專利名稱：機械手取袋裝箱排列裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水平式全自動包裝機，尤其是涉及一種水平式全自動包裝機中機械手取袋裝箱排列裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，包裝袋取袋、裝箱排列工序，由人工單機操作，不能作為水平式全自動包裝機中一個組成裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種機械手取袋裝箱排列裝置，能聯(lián)接在水平式全 自動包裝機中，提高該全自動包裝機的功效。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種機械手取袋裝箱排列裝置，包括推袋機構、吸袋機構、推袋凸輪驅(qū)動機構、吸袋凸輪驅(qū)動機構和安裝基板。所述推袋機構和吸袋機構作為機械手平行安裝在安裝基板的同一側(cè)，推袋凸輪驅(qū)動機構和吸袋凸輪驅(qū)動機構平行安裝在安裝基板另一側(cè)，安裝基板可固連在水平式全自動包裝機上，推袋凸輪驅(qū)動機構和吸袋凸輪驅(qū)動機構可串接在該全自動包裝機控制軸上。本實用新型中，推袋機構由推板、推板固定塊、轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)塊、推袋搖桿和搖桿支架組成。兩塊推板固定在推板固定架上，其位置可調(diào)節(jié)，推板固定塊在轉(zhuǎn)軸上調(diào)節(jié)位置后固緊，轉(zhuǎn)軸中間固緊調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊在推袋搖桿槽內(nèi)調(diào)節(jié)位置后固緊，推袋搖桿上端與搖桿支架活動連接，搖桿支架固定在安裝基板上。兩塊推板的位置有三個調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)可調(diào)，根據(jù)包裝袋的尺寸和取袋裝箱排列位置調(diào)節(jié)。本實用新型中，吸袋機構由吸盤、吸口、滑槽、滑動塊、轉(zhuǎn)軸，擺臂、拉桿、滑槽板和上固定板組成。兩只吸盤套在兩只吸口上，吸口固緊在滑槽上端，滑動塊可在滑槽上調(diào)節(jié)位置后固緊，兩滑動塊套在轉(zhuǎn)軸上，可調(diào)節(jié)位置后固緊。擺臂由帶槽孔套在轉(zhuǎn)軸一端，可相對轉(zhuǎn)動，擺臂另一端與拉桿活動連接，拉桿上端在滑槽板槽內(nèi)滑動?；郯迳隙斯潭ㄔ谏瞎潭ò迳希瞎潭ò骞潭ㄔ诎惭b基板上。吸盤的空間位置有兩個調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，也可根據(jù)包裝袋的尺寸和取袋裝箱排列位置調(diào)節(jié)。本實用新型中，推袋凸輪驅(qū)動機構由推袋凸輪、推袋凸輪軸套、推袋擺桿、支架塊、擺桿拉簧、驅(qū)動連桿、防塵套和封板組成。所述推袋凸輪、推袋凸輪軸套與推袋擺桿形成頂持連接，推袋擺桿在支架塊上擺動，其下臂中間連接擺桿拉簧，擺桿拉簧另一端連接在安裝基板上。推袋擺桿上臂與驅(qū)動連桿活動連接，驅(qū)動連桿另一端與推袋機構的推袋搖桿活動連接，驅(qū)動推袋搖桿前后擺動，帶動兩塊推板把包裝袋推向吸袋機構的吸盤，把包裝袋取下后去裝箱排列。驅(qū)動連桿套上防塵套，防塵套和封板防止灰塵進入安裝基板另一側(cè)。本實用新型中，吸袋凸輪驅(qū)動機構由偏心凸輪、驅(qū)動連桿、轉(zhuǎn)桿和固定板組成。所述偏心凸輪端面偏離圓心接點與驅(qū)動連桿活動連接，驅(qū)動連桿另一端與轉(zhuǎn)桿的中間處活動連接，轉(zhuǎn)桿下端與固定板活動連接，固定板固定在安裝基板上。轉(zhuǎn)桿的上部孔套在吸袋機構的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)桿以與固定板連接點為圓心，在驅(qū)動連桿驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動吸袋機構上可動另件動作，使吸盤吸住包裝袋后向下排列。本實用新型中，安裝基板可固接在水平式全自動包裝機上。本實用新型的有益效果，使機械手取袋裝箱排列裝置成為水平式全自動包裝機的組成部分，提高該全自動包裝機的功效。

圖I.機械手取袋裝箱排列裝置取袋時的側(cè)視圖。圖2.機械手取袋裝箱排列裝置取袋時的俯視圖。圖3.機械手取袋裝箱排列裝置排列時的側(cè)視圖。
具體實施方式
下靣結(jié)合附圖的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明如圖I 一 3.所示的一種機械手取袋裝箱排列裝置，包括推袋機構I、吸袋機構2、推袋凸輪驅(qū)動機構3、吸袋凸輪驅(qū)動機構4和安裝基板5。所述推袋機構I和吸袋機構2作為機械手平行安裝在安裝基板5 一側(cè)，推袋凸輪驅(qū)動機構3與吸袋凸輪驅(qū)動機構4位于安裝基板5的另一側(cè)，安裝基板5可與水平式全自動包裝機固連，推袋凸輪驅(qū)動機構3和吸袋凸輪驅(qū)功機構4可串接入該全自動包裝袋控制軸上。所述排袋機構I由推板11、推板固定塊12、轉(zhuǎn)軸13、調(diào)節(jié)塊14、推袋搖桿15和搖桿支架16組成，如圖1、3所示。兩塊推板11裝在兩塊推板固定塊12上，其位置可調(diào)節(jié)，推板固定塊12可在轉(zhuǎn)軸13上調(diào)節(jié)位置后固緊，轉(zhuǎn)軸13中間固緊調(diào)節(jié)塊14，調(diào)節(jié)塊14可在推袋搖桿15槽內(nèi)調(diào)節(jié)位置后固緊，推袋搖桿15上端與搖桿支架16活動連接，搖捍支架16固定在安裝基板5上。兩塊推板11的位置有三個調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)可調(diào)，可根據(jù)包裝袋的尺寸和取袋裝箱排列位置調(diào)節(jié)。所述吸袋機構2由吸盤21，吸口 22，滑槽23，滑動塊24，轉(zhuǎn)軸25、擺臂26、拉桿27、滑槽板28和上固定板29組成，如圖I、3所示。兩只吸盤21套在兩只吸口 22上，吸口固緊在滑槽23上端，滑動塊24在滑槽23上調(diào)節(jié)位置后固緊，兩塊滑動塊24套在轉(zhuǎn)軸25上，在調(diào)節(jié)位置后固緊。搖臂26由帶槽孔套在轉(zhuǎn)軸25 —端，可相對轉(zhuǎn)動，搖臂26上端與拉桿27連接，拉桿27上端在滑槽板28槽內(nèi)滑動，滑槽板28固緊在上固定板29上，固定板29固定在安裝基板5上。吸盤有兩個調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，也可根據(jù)包裝袋尺寸和取袋裝箱排列位置調(diào)節(jié)。所述推袋凸輪驅(qū)動機構3由推袋凸輪31、推袋凸輪軸套32、推袋擺桿33、支架塊34、擺桿拉簧35、驅(qū)動連桿36、防塵套37和封板38組成，如圖1、3所示。所述推袋凸輪31、推袋凸輪軸套32與推袋擺桿33形成頂持連接，推袋擺桿33在支架塊34上擺動，推袋擺桿33下臂中間與擺桿拉簧35連接，擺桿拉簧35另一端接在安裝基板5上。推袋擺桿33上臂與驅(qū)動連桿36活動連接，驅(qū)動連桿36另一端活動連接推袋機構I的推袋搖桿15，驅(qū)動推袋搖桿15前后搖動，帶動兩塊推板11把包裝袋推向吸袋機構2的吸盤21，把包裝袋取下去裝箱排列。驅(qū)動連桿36套上防塵套37，防塵套37和封板38防止灰塵進入安裝基板5另一側(cè)。所述吸袋凸輪驅(qū)動機構4由倆心凸輪41，驅(qū)動連桿42，轉(zhuǎn)桿43和固定板44組成，如圖1、3所示。偏心凸輪41端面偏離圓心接點與驅(qū)動連桿42活動連接，驅(qū)動連桿42另一端與轉(zhuǎn)桿43中間活動連接，轉(zhuǎn)桿43下端活動連接固定板44，固定板44固定在安裝基板5上。轉(zhuǎn)桿43上部孔套在吸袋機構2的轉(zhuǎn)軸25上，轉(zhuǎn)桿43以固定板44活動連接處為圓心，在驅(qū)動連桿42驅(qū)動下前后搖動，帶動吸袋機構2可動另件，驅(qū)動連桿47另一端連接加嘴執(zhí)行機構3的連接板38。所述安裝基板5由緊固件固接在水平式全自動包裝機上。如圖1、3所示，本實用新型的工作步驟為在圖I所示位置，偏心凸輪41處在圖示位置，驅(qū)動連桿42拉動轉(zhuǎn)桿43把吸袋機構2的吸盤21拉到圖中位置，此時推袋凸輪31把推袋擺桿33下臂向上頂，其上臂推動驅(qū)動連桿36向前，推動推袋搖桿15使兩塊推板11向前，把輸送帶傳來的包裝袋推向兩吸盤21，使包裝袋被吸任后取下。然后偏心凸輪41轉(zhuǎn)到圖3所示位置，驅(qū)動連桿42把轉(zhuǎn)桿43推向圖示位置，通過吸袋機構2的轉(zhuǎn)軸25、擺臂26、拉桿27的向下移動，使滑動塊24向下，兩只吸盤21吸住包裝袋向下，送入到輸送帶裝箱排 列裝置上去。同時推袋凸輪31已轉(zhuǎn)到圖3中升程下降位置，由擺桿拉簧35拉動，推袋擺桿33使驅(qū)動連桿36向后拉，帶動推袋搖桿24向后，使兩塊推板11向后退回原位，此時吸盤21就能吸住包裝袋向下去裝箱排列。同時已開始準備下一次取袋裝箱排列動作。本實用新型機械手取袋裝箱排列裝置不局限于上述的實施例，本領域技術人員做出非實質(zhì)性的改變均落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種機械手取袋裝箱排列裝置，由推袋機構(I)、吸袋機構(2)、推袋凸輪驅(qū)動機構(3)、吸袋凸輪驅(qū)動機構(4)和安裝基板(5)組成；所述推袋機構(I)和吸袋機構(2)作為機械手平行安裝在安裝基板(5)—側(cè)，推袋凸輪驅(qū)動機構(3)和吸袋凸輪驅(qū)動機構(4)位于安裝基板(5)另一側(cè)，安裝基板(5)可與水平式全自動包裝機固連，推袋凸輪驅(qū)動機構(3)和吸袋凸輪驅(qū)動機構(4)可串接入該全自動機控制軸上。
2.根據(jù)權利要求I所述的機械手取袋裝箱排列裝置，其特征在于所述推袋機構(I)由推板(11)、推板固定塊(12)、轉(zhuǎn)軸(13)、調(diào)節(jié)塊(14)、推袋搖桿(15)和搖桿支架(16)組成；兩塊推扳(11)裝在兩塊推板固定塊(12)上，其位置可調(diào)節(jié)，推板固定塊(12)可在轉(zhuǎn)軸(13)上調(diào)節(jié)位置后固緊，轉(zhuǎn)軸(13)中間固緊調(diào)節(jié)塊(14)，調(diào)節(jié)塊(14)可在推袋搖桿(15)的槽上調(diào)節(jié)位置，推袋搖桿(15)上端與搖桿支架(16)活動連接，搖桿支架(16)固定在安裝基板(5)上。
3.根據(jù)權利要求I所述的機械手取袋裝箱排列裝置，其特征在于所述吸袋機構(2)由吸盤(21)、吸口(22)、滑槽(23),滑動塊(24)、轉(zhuǎn)軸(25)、擺臂(26)、拉桿(27),滑槽板(28)和上固定板(29)組成；兩只吸盤(21)套在兩只吸口( 22)上，吸口( 22)固緊在滑槽(23)上端，滑動塊(24)可在滑槽(23)上調(diào)節(jié)位置后固緊，兩滑塊(24)套在轉(zhuǎn)軸(25)上，可調(diào)節(jié)位置后固緊；搖臂(26)由帶槽孔套在轉(zhuǎn)軸(25)—端，可相對轉(zhuǎn)動，搖臂(26)的另一端與拉桿(27)活動連接，拉桿(27)另一端在滑槽板(28)上滑動，滑槽板(28)固定在上固定板(29)上，上固定板(29)固緊在安裝基板(5)上。
4.根據(jù)權利要求I所述的機械手取袋裝箱排列裝置，其特征在于所述推袋凸輪驅(qū)動機構(3 )由推袋凸輪(31)推袋凸輪軸套(32 )、推袋擺桿(33 )、支架塊(34 )、擺桿拉簧(35 )、驅(qū)動連桿(36)、防塵套(37)和封板(38)組成；所述推袋凸輪(31)、推袋凸輪軸套(32)與推袋擺桿(33)形成頂持連接，推袋擺桿(33)在支架塊(34)上擺動，其下臂中間與擺桿拉簧(35)連接，擺桿拉簧(35)另一端連接安裝基板(5);推袋擺桿(33)上臂與驅(qū)動連桿(36)活動連接，驅(qū)動連桿(36)另一端與推袋機構(I)的推袋搖桿(15)活動連接，驅(qū)動其前后搖動；驅(qū)動連桿(36 )套上防塵套(37 )，防塵套(37 )固定在封板(38 )上，封板(38 )裝在安裝基板(5)上。
5.根據(jù)權利要求I所述的機械手取袋裝箱排列裝置，其特征在于所述吸袋凸輪驅(qū)動機構(4 )由偏心凸輪(41)驅(qū)動連桿(42 )、轉(zhuǎn)桿(43 )和固定板(44 )組成；偏心凸輪(41)端面偏離圓心接點與驅(qū)動連桿(42)活動連接，驅(qū)動連桿(42)另一端與轉(zhuǎn)桿(43)中間活動連接，轉(zhuǎn)桿(43)下端與固定板(44)活動連接，固定板(44)固定在安裝基板(5)上；轉(zhuǎn)桿(43)上部套在吸袋機構(2 )的轉(zhuǎn)軸(25 )上，轉(zhuǎn)桿(43 )以與固定板(44 )連接點為圓心，在驅(qū)動連桿(42)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動吸袋機構(2)上可動另件動作，使吸盤(21)吸住包裝袋后向下排列。
6.根據(jù)權利要求I所述的機械手取袋裝箱排列裝置，其特征在于所述安裝基板(5)可固緊在水平式全自動包裝機上。
專利摘要一種機械手取袋裝箱排列裝置，包括推袋機構，吸袋機構，推袋凸輪驅(qū)動機構，吸袋凸輪驅(qū)動機構和安裝基板。推袋機構和吸袋機構平行安裝在安裝基板上，這兩個機構作為機械手，共同完成包裝袋取袋裝箱排列動作，推袋凸輪驅(qū)動機構與吸袋凸輪驅(qū)動機構位于安裝基板另一側(cè)。安裝基板可固定在水平式全自動包裝機上，推袋凸輪驅(qū)動機構和吸袋凸輪驅(qū)動機構串接在該全自動包裝機的控制軸上，使機械手取袋裝箱排列裝置按該全自動機的設計程序動作，成為該全自動機一個組成裝置，與其它裝置配合完成包裝袋包裝完畢后取袋裝箱排列工序。
文檔編號B65B35/20GK202717059SQ20122028733
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權日2012年6月19日
發(fā)明者牛仁紅 申請人:上海歐朔包裝機械有限公司