專利名稱：一種齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車生產(chǎn)線工裝，更具體地說，它涉及一種用于輸送系統(tǒng)中的齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車生產(chǎn)線上的產(chǎn)品在線上流轉(zhuǎn)過程中需要頻繁地在各種工位上暫停進(jìn)行相關(guān)操作，在產(chǎn)品行進(jìn)路徑上的暫停工位處不能有固定的限位裝置，否則產(chǎn)品無法流轉(zhuǎn)，所以一般都采用活動可開合的鎖緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)工位暫停，目前汽車生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)，如汽車總焊線、側(cè)圍線的輸送夾具、循環(huán)吊具上使用的鎖緊機(jī)構(gòu)一般都是采用平面連桿式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)在對循環(huán)吊具限位時常會遇到問題，由于循環(huán)吊具行走是會晃動，被突然限位后會形成沖力，此沖力有時會造成鎖緊機(jī)構(gòu)的連桿越過機(jī)械死點(diǎn)位置形成卡死，而氣缸的拉力又不足以將卡死的連桿復(fù)位，這種情況下必須要人工通過榔頭敲擊等方式將其強(qiáng)行復(fù)位，這樣·的處理過程不僅影響工作效率，更會對鎖緊機(jī)構(gòu)造成損害，長此以往鎖緊機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)松曠，限位不準(zhǔn)等現(xiàn)象。公開號為CN202163887U的實(shí)用新型于2012年3月14日公開了一種防止輸送機(jī)滑撬后退的限位裝置，構(gòu)成中包括限位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述限位機(jī)構(gòu)由擋塊和鉸接軸組成，所述擋塊為金屬板材，在其中間部位設(shè)置鉸接孔座，通過鉸接孔座與鉸接軸活動連接，所述鉸接軸固定在二號輥床后端面與輥輪相對應(yīng)處。本實(shí)用新型通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了汽車生產(chǎn)流水線輸送設(shè)備的安全運(yùn)行，避免了因滑撬后退、墜落造成的生產(chǎn)事故，為企業(yè)安全生產(chǎn)提供了保障。但該實(shí)用新型只能在輥床的升降過程中才能啟動，而在汽車生產(chǎn)線的很多工位上卻并無升降操作，因而該實(shí)用新型的適用場合有限。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)中的平面連桿式鎖緊機(jī)構(gòu)易受沖擊卡死的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種不易卡死、穩(wěn)定性好的齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)固定座、氣缸、由一對夾爪臂組成的夾爪、夾爪驅(qū)動主動齒輪和夾爪驅(qū)動從動齒輪，機(jī)構(gòu)固定座上設(shè)有氣缸座連接座、可轉(zhuǎn)動的主動齒輪連接軸及從動齒輪連接軸，氣缸鉸接于氣缸座連接座上，夾爪驅(qū)動主動齒輪和夾爪驅(qū)動從動齒輪分別套接于主動齒輪連接軸及從動齒輪連接軸上，夾爪的兩個夾爪臂分別設(shè)于夾爪驅(qū)動主動齒輪和夾爪驅(qū)動從動齒輪上，氣缸的活塞桿與主動齒輪連接軸間連有搖臂，搖臂一端與氣缸的活塞桿鉸接，搖臂另一端與主動齒輪連接軸固連。氣缸在信號控制下伸縮時，會帶動主動齒輪連接軸轉(zhuǎn)動，使主動齒輪也發(fā)生轉(zhuǎn)動，由于從動齒輪與主動齒輪嚙合，因而從動齒輪與主動齒輪反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾爪的兩個夾爪臂分離或?qū)M(jìn)，實(shí)現(xiàn)夾爪的開合，從而可以夾緊輸送夾具或吊具使之暫停定位，或解除鎖緊，重新啟動產(chǎn)品的輸送。作為優(yōu)選，機(jī)構(gòu)固定座為橫截面為T形的柱體，該柱體包括底板和立板，夾爪驅(qū)動主動齒輪和搖臂分別位于所述立板的兩側(cè)。夾爪驅(qū)動主動齒輪和搖臂設(shè)置在所述立板的兩偵牝與其它布局相比不僅空間利用更合理，而且支持夾爪驅(qū)動主動齒輪和搖臂的主動齒輪連接軸可以更好地得到機(jī)構(gòu)固定座的支撐，受力更為平衡。作為優(yōu)選，機(jī)構(gòu)固定座上設(shè)有至少兩個氣缸座連接座螺栓孔和至少兩個氣缸座連接座穿銷孔，氣缸座連接座與機(jī)構(gòu)固定座間為螺栓和定位銷組合連接。通過定位銷定位，通過螺栓固定，氣缸座連接座可以快速精確牢固地連接在機(jī)構(gòu)固定座上，為氣缸在機(jī)構(gòu)固定座上提供一個方位合適的固定點(diǎn)。多個氣缸座連接座螺栓孔和氣缸座連接座穿銷孔可提供多個氣缸安裝位置，可以根據(jù)不同輸送系統(tǒng)的不同定位位置來進(jìn)行氣缸位置的更換調(diào)整，因而具有更好的通用性。作為優(yōu)選，夾爪驅(qū)動主動齒輪與主動齒輪連接軸間，以及夾爪驅(qū)動從動齒輪與從動齒輪連接軸間均為鍵連接。本實(shí)用新型的氣缸動力是從主動齒輪連接軸上輸入，夾爪驅(qū)動主動齒輪與主動齒輪連接軸，以及夾爪驅(qū)動從動齒輪與從動齒輪連接軸間必須保持相對位置固定才能傳遞扭矩，采用鍵連接方式其連接強(qiáng)度高，抗沖擊力強(qiáng)，可以穩(wěn)定地傳遞扭矩?！0009]作為優(yōu)選，夾爪的兩個夾爪臂分別與夾爪驅(qū)動主動齒輪和夾爪驅(qū)動從動齒輪螺栓連接。使用螺栓連接方式可以方便快速地拆裝夾爪。作為優(yōu)選，主動齒輪連接軸和從動齒輪連接軸的齒輪所在端的端部設(shè)有齒輪鎖緊螺母。齒輪鎖緊螺母可以對各齒輪進(jìn)行軸向定位，或者輔助加強(qiáng)軸向定位，防止齒輪軸向串動，或者控制因使用日久、機(jī)件磨損而造成的松動。作為優(yōu)選，主動齒輪連接軸的遠(yuǎn)離齒輪的一端的橫截面為方形，搖臂連接在主動齒輪連接軸的該方形端上。搖臂與主動齒輪連接軸間必須保持相對位置固定，而把主動齒輪連接軸一端加工成方形，把搖臂與主動齒輪連接軸的連接部也相應(yīng)加工成方孔，形成類似榫-孔配合的連接，這種連接方式較之于其它固連方式更為簡單可靠。作為優(yōu)選，夾爪驅(qū)動主動齒輪和夾爪驅(qū)動從動齒輪的周圍均設(shè)有齒輪防護(hù)罩，齒輪防護(hù)罩設(shè)于機(jī)構(gòu)固定座上。齒輪防護(hù)罩可對齒輪形成防護(hù)，防止雜物進(jìn)入齒輪嚙合部，導(dǎo)致齒輪卡死甚至損壞。作為優(yōu)選，機(jī)構(gòu)固定座的底部設(shè)有一對L形的機(jī)構(gòu)連接座。L形的機(jī)構(gòu)連接座方便機(jī)構(gòu)固定座在產(chǎn)品輸送線上進(jìn)行工位定點(diǎn)安裝。本實(shí)用新型的有益效果是穩(wěn)定性強(qiáng)，通用性好。本實(shí)用新型鉸接部位較少，很容易通過合理的尺寸和位置設(shè)置消除機(jī)械死點(diǎn)，即使受沖擊也不會出現(xiàn)卡死，無論在平穩(wěn)的還是晃動的輸送線上都可穩(wěn)定地行使定位鎖緊功能，并可視輸送線定位位置的不同進(jìn)行氣缸位置調(diào)整。裝配簡單，維護(hù)使用方便。本實(shí)用新型部件間多通過螺栓緊固，可以很方便地拆裝或更換。

圖I為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型背部的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I-氣缸，2-氣缸座，3-氣缸座連接座，4-氣缸座連接座螺栓孔，5-氣缸座連接座穿銷孔，6-機(jī)構(gòu)連接座，7-機(jī)構(gòu)固定座，8-齒輪鎖緊螺母，9-搖臂連接銷孔，10-搖臂，11-齒輪防護(hù)罩，12-夾爪驅(qū)動主動齒輪，13-夾爪鎖緊螺栓，14-夾爪，15-主動齒輪連接軸，16-從動齒輪連接軸，17-夾爪驅(qū)動從動齒輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例如圖I和圖2所示，一種齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，用于吊裝線上，包括機(jī)構(gòu)固定座7、氣缸I、由一對夾爪臂組成的夾爪14、夾爪驅(qū)動主動齒輪12和夾爪驅(qū)動從動齒輪17，機(jī)構(gòu)固定座7上設(shè)有氣缸座連接座3、可轉(zhuǎn)動的主動齒輪連接軸15及從動齒輪連接軸16，氣缸I的活塞桿端頭設(shè)有搖臂連接銷孔9，氣缸I與一氣缸座2螺栓固定，氣缸座2又鉸接于氣缸座連接座3上，夾爪驅(qū)動主動齒輪12和夾爪驅(qū)動從動齒輪17分別套接于主動齒輪連接軸15及從 動齒輪連接軸16上，夾爪14的兩個夾爪臂分別設(shè)于夾爪驅(qū)動主動齒輪12和夾爪驅(qū)動從動齒輪17上，氣缸I的活塞桿與主動齒輪連接軸15間連有搖臂10，搖臂10 —端通過穿過搖臂連接銷孔9的轉(zhuǎn)軸與氣缸活塞桿鉸接，搖臂10另一端與主動齒輪連接軸15固連。機(jī)構(gòu)固定座7為橫截面為T形的柱體，該柱體包括底板和立板，夾爪驅(qū)動主動齒輪12和搖臂10分別位于所述立板的兩側(cè)。機(jī)構(gòu)固定座7的底部設(shè)有一對L形的機(jī)構(gòu)連接座6。機(jī)構(gòu)固定座7的立板一端設(shè)有兩個氣缸座連接座螺栓孔4和兩個氣缸座連接座穿銷孔5，氣缸座連接座3與機(jī)構(gòu)固定座7通過螺栓和定位銷固定在機(jī)構(gòu)固定座7的立板上，該立板上有兩個氣缸座連接座3的安裝位以便根據(jù)不同輸送系統(tǒng)的定位位置來進(jìn)行氣缸位置的更換調(diào)整，每個安裝位由一個氣缸座連接座螺栓孔4和一個氣缸座連接座穿銷孔5組成。氣缸I處在收縮狀態(tài)時，氣缸I的缸體與機(jī)構(gòu)固定座7的底板平行，且氣缸I的活塞桿端頭位置高于夾爪驅(qū)動主動齒輪12的最高點(diǎn)。夾爪驅(qū)動主動齒輪12與主動齒輪連接軸15間，以及夾爪驅(qū)動從動齒輪17與從動齒輪連接軸16間均為鍵連接。夾爪14的兩個夾爪臂通過夾爪鎖緊螺栓13分別緊固在夾爪驅(qū)動主動齒輪12和夾爪驅(qū)動從動齒輪17上。主動齒輪連接軸15和從動齒輪連接軸16的一端均設(shè)有螺紋，主動齒輪連接軸15的另一端還設(shè)有方頭，夾爪驅(qū)動主動齒輪12和夾爪驅(qū)動從動齒輪17均設(shè)在各自連接軸的螺紋端，主動齒輪連接軸15和從動齒輪連接軸16的螺紋端均螺紋連接有齒輪鎖緊螺母8以對夾爪驅(qū)動主動齒輪12和夾爪驅(qū)動從動齒輪17形成軸向定位。搖臂10連接在主動齒輪連接軸15的方頭上，搖臂10與主動齒輪連接軸15的連接部為一與所述方頭適配的方孔。夾爪驅(qū)動主動齒輪12和夾爪驅(qū)動從動齒輪17的周圍均設(shè)有齒輪防護(hù)罩11，齒輪防護(hù)罩11設(shè)于機(jī)構(gòu)固定座7上。氣缸I的動作受PLC控制，在生產(chǎn)過程中，當(dāng)輸送線上的傳感器檢測到物料到達(dá)工位時，PLC向控制氣缸I的電磁閥發(fā)出動作信號導(dǎo)通氣路，氣缸I的活塞桿伸出，推動搖臂10繞主動齒輪連接軸15擺動，增大搖臂10傾斜度，由于搖臂10與主動齒輪連接軸15間相對位置固定，因此，主動齒輪連接軸15帶動夾爪驅(qū)動主動齒輪12順時針轉(zhuǎn)動，與夾爪驅(qū)動主動齒輪12嚙合的夾爪驅(qū)動從動齒輪17同步逆時針轉(zhuǎn)動，分設(shè)于夾爪驅(qū)動主動齒輪12和夾爪驅(qū)動從動齒輪17上的夾爪14的兩夾爪臂相向運(yùn)動夾緊，夾住吊具，將吊具定位鎖緊在工位上以便進(jìn)行加工操作。操作完成后，氣缸I的活塞桿縮回，夾爪14打開，吊具離開工位繼續(xù)前行流轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是包括機(jī)構(gòu)固定座(7)、氣缸(I)、由一對夾爪臂組成的夾爪(14)、夾爪驅(qū)動主動齒輪(12)和夾爪驅(qū)動從動齒輪(17)，機(jī)構(gòu)固定座(7)上設(shè)有氣缸座連接座(3)、可轉(zhuǎn)動的主動齒輪連接軸(15)及從動齒輪連接軸(16)，氣缸(I)鉸接于氣缸座連接座(3)上，夾爪驅(qū)動主動齒輪(12)和夾爪驅(qū)動從動齒輪(17)分別套接于主動齒輪連接軸(15)及從動齒輪連接軸(16)上，夾爪(14)的兩個夾爪臂分別設(shè)于夾爪驅(qū)動主動齒輪(12)和夾爪驅(qū)動從動齒輪(17)上，氣缸(I)的活塞桿與主動齒輪連接軸(15)間連有搖臂(10)，搖臂(10) 一端與氣缸(I)的活塞桿鉸接，搖臂(10)另一端與主動齒輪連接軸(15)固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)構(gòu)固定座(7)為橫截面為T形的柱體，該柱體包括底板和立板，夾爪驅(qū)動主動齒輪(12)和搖臂(10)分別位于所述立板的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)構(gòu)固定座(7)上設(shè)有至少一個氣缸座連接座螺栓孔(4)和至少一個氣缸座連接座穿銷孔(5)，氣缸座連接座(3)與機(jī)構(gòu)固定座(7)間為螺栓和定位銷組合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是夾爪驅(qū)動主動齒輪(12)與主動齒輪連接軸(15)間，以及夾爪驅(qū)動從動齒輪(17)與從動齒輪連接軸(16)間均為鍵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是夾爪(14)的兩個夾爪臂分別與夾爪驅(qū)動主動齒輪(12)和夾爪驅(qū)動從動齒輪(17)螺栓連接。
6 根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是主動齒輪連接軸(15)和從動齒輪連接軸(16)的齒輪所在端的端面上設(shè)有齒輪鎖緊螺母(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是主動齒輪連接軸(15)的遠(yuǎn)離齒輪的一端的橫截面為方形,搖臂(10)連接在主動齒輪連接軸(15)的該方形端上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是夾爪驅(qū)動主動齒輪(12)和夾爪驅(qū)動從動齒輪(17)的上方均設(shè)有齒輪防護(hù)罩(11 )，齒輪防護(hù)罩(11)設(shè)于機(jī)構(gòu)固定座(7)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)構(gòu)固定座(7)的底部設(shè)有一對L形的機(jī)構(gòu)連接座(6)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種齒輪式鎖緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)固定座、氣缸、由一對夾爪臂組成的夾爪、夾爪驅(qū)動主動齒輪和夾爪驅(qū)動從動齒輪，機(jī)構(gòu)固定座上設(shè)有氣缸座連接座、可轉(zhuǎn)動的主動齒輪連接軸及從動齒輪連接軸，氣缸鉸接于氣缸座連接座上，夾爪驅(qū)動主動齒輪和夾爪驅(qū)動從動齒輪分別套接于主動齒輪連接軸及從動齒輪連接軸上，夾爪的兩個夾爪臂分別設(shè)于夾爪驅(qū)動主動齒輪和夾爪驅(qū)動從動齒輪上，氣缸的活塞桿與主動齒輪連接軸間連有搖臂，搖臂一端與氣缸的活塞桿鉸接，搖臂另一端與主動齒輪連接軸固連。本實(shí)用新型穩(wěn)定性強(qiáng)，通用性好，裝配簡單，維護(hù)使用方便。
文檔編號B65G47/88GK202687475SQ201220292469
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
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