuǎn)離所述擺正通道的一端，堆疊并計(jì)數(shù)所述快餐盒的多個(gè)碼放裝置；控制所述探測(cè)分離裝置和碼放裝置自動(dòng)工作的控制裝置。優(yōu)選的，上述自動(dòng)包裝機(jī)中，還包括設(shè)置在所述擺正通道遠(yuǎn)離所述探測(cè)分離裝置一端以改變所述快餐盒相對(duì)于所述傳送帶擺放角度的擺正裝置，且所述擺正裝置由4個(gè)相同的擺正風(fēng)扇構(gòu)成。優(yōu)選的，上述自動(dòng)包裝機(jī)中，所述控制裝置為PLC控制器。優(yōu)選的，上述自動(dòng)包裝機(jī)中，所述擺正通道的寬度沿靠近所述探測(cè)分離裝置的方向逐漸減小，且其最小寬度與所述快餐盒的寬度相同。優(yōu)選的，上述自動(dòng)包裝機(jī)中，所述擺正通道的具體數(shù)量為兩條。優(yōu)選的，上述自動(dòng)包裝機(jī)中，所述探測(cè)分離裝置包括探測(cè)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述傳送帶頂端以控制開(kāi)ロ方向不同的所述快餐盒進(jìn)入不同通道的分類閘，其中，探測(cè)裝置包括探測(cè)氣缸；感測(cè)所述探測(cè)氣缸的探測(cè)桿位置的接近開(kāi)關(guān)； 阻擋所述快餐盒隨所述傳送帶移動(dòng)的阻擋氣缸； 探測(cè)所述快餐盒移動(dòng)位置的光電開(kāi)關(guān)。優(yōu)選的，上述自動(dòng)包裝機(jī)中，所述探測(cè)分離裝置的具體數(shù)量為兩個(gè)，且分別與兩條所述擺正通道對(duì)應(yīng)設(shè)置。優(yōu)選的，上述自動(dòng)包裝機(jī)中，所述碼放裝置包括碼放架；設(shè)置在所述碼放架上以攔截所述快餐盒的兩個(gè)攔截塊；推動(dòng)所述快餐盒通過(guò)兩個(gè)所述攔截塊之間通道，且所述快餐盒堆疊數(shù)量達(dá)到要求后將碼放好的所述快餐盒推出所述碼放裝置的推動(dòng)氣缸；設(shè)置在所述推動(dòng)氣缸上以記錄所述推動(dòng)氣缸推動(dòng)所述快餐盒次數(shù)的磁性開(kāi)關(guān)。優(yōu)選的，上述自動(dòng)包裝機(jī)中，所述碼放裝置的具體數(shù)量為4個(gè)，且每相鄰的兩個(gè)所述碼放裝置分別與ー個(gè)所述探測(cè)分離裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置。優(yōu)選的，上述自動(dòng)包裝機(jī)中，還包括設(shè)置在所述碼放裝置尾端以擺放碼放好的所述快餐盒的擺放架。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)包裝機(jī)，快餐盒在生產(chǎn)出來(lái)以后，被雜亂的放置到傳送帶上，在傳送帶的帶動(dòng)下，快餐盒會(huì)進(jìn)入擺正通道中，快餐盒在移動(dòng)時(shí)與擺正通道的側(cè)壁不斷的碰觸，使得快餐盒相對(duì)于傳送帶的擺放角度不斷的發(fā)生變化，直至其相對(duì)于探測(cè)分離裝置擺正，在其移動(dòng)至探測(cè)分離裝置的位置時(shí)，探測(cè)分離裝置在控制裝置的控制下探測(cè)每個(gè)快餐盒的開(kāi)ロ方向，以確定其是開(kāi)ロ向上還是向下，并將開(kāi)ロ不同的快餐盒送至不同的碼放裝置處，最后通過(guò)碼放裝置將開(kāi)ロ方向相同的快餐盒碼放成數(shù)量一定的長(zhǎng)條。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)包裝機(jī)中，快餐盒是通過(guò)傳送帶的帶動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼放的，無(wú)需機(jī)械手伸入生產(chǎn)設(shè)備中，對(duì)快餐盒的生產(chǎn)過(guò)程完全沒(méi)有影響，且快餐盒的計(jì)數(shù)、碼放完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，無(wú)需人工介入，因此，可以顯著的提高快餐盒的生產(chǎn)效率。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)包裝機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為擺正風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為探測(cè)分離裝置結(jié)的構(gòu)示意圖；圖4為探測(cè)氣缸和阻擋氣缸的工作示意圖；圖5為分類閘的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為探測(cè)分離裝置結(jié)的工作意圖；圖7為快餐盒開(kāi)ロ向上時(shí)探測(cè)裝置探測(cè)前的工作示意圖；圖8為快餐盒開(kāi)ロ向上時(shí)探測(cè)裝置探測(cè)中的工作示意圖；圖9為快餐盒開(kāi)ロ向下時(shí)探測(cè)裝置探測(cè)中的工作示意圖；圖10為碼放裝置推動(dòng)快餐盒前的工作示意圖；圖11為碼放裝置推動(dòng)快餐盒時(shí)的工作示意圖；圖12為碼放裝置推動(dòng)快餐盒時(shí)的工作示意圖；圖13為碼放裝置推動(dòng)快餐盒后的工作示意圖。以上圖I-圖13中快餐盒I、傳送帶2、擺正通道3、探測(cè)分離裝置4、碼放裝置5、擺正裝置6、擺放架7 ；分類閘41、探測(cè)氣缸42、接近開(kāi)關(guān)43、阻擋氣缸44、光電開(kāi)關(guān)45、碼放架51、攔截塊52、推動(dòng)氣缸53、擺正風(fēng)扇61。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)了顯著提高快餐盒的生產(chǎn)效率的目的。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。為了描述方便，在結(jié)合附圖的基礎(chǔ)上，沿傳送帶的傳送方向?qū)⒏鞑考陌惭b位置分為“前端”和“后端”。如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)包裝機(jī)，用于包裝快餐盒1，包括傳送快餐盒I的傳送帶2 ；設(shè)置在傳送帶2頂端，用于改變快餐盒I相對(duì)于傳送帶2擺放角度的擺正通道3 ；設(shè)置在擺正通道3尾端以探測(cè)快餐盒I開(kāi)ロ方向，井分離開(kāi)ロ方向不同的快餐盒I的探測(cè)分離裝置4 ；設(shè)置在探測(cè)分離裝置4遠(yuǎn)離擺正通道3的一端，堆疊并計(jì)數(shù)快餐盒I的多個(gè)碼放裝置5;控制探測(cè)分離裝置4和碼放裝置5自動(dòng)工作的控制裝置(圖中未畫出)。本實(shí)施例提供的自動(dòng)包裝機(jī)的工作過(guò)程如下快餐盒I在生產(chǎn)出來(lái)以后，被雜亂的放置到傳送帶2上，在傳送帶2的帶動(dòng)下，快餐盒I會(huì)進(jìn)入擺正通道3中，快餐盒I在移動(dòng)時(shí)與擺正通道3的側(cè)壁不斷的碰觸，使得快餐盒I相對(duì)于傳送帶2的擺放角度不斷的發(fā)生變化，直至其相對(duì)于探測(cè)分離裝置4擺正，在其移動(dòng)至探測(cè)分離裝置4的位置時(shí)，探測(cè)分離裝置4在控制裝置的控制下探測(cè)每個(gè)快餐盒I的開(kāi)ロ方向，以確定其是開(kāi)ロ向上還是向下，并將開(kāi)ロ不同的快餐盒I送至不同的碼放裝置5處，通過(guò)碼放裝置5將開(kāi)ロ方向相同的快餐盒I碼放成數(shù)量一定的長(zhǎng)條。通過(guò)上述工作過(guò)程可以得出，本實(shí)施例提供的自動(dòng)包裝機(jī)中，快餐盒I是通過(guò)傳送帶2的帶動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼放的，無(wú)需機(jī)械手伸入生產(chǎn)設(shè)備中，對(duì)快餐盒I的生產(chǎn)過(guò)程完全沒(méi)有影響，且快餐盒I的計(jì)數(shù)、碼放完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，無(wú)需人工介入，因此，可以顯著的提高快 餐盒I的生產(chǎn)效率。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的自動(dòng)包裝機(jī)中，還包括設(shè)置在擺正通道3遠(yuǎn)離探測(cè)分離裝置4 一端以改變快餐盒I相對(duì)于傳送帶2擺放角度的擺正裝置6?？觳秃蠭在隨傳遞帶移動(dòng)吋，雖然可以通過(guò)擺正通道3對(duì)快餐盒I的方位進(jìn)行調(diào)整，但是其調(diào)整方式是通過(guò)快餐盒I在移動(dòng)的過(guò)程中不斷的與擺正通道3的側(cè)壁碰觸，又因?yàn)榉胖迷趥魉蛶?上的快餐盒I較多，而且也比較雜亂，僅僅通過(guò)擺正通道3側(cè)壁的碰觸來(lái)調(diào)整快餐盒I的擺放位置，效果并不是很好，所以在擺正通道3的前端增設(shè)了擺正裝置6，以增強(qiáng)快餐盒I的擺正效果。具體的，擺正裝置6由4個(gè)相同的擺正風(fēng)扇61構(gòu)成，如圖2所示。擺正風(fēng)扇61設(shè)置在支撐板上，支撐板設(shè)置在傳送帶2支架上。擺正風(fēng)扇61在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的撥板會(huì)撥動(dòng)與其接觸的快餐盒1，使得快餐盒I在傳送帶2上的擺放角度發(fā)生改變，進(jìn)而接近甚至達(dá)到探測(cè)分離裝置4要求的擺放角度，以方便探測(cè)分離裝置4探測(cè)快餐盒I的開(kāi)ロ方向?？刂铺綔y(cè)分離裝置4和碼放裝置5工作的控制器具體為PLC控制器，PLC控制器可以滿足本實(shí)施例提供的自動(dòng)包裝機(jī)的工作要求，且PLC控制器控制過(guò)程簡(jiǎn)單，制造成本低，使得本技術(shù)方案更易于實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，擺正通道3的寬度沿靠近探測(cè)分離裝置4的方向逐漸減小，且其最小寬度與快餐盒I的寬度相同。將擺正通道3設(shè)置成前端較寬，后端較窄的方式，可以對(duì)通過(guò)擺正通道3的快餐盒I的擺放角度進(jìn)行時(shí)時(shí)的調(diào)整，并使其擺放角度最終達(dá)到檢測(cè)分離裝置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的要求擺放角度。當(dāng)然，在不影響自動(dòng)包裝機(jī)正常工作的前提下，擺正通道3還可以設(shè)置為其他的形式。為了提高快餐盒I的生產(chǎn)、包裝效率，擺正通道3設(shè)置為兩條，當(dāng)然擺正通道3的數(shù)量還可以更多，只要其能夠滿足生產(chǎn)要求，擺正通道3的具體數(shù)量不做限定。進(jìn)ー步的，探測(cè)分離裝置4包括探測(cè)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在傳送帶2頂端以控制開(kāi)ロ方向不同的快餐盒I進(jìn)入不同通道的分類閘41，其中，探測(cè)裝置包括探測(cè)氣缸42 ；感測(cè)探測(cè)氣缸42的探測(cè)桿位置的接近開(kāi)關(guān)43 ；阻擋快餐盒I隨傳送帶2移動(dòng)的阻擋氣缸44 ；探測(cè)快餐盒I移動(dòng)位置的光電開(kāi)關(guān)45。如圖3-圖9所示，探測(cè)分離裝置4中的探測(cè)裝置可以探測(cè)出位于探測(cè)分離裝置4底部的快餐盒I的開(kāi)ロ是向上還是向下，即快餐盒I是處于正放還是倒扣狀態(tài)，然后分類閘41使開(kāi)ロ方向不同的快餐盒I進(jìn)入不同的通道，其具體工作過(guò)程如下首先，光電開(kāi)關(guān)45感測(cè)到有快餐盒I移動(dòng)至探測(cè)氣缸42下方，其發(fā)送感測(cè)信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制阻擋氣缸44的氣缸桿下降，阻擋住快餐盒1，使其無(wú)法隨傳送帶2繼續(xù)移動(dòng)，然后探測(cè)氣缸42開(kāi)始工作，探測(cè)氣缸42的探測(cè)桿移動(dòng)，當(dāng)其碰觸到快餐盒I后停止移動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)43可以時(shí)時(shí)感應(yīng)探測(cè)桿的位置，并將探測(cè)桿停止移動(dòng)后的位置以信號(hào)的形式發(fā)送給控制裝置，控制裝置收到結(jié)果后，根據(jù)不同的結(jié)果控制分類閘41向不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以接通不同的通道，如圖6中箭頭所示，使開(kāi)ロ方向不同的快餐盒I進(jìn)入不同的通道以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同擺放狀態(tài)的快餐盒I的分類。為了與擺正通道3對(duì)應(yīng)，同樣的，探測(cè)分離裝置4的具體數(shù)量也設(shè)置為兩個(gè)，并與擺正通道3 —一對(duì) 應(yīng)，這樣就進(jìn)ー步提高了快餐盒I的生產(chǎn)、包裝效率?？觳秃蠭進(jìn)入不同的通道后，隨著傳送帶2的移動(dòng)，快餐盒I進(jìn)入碼放裝置5中。碼放裝置5包括碼放架51 ；設(shè)置在碼放架51上以攔截快餐盒I的兩個(gè)攔截塊52 ；推動(dòng)快餐盒I通過(guò)兩個(gè)攔截塊52之間的通道，且快餐盒I堆疊數(shù)量達(dá)到要求后將快餐盒I堆疊形成的長(zhǎng)條推出碼放裝置5的推動(dòng)氣缸53 ；設(shè)置在推動(dòng)氣缸53上以記錄推動(dòng)氣缸53推動(dòng)快餐盒I次數(shù)的磁性開(kāi)關(guān)。如圖10-13所示，快餐盒I進(jìn)入碼放裝置5以后，推動(dòng)氣缸53推動(dòng)快餐盒I向攔截塊52移動(dòng)，因?yàn)閿r截塊52是轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在碼放架51上，且只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以快餐盒I在接觸到攔截塊52以后，快餐盒I可以推動(dòng)攔截塊52轉(zhuǎn)動(dòng)，并允許快餐盒I通過(guò)兩個(gè)攔截塊52之間的通道，在推動(dòng)氣缸53的氣缸桿回到原位的過(guò)程中，由于攔截塊52無(wú)法向靠近氣缸的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以攔截塊52將快餐盒I攔截在其遠(yuǎn)離推動(dòng)氣缸53的ー側(cè)，這樣先進(jìn)入的快餐盒I就不會(huì)影響下ー個(gè)快餐盒I進(jìn)入碼放裝置5，然后，推動(dòng)氣缸53重復(fù)上述操作，進(jìn)而將多個(gè)快餐盒I碼放成ー個(gè)長(zhǎng)條，由于磁性開(kāi)關(guān)能夠記錄推動(dòng)氣缸53推動(dòng)快餐盒I的次數(shù)，即快餐盒I的碼放數(shù)量，所以當(dāng)碼放好的快餐盒I達(dá)到一定的數(shù)量后，推動(dòng)氣缸53在控制裝置的控制下就會(huì)將碼放好的快餐盒長(zhǎng)條推出碼放裝置5。因?yàn)榕c每個(gè)探測(cè)分離裝置4對(duì)應(yīng)的通道至少為兩個(gè)，以使不同開(kāi)ロ方向的快餐盒I進(jìn)入不同通道并實(shí)現(xiàn)碼放，所以在探測(cè)分離裝置4設(shè)置兩個(gè)的前提下，碼放裝置5至少為4個(gè)，當(dāng)然，只要在不影響本實(shí)施例提供的自動(dòng)包裝機(jī)正常工作的前提下，碼放裝置5還可
以更多。為了進(jìn)一步完善技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的自動(dòng)包裝機(jī)中，還包括設(shè)置在碼放裝置5尾端以擺放碼放好的快餐盒I的擺放架7。擺放架7可以存放一定數(shù)量的快餐盒長(zhǎng)條，避免了操作人員頻繁的在本自動(dòng)包裝機(jī)上取離快餐盒I，無(wú)需操作人員時(shí)刻值守，節(jié)省了人ェ。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.ー種自動(dòng)包裝機(jī)，用于包裝快餐盒(I)，其特征在于，包括 傳送所述快餐盒(I)的傳送帶(2)； 設(shè)置在所述傳送帶(2 )頂端，用于改變所述快餐盒(I)相對(duì)于所述傳送帶(2 )擺放角度的擺正通道(3)； 設(shè)置在所述擺正通道(3)尾端以探測(cè)所述快餐盒(I)開(kāi)ロ方向，井分離開(kāi)ロ方向不同的所述快餐盒(I)的探測(cè)分離裝置(4)； 設(shè)置在所述探測(cè)分離裝置(4)遠(yuǎn)離所述擺正通道(3)的一端，堆疊并計(jì)數(shù)所述快餐盒Cl)的多個(gè)碼放裝置(5)； 控制所述探測(cè)分離裝置(4 )和碼放裝置(5 )自動(dòng)工作的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述擺正通道(3)遠(yuǎn)離所述探測(cè)分離裝置(4) 一端以改變所述快餐盒(I)相對(duì)于所述傳送帶(2)擺放角度的擺正裝置(6)，且所述擺正裝置(6)由4個(gè)相同的擺正風(fēng)扇(61)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述控制裝置為PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述擺正通道(3)的寬度沿靠近所述探測(cè)分離裝置(4)的方向逐漸減小，且其最小寬度與所述快餐盒(I)的寬度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述擺正通道(3)的具體數(shù)量為兩條。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述探測(cè)分離裝置(4)包括探測(cè)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述傳送帶(2)頂端以控制開(kāi)ロ方向不同的所述快餐盒(I)進(jìn)入不同通道的分類閘(41)，其中，探測(cè)裝置包括 探測(cè)氣缸(42)； 感測(cè)所述探測(cè)氣缸(42)的探測(cè)桿位置的接近開(kāi)關(guān)(43)； 阻擋所述快餐盒(I)隨所述傳送帶(2)移動(dòng)的阻擋氣缸(44)； 探測(cè)所述快餐盒(I)移動(dòng)位置的光電開(kāi)關(guān)(45 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述探測(cè)分離裝置(4)的具體數(shù)量為兩個(gè)，且分別與兩條所述擺正通道(3)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述碼放裝置(5)包括 碼放架(51)； 設(shè)置在所述碼放架(51)上以攔截所述快餐盒(I)的兩個(gè)攔截塊(52)； 推動(dòng)所述快餐盒(I)通過(guò)兩個(gè)所述攔截塊(52)之間通道，且所述快餐盒(I)堆疊數(shù)量達(dá)到要求后將碼放好的所述快餐盒(I)推出所述碼放裝置的推動(dòng)氣缸(53)； 設(shè)置在所述推動(dòng)氣缸(53 )上以記錄所述推動(dòng)氣缸(53 )推動(dòng)所述快餐盒(I)次數(shù)的磁性開(kāi)關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述碼放裝置(5)的具體數(shù)量為4個(gè)，且每相鄰的兩個(gè)所述碼放裝置(5)分別與ー個(gè)所述探測(cè)分離裝置(4)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述碼放裝置(5)尾端以擺放碼放好的所述快餐盒的擺放架(7 )。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)包裝機(jī)，用于包裝快餐盒(1)，包括傳送帶(2)；設(shè)置在傳送帶(2)頂端，用于改變快餐盒(1)相對(duì)于傳送帶(2)擺放角度的擺正通道(3)；設(shè)置在擺正通道(3)尾端的探測(cè)分離裝置(4)；設(shè)置在探測(cè)分離裝置(4)遠(yuǎn)離擺正通道(3)的一端，堆疊并計(jì)數(shù)快餐盒(1)的多個(gè)碼放裝置(5)；控制探測(cè)分離裝置(4)和碼放裝置(5)自動(dòng)工作的控制裝置。本實(shí)用新型中，快餐盒是通過(guò)傳送帶的帶動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼放的，無(wú)需機(jī)械手伸入生產(chǎn)設(shè)備中，對(duì)快餐盒的生產(chǎn)過(guò)程完全沒(méi)有影響，且快餐盒的計(jì)數(shù)、碼放完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，無(wú)需人工介入，因此，可以顯著的提高快餐盒的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B35/40GK202642163SQ20122027565
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者吳景文 申請(qǐng)人:青島百家塑膠有限公司