專利名稱：全自動智能化測試編帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種編帶設(shè)備，尤其涉及ー種高性價比的全自動智能化測試編帶機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著電子產(chǎn)品的不斷升級細(xì)化與高度集成，電子元件也從過去的插件式轉(zhuǎn)化成貼片式來節(jié)省電路板的安裝空間，擴(kuò)展產(chǎn)品的功能。是電子行業(yè)的一次大型革命，所以整個電子行業(yè)對編帶機(jī)需求也隨著電子元件的細(xì)微化而技術(shù)大有提升。要求包裝速度快，編帶包裝時穩(wěn)定，可以按要求檢測電子元件的極性、外觀、方向、測量等功能。在現(xiàn)在市場電子產(chǎn)品大多數(shù)是手動檢測，手動包裝在周轉(zhuǎn)過程中還會出現(xiàn)影響管 腳、管距及共面性、精度，還可能會出現(xiàn)損傷，工作效率低下，產(chǎn)品合格率不穩(wěn)定，極易造成整批次物料返エ，浪費人工，増加成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種高性價比的全自動智能化測試編帶機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下方案來實現(xiàn)全自動智能化測試編帶機(jī)，包括主機(jī)架及安裝在主機(jī)架頂部平面上的平管入料機(jī)構(gòu)、空氣軌道、若干個檢測裝置、送料移動機(jī)構(gòu)、編帶機(jī)構(gòu)、CCD圖像檢測裝置、不合格物料回收裝置、機(jī)械手；所述空氣軌道與平管入料機(jī)構(gòu)連接，與檢測裝置在一條直線上。進(jìn)ー步的，所述送料移動機(jī)構(gòu)安裝在編帶機(jī)構(gòu)上。進(jìn)ー步的，所述檢測裝置安裝于送料移動機(jī)構(gòu)正前方。進(jìn)ー步的，所述送料移動機(jī)構(gòu)與CXD圖像檢測裝置分居于空氣軌道的兩側(cè)。進(jìn)ー步的，所述CXD圖像檢測裝置安裝在檢測裝置正前方。所述不合格物料回收裝置與機(jī)械手連接，位于空氣軌道的末端。本實用新型的優(yōu)點是為適應(yīng)大量電子產(chǎn)品生產(chǎn)而設(shè)計的ー款高性價比的全自動智能化的測試編帶設(shè)備，當(dāng)4個檢測エ位檢驗出的產(chǎn)品合格后機(jī)械手取料，當(dāng)其中有ー個エ位檢測不合格機(jī)械手不取料等下ー個料移過來推進(jìn)不合格物料回收裝置，全自動完成料的放置、推料、檢測、包裝的全部過程。全自動檢測及包裝中間不存在人工損壞，可靠性高，工作穩(wěn)定快速，大大提高了工作效率。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型作詳細(xì)說明。圖I為本實用新型全自動智能化測試編帶機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0014]如圖I所示，全自動智能化測試編帶機(jī)，包括主機(jī)架3及安裝在主機(jī)架3頂部平面上的平管入料機(jī)構(gòu)8、空氣軌道7、若干個檢測裝置5、送料移動機(jī)構(gòu)9、編帶機(jī)構(gòu)1、(XD圖像檢測裝置6、不合格物料回收裝置2、機(jī)械手4 ;所述空氣軌道7與平管入料機(jī)構(gòu)8連接，與檢測裝置5在一條直線上。所述送料移動機(jī)構(gòu)9安裝在編帶機(jī)構(gòu)I上。所述檢測裝置5安裝于送料移動機(jī)構(gòu)9正前方。所述送料移動機(jī)構(gòu)9與CXD圖像檢測裝置6分居于空氣軌道7的兩側(cè)。所述CXD圖像檢測裝置6安裝在檢測裝置5正前方。所述不合格物料回收裝置2與機(jī)械手4連接，位于空氣軌道7的末端。本實用新型具體工作流程如下I)、通過空氣把料管中的料吹到測裝置5分料位，利用CXD圖像檢測裝置6對料進(jìn)行字符檢測，檢測完成后由送料移動機(jī)構(gòu)9推到測裝置5的下ーエ位，系統(tǒng)對料上字符進(jìn)行判斷是否合格。合格則由送料移動機(jī)構(gòu)9推到測裝置5下ーエ位檢測，如不合格則不檢測。2)、通過送料移動機(jī)構(gòu)9把料推到測裝置5擋料位，對料進(jìn)行管腳、管距檢測。檢測完成后由送料移動機(jī)構(gòu)9推到測裝置5下ー個エ位，系統(tǒng)對料管腳、管距進(jìn)行判斷。合格則由送料移動機(jī)構(gòu)9推到測裝置5下ー個エ位檢測，如不合格則不檢測。3)通過送料移動機(jī)構(gòu)9把料推到測裝置5左共面性檢測位。對料進(jìn)行左共面性檢測。檢測完成后由送料移動機(jī)構(gòu)9推到測裝置5下個エ位，系統(tǒng)對料左共面性進(jìn)行判斷是否合格。合格則由送料移動機(jī)構(gòu)9推到測裝置5下ー個エ位檢測，如不合格則不檢測。4)通過送料移動機(jī)構(gòu)9把料推到測裝置5右共面性檢測位。對料進(jìn)行右共面性檢測。檢測完成后由送料移動機(jī)構(gòu)9推到取料位。檢測合格機(jī)械手4取料，不合格料被推進(jìn)不合格物料回收裝置2回收料管內(nèi)。5)以上幾步即為ー個工作流程，如此循環(huán)工作。本實用新型技術(shù)內(nèi)容是(XD圖像檢測裝置6檢測共面性的精度可達(dá)到O. 1_，通過CXD圖像檢測裝置6可以檢測管腳、管距及平整度，檢測字符是否符合要求。平管入料機(jī)構(gòu)8可進(jìn)行自動上料，每個檢測エ位能分辨廢料，可實施四エ位同時檢測加快檢測速度，能進(jìn)行廢料重新裝管，合格物料料自動編帶包裝，光源亮度可調(diào)節(jié)。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.全自動智能化測試編帶機(jī)，其特征在于所述全自動智能化測試編帶機(jī)包括主機(jī)架(3)及安裝在主機(jī)架(3)頂部平面上的平管入料機(jī)構(gòu)(8)、空氣軌道(7)、若干個檢測裝置(5)、送料移動機(jī)構(gòu)(9)、編帶機(jī)構(gòu)(1)、CCD圖像檢測裝置(6)、不合格物料回收裝置(2)、機(jī)械手⑷；所述空氣軌道(7)與平管入料機(jī)構(gòu)⑶連接，與檢測裝置(5)在一條直線上。
2.按照權(quán)利要求I所述的全自動智能化測試編帶機(jī)，其特征在于所述送料移動機(jī)構(gòu)(9)安裝在編帶機(jī)構(gòu)(I)上。
3.按照權(quán)利要求I所述的全自動智能化測試編帶機(jī)，其特征在于所述檢測裝置(5)安裝于送料移動機(jī)構(gòu)(9)正前方。
4.按照權(quán)利要求I所述的全自動智能化測試編帶機(jī)，其特征在于所述送料移動機(jī)構(gòu)(9)與CCD圖像檢測裝置(6)分居于空氣軌道(7)的兩側(cè)。
5.按照權(quán)利要求I或4所述的全自動智能化測試編帶機(jī)，其特征在于所述CCD圖像檢測裝置(6)安裝在檢測裝置(5)正前方。
6.按照權(quán)利要求I所述的全自動智能化測試編帶機(jī)，其特征在于所述不合格物料回收裝置⑵與機(jī)械手⑷連接，位于空氣軌道(7)的末端。
專利摘要本實用新型公開了一種編帶設(shè)備，尤其涉及一種高性價比的全自動智能化測試編帶機(jī)，包括主機(jī)架及安裝在主機(jī)架頂部平面上的平管入料機(jī)構(gòu)、空氣軌道、若干個檢測裝置、送料移動機(jī)構(gòu)、編帶機(jī)構(gòu)、CCD圖像檢測裝置、不合格物料回收裝置、機(jī)械手；本實用新型全自動智能化測試編帶機(jī)生產(chǎn)電子產(chǎn)品時，當(dāng)4個檢測工位檢驗出的產(chǎn)品合格后機(jī)械手取料，當(dāng)其中有一個工位檢測不合格機(jī)械手不取料等下一個料移過來推進(jìn)不合格物料回收裝置，全自動完成料的放置、推料、檢測、包裝的全部過程。全自動檢測及包裝中間不存在人工損壞，可靠性高，工作穩(wěn)定快速，大大提高了工作效率。
文檔編號B65B57/14GK202657279SQ20122032717
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者王鵬程, 唐來強(qiáng) 申請人:深圳市中奧實業(yè)有限公司