專利名稱：一種套框機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種自下而上的套框機構(gòu)。
背景技術(shù)：
藥品包裝機械是制藥企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備，其自動化程度高。目前，市場上使用的是自上而下的套框方法，由于其自身的結(jié)構(gòu)特征，該方法會影響瓶口上方層流，不符合藥品生產(chǎn)的新GMP要求。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供ー種不影響瓶口上方層流、自下而上的套框機構(gòu)。為了達到上述目的，本實用新型提供了ー種套框機構(gòu)，包括面板、機架、托框板、托瓶板、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿、伺服電機、頂框部件和不銹鋼框定位裝置；面板、托板框和伺服電機固定在機架上；托瓶板通過托瓶板固定裝置固定在機架上；滾珠絲桿上端與托框板轉(zhuǎn)動相連，下端與伺服電機的輸出桿相連；滾珠絲桿的螺紋處設(shè)有螺母，螺母與頂框部件的底部相連；不銹鋼框定位裝置與頂框部件的底部相連。對本實用新型的進ー步改進在干上述不銹鋼框定位裝置包括定位針動作氣缸和定位針部件；定位針部件包括定位針部件底板、以及設(shè)于定位針部件底板四周的定位針；不銹鋼框定位裝置通過定位針動作氣缸的活塞桿固定在頂框部件的底部；定位針動作氣缸的缸體固定在定位針部件底板上。頂框部件包括頂框和頂框部件底板；頂框部件底板與頂框下端固定相連；定位針動作氣缸的活塞桿固定在頂框部件底板上；頂框部件底板設(shè)于定位針部件底板上方；頂框部件底板和頂框的四角對應(yīng)位置分別設(shè)有與定位針相適配的通孔。托瓶板固定裝置包括托板氣缸和四個側(cè)銷氣缸；托瓶板的四個側(cè)面分別設(shè)有與側(cè)銷氣缸的活塞桿對應(yīng)的側(cè)面孔；托板氣缸固定在機架上，且設(shè)于托瓶板下方。托框板上設(shè)有定位板。套框機構(gòu)還包括擋瓶裝置；擋瓶裝置包括C型擋瓶框和C型擋瓶框氣缸；c型擋瓶框氣缸固定設(shè)于機架上，且其活塞桿與C型擋瓶框相連；c型擋瓶框設(shè)于托瓶板上方。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點本實用新型套框機構(gòu)采用自下而上的套框方式，不會影響瓶口上方層流，滿足了藥品生產(chǎn)的新的GMP要求。利用伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿，帶動頂框部件和不銹鋼框定位裝置向上移動，從而帶動不銹鋼框的上移，適合不同規(guī)格不銹鋼框的移動，有效實現(xiàn)了自下而上的套框方式。

圖I為本實用新型套框機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為上移過程時圖I中不銹鋼框與頂框部件和不銹鋼定位裝置的位置關(guān)系圖；[0012]圖3為圖I中托瓶板的機構(gòu)示意圖；圖4為進瓶時圖I中套框 機構(gòu)的俯視圖。圖中，I-面板，2-不銹鋼框，3-瓶子，4-C型擋瓶框，5-機架，6-托瓶板，61-側(cè)面孔，7-定位板，8-托框板，9-托板氣缸，10-滾珠絲杠，11-頂框部件，12-定位針部件，13-伺服電機，14-定位針動作氣缸，15-C型擋瓶框氣缸，16-側(cè)銷氣缸，17-頂框，18-定位針，19-頂框部件底板，20-定位針部件底板，21-伺服電機固定板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型套框機構(gòu)進行詳細說明。參見圖1，本實用新型套框機構(gòu)包括面板I、機架5、托框板8、托瓶板6、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿10、伺服電機13、頂框部件11、不銹鋼框定位裝置和擋瓶裝置。不銹鋼框定位裝置包括定位針動作氣缸14和定位針部件12。定位針部件12包括定位針部件底板20、以及設(shè)于定位針部件底板20四周的定位針18。頂框部件11包括頂框17和頂框部件底板19。托瓶板固定裝置包括托板氣缸9和四個側(cè)銷氣缸16。擋瓶裝置包括C型擋瓶框4和C型擋瓶框氣缸15。面板I、機架5、伺服電機固定板21和托框板8固定相連。面板I中間設(shè)有空槽，托瓶板6設(shè)于空槽內(nèi)，且與面板I處于同一水平面上。結(jié)合圖3，托瓶板6四個側(cè)面分別設(shè)有與側(cè)銷氣缸16的活塞桿相適配的側(cè)面孔61。滾珠絲杠10的上端與托框板8相連，且能相對轉(zhuǎn)動，不能移動；滾珠絲杠10的下端與伺服電機13相連接；伺服電機13安裝在伺服電機固定板21上；滾珠絲杠10螺紋處設(shè)有的螺母與頂框部件底板19固定在一起。托框板8上設(shè)有定位板7。定位針動作氣缸14的活塞桿固定在頂框部件底板19上；定位針動作氣缸14的缸體固定在定位針部件底板20上。側(cè)銷氣缸16、托板氣缸9和C型擋瓶框氣缸15固定在機架5上。托框板8四角設(shè)有與頂框17上端相適配的通孔。頂框17和頂框部件底板19四角設(shè)有與定位針18相適配的通孔。工作時，四個側(cè)銷氣缸16的活塞桿伸人托瓶板6的四個側(cè)面孔61中，并將托瓶板6定位。托板氣缸9的活塞桿收回至托框板8的上表面以下，不銹鋼框2被推到托框板8上并由定位板7擋住并定位。結(jié)合圖2，定位針動作氣缸14的活塞桿縮回，定位針18穿過頂框部件底板19和頂框17四角的通孔，插入不銹鋼框2內(nèi)側(cè)角定位。托板氣缸9的活塞桿伸出并托住托瓶板6,4個側(cè)銷氣缸16的活塞桿從托瓶板6的4個側(cè)面孔61中縮回。伺服電機13轉(zhuǎn)動并帶動頂框部件11和定位針部件12穿過托框板8四角的通孔向上移動，當不銹鋼框2的頂面與面板I的頂面達到同一水平面時停止。定位針動作氣缸14的活塞桿伸出，定位針18從不銹鋼框2內(nèi)側(cè)撤回；結(jié)合圖4，通過外部機構(gòu)將瓶子3 —行一行的推入托瓶板6上并由C型擋瓶框4定位。當托瓶板6上的瓶子3布滿后，C型擋瓶框氣缸15的活塞桿伸出將C型擋瓶框4推高，同時伺服電機13轉(zhuǎn)動并帶動頂框部件11和定位針部件12繼續(xù)向上移動，當不銹鋼框2的底面與面板I的頂面達到同一水平面時停止；外部機構(gòu)將瓶子3和不銹鋼框2 —起推出托瓶板6至輸送帶上。完成推送后，伺服電機13反向轉(zhuǎn)動并帶動頂框部件11和定位針部件12向下移動至原位，進入下ー個循環(huán)。本實用新型自下而上的套框機構(gòu)利用伺服電機13驅(qū)動滾珠絲杠10并帶動頂框部件11和定位針部件12向上移動，適合不同規(guī)格的不銹鋼框2的移動距離，套框方法合理，可靠性好。解決了市場上現(xiàn)有套框機的根本缺陷，符合新GMP要求，市場前景廣闊 。
權(quán)利要求1.ー種套框機構(gòu)，其特征在于包括面板、機架、托框板、托瓶板、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿、伺服電機、頂框部件和不銹鋼框定位裝置；所述面板、托板框和伺服電機固定在機架上；所述托瓶板通過托瓶板固定裝置固定在機架上；所述滾珠絲桿上端與所述托框板轉(zhuǎn)動相連，下端與所述伺服電機的輸出桿相連；所述滾珠絲桿的螺紋處設(shè)有螺母，所述螺母與所述頂框部件的底部相連；所述不銹鋼框定位裝置與所述頂框部件的底部相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套框機構(gòu)，其特征在于所述不銹鋼框定位裝置包括定位針動作氣缸和定位針部件；所述定位針部件包括定位針部件底板、以及設(shè)于定位針部件底板四周的定位針；所述不銹鋼框定位裝置通過定位針動作氣缸的活塞桿固定在所述頂框部件的底部；所述定位針動作氣缸的缸體固定在所述定位針部件底板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套框機構(gòu)，其特征在于所述頂框部件包括頂框和頂框部件底板；所述頂框部件底板與所述頂框下端固定相連；所述定位針動作氣缸的活塞桿固定在所述頂框部件底板上；所述頂框部件底板設(shè)于所述定位針部件底板上方；所述頂框部件底板和頂框的四角對應(yīng)位置分別設(shè)有與所述定位針相適配的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的套框機構(gòu)，其特征在于所述托瓶板固定裝置包括托板氣缸和四個側(cè)銷氣缸；所述托瓶板的四個側(cè)面分別設(shè)有與所述側(cè)銷氣缸的活塞桿對應(yīng)的側(cè)面孔；所述托板氣缸固定在所述機架上，且設(shè)于所述托瓶板下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的套框機構(gòu)，其特征在于所述托框板上設(shè)有定位板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的套框機構(gòu)，其特征在于所述套框機構(gòu)還包括擋瓶裝置；所述擋瓶裝置包括C型擋瓶框和C型擋瓶框氣缸；所述C型擋瓶框氣缸固定設(shè)于所述機架上，且其活塞桿與所述C型擋瓶框相連；所述C型擋瓶框設(shè)于所述托瓶板上方。
專利摘要本實用新型公開了一種套框機構(gòu)，包括面板、機架、托框板、托瓶板、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿、伺服電機、頂框部件和不銹鋼框定位裝置；面板、托板框和伺服電機固定在機架上；托瓶板通過托瓶板固定裝置固定在機架上；滾珠絲桿上端與托框板轉(zhuǎn)動相連，下端與伺服電機的輸出桿相連；滾珠絲桿的螺紋處設(shè)有螺母，螺母與頂框部件的底部相連；不銹鋼框定位裝置與頂框部件的底部相連。本實用新型套框機構(gòu)采用自下而上的套框方式，不會影響瓶口上方層流，滿足了藥品生產(chǎn)的新的GMP要求。
文檔編號B65B61/00GK202642211SQ20122031691
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者王曉勇, 甄久軍, 徐鋒 申請人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院