專利名稱：自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動送料裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工過程，送料出料的步驟很多，比如鉆孔、焊接、壓彎等等設(shè)備都需要送料出料的步驟?，F(xiàn)有技術(shù)中，很多送料出料還采用人工，效率低也不安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的送料出料步驟采用人工，效率低也不安·全。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動送料裝置，包括電氣控制箱、旋轉(zhuǎn)手臂、擺動手臂和吸盤，所述旋轉(zhuǎn)手臂一端安裝在電氣控制箱上，并繞自身中心軸轉(zhuǎn)動，另一端與所述擺動手臂轉(zhuǎn)動連接，所述擺動手臂另一端與所述吸盤轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型的自動送料裝置，采用機(jī)械手臂，省時省力，提高了生產(chǎn)效率。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，該自動送料裝置還包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂和擺動伸縮臂，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂一端通過伸縮機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)手臂連接，另一端與擺動手臂轉(zhuǎn)動連接，所述擺動伸縮臂一端通過伸縮機(jī)構(gòu)與擺動手臂連接，另一端與吸盤轉(zhuǎn)動連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電氣控制箱下方設(shè)置有滾輪。滾輪的設(shè)置使得自動送料裝置可以很方便的移動位置，從而配合不同的設(shè)備工作。本實(shí)用新型的自動送料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可移動，實(shí)現(xiàn)送料的機(jī)械化操作，提高了生產(chǎn)效率。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I-電氣控制箱，2-旋轉(zhuǎn)手臂，3-擺動手臂，4-吸盤，5-旋轉(zhuǎn)伸縮臂，6_擺動伸縮臂，7-滾輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。如圖所示，本實(shí)用新型提供了一種自動送料裝置，包括電氣控制箱I、旋轉(zhuǎn)手臂2、擺動手臂3、旋轉(zhuǎn)伸縮臂5、擺動伸縮臂6和吸盤4，所述旋轉(zhuǎn)手臂2 —端安裝在電氣控制箱I上，并繞自身中心軸轉(zhuǎn)動，另一端通過伸縮機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)伸縮臂5連接，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂5另一端與擺動手臂3轉(zhuǎn)動連接，所述擺動手臂3另一端通過伸縮機(jī)構(gòu)與擺動伸縮臂6連接，所述擺動伸縮臂6另一端與吸盤4轉(zhuǎn)動連接，所述電氣控制箱I下方還設(shè)置有滾輪7。本實(shí)用新型的自動送料裝置，采用機(jī)械手臂，省時省力，提高了生產(chǎn)效率，滾輪的設(shè)置使得自動送料裝置可以很方便的移動位置，從而配合不同的設(shè)備工作。[0013]本實(shí)用新型的自 動送料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可移動，實(shí)現(xiàn)送料的機(jī)械化操作，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種自動送料裝置，其特征在干包括電氣控制箱(1)、旋轉(zhuǎn)手臂(2)、擺動手臂(3)和吸盤(4)，所述旋轉(zhuǎn)手臂(2)—端安裝在電氣控制箱(1)上，并繞自身中心軸轉(zhuǎn)動，另一端與所述擺動手臂(3)轉(zhuǎn)動連接，所述擺動手臂(3)另一端與所述吸盤(4)轉(zhuǎn)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)伸縮臂(5)和擺動伸縮臂(6)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂(5)—端通過伸縮機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)手臂(2)連接，另一端與擺動手臂(3)轉(zhuǎn)動連接，所述擺動伸縮臂(6)—端通過伸縮機(jī)構(gòu)與擺動手臂(3)連接，另一端與吸盤(4)轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動送料裝置，其特征在于所述電氣控制箱(1)下方設(shè)置有滾輪(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動送料裝置，包括電氣控制箱、旋轉(zhuǎn)手臂、擺動手臂和吸盤，所述旋轉(zhuǎn)手臂一端安裝在電氣控制箱上，并繞自身中心軸轉(zhuǎn)動，另一端與所述擺動手臂轉(zhuǎn)動連接，所述擺動手臂另一端與所述吸盤轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型的自動送料裝置，采用機(jī)械手臂，省時省力，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/90GK202754539SQ20122030989
公開日2013年2月27日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者劉仁寬 申請人:江蘇飛月軸瓦有限公司