專利名稱：一種玻璃快速自動取片臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于玻璃加工機械領(lǐng)域，具體地說，涉及一種玻璃快速自動取片臺。
背景技術(shù)：
目前，各玻璃深加工廠家使用的玻璃翻轉(zhuǎn)傳送臺均采用液壓式翻轉(zhuǎn)驅(qū)動或者是通過減速機安裝鏈輪再由鏈輪鏈條組合輸出動力驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂使其往復(fù)運動，從而使翻轉(zhuǎn)臂上的吸盤能夠吸取玻璃架上的玻璃將其由傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，再通過傳送臺輸送至下一工序，從而達到替代人力搬運玻璃的目的。但液壓系統(tǒng)在運行中不能進行加減速控制，只
能以勻速進行上下翻轉(zhuǎn)，而為了保證翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性其工作速度控制得慢，加上其機體翻轉(zhuǎn)吸玻璃時需來回移動，整個工作周期需40秒以上才能翻轉(zhuǎn)傳送一片玻璃，所以只適用于翻轉(zhuǎn)玻璃速度慢的玻璃切割生產(chǎn)線，而無法達到如玻璃清洗干燥機生產(chǎn)線、玻璃雙邊磨邊機生產(chǎn)線、玻璃連續(xù)鋼化爐生產(chǎn)線等高速要求。同時液壓傳動系統(tǒng)工作部件因在高壓下工作，其電磁閥與活塞中的密封圈在磨損后極易漏油，或使空氣進入液壓系統(tǒng)造成液壓系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，加上液壓油受氣候影響大，太稠或太稀都不能正常工作，所以在溫差大的地區(qū)不同的季節(jié)還需更換不同的液壓油，其維護保養(yǎng)難度高。目前，針對上述問題做出了一些改進，例如通過減速機安裝鏈輪，再由鏈輪鏈條組合輸出動力驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂替代液壓傳動系統(tǒng)，通過減速機組合鏈輪鏈條傳動可以不受氣候影響正常工作，其保養(yǎng)維修難度適中。但是，因鏈條具有拉伸特性，在減速機頻繁正反轉(zhuǎn)往復(fù)運動的過程中使輸入與輸出鏈輪之間易造成松動影響翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并且上述的改進，吸取玻璃的翻轉(zhuǎn)效率只略高于液壓傳動系統(tǒng)的玻璃翻轉(zhuǎn)傳送臺，也只適用于翻轉(zhuǎn)玻璃速度慢的玻璃切割生產(chǎn)線，無法滿足要求快速翻轉(zhuǎn)玻璃并傳送至下一工序生產(chǎn)線的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供一種快速翻轉(zhuǎn)玻璃并傳送至下一工序的要求，同時運行更平穩(wěn)、不受氣候條件影響，快速與慢速場合均能使用，替代人力的玻璃快速自動取片臺。為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種玻璃快速自動取片臺，包括底座，其特征在于所述底座上設(shè)置有升降取片移動臺和升降傳送接駁臺；所述升降取片移動臺包括設(shè)置在底座上的移動臺，移動臺的底部設(shè)置有移動裝置；所述移動臺的前端設(shè)置有吸盤升降架，吸盤升降架上活動安裝有吸盤安裝槽蓋，吸盤安裝槽蓋上安裝有若干吸盤；所述吸盤升降架連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在移動臺底部；所述吸盤升降架上安裝有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)與吸盤安裝槽蓋傳動連接；所述底座上設(shè)置有真空系統(tǒng)，真空系統(tǒng)通過管路連通吸盤；所述移動臺的上端面上設(shè)置有若干同步帶，移動臺中安裝有同步帶驅(qū)動機構(gòu)，同步帶驅(qū)動機構(gòu)與同步帶傳動連接；所述升降傳送接駁臺包括接駁支架，接駁支架的底部安裝有升降支撐裝置，升降支撐裝置的底部設(shè)置有升降裝置，升降支撐裝置上部設(shè)置有若干組升降滾輪；接駁支架的一側(cè)安裝有升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)，升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)與升降滾輪傳動連接；所述底座的底部設(shè)置有控制器，控制器分別連接真空系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)、同步帶驅(qū)動機構(gòu)、升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)和升降裝置。進一步地說 所述移動裝置包括移動驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)置有移動臺底部的移動輪，移動驅(qū)動機構(gòu)與移動輪傳動連接。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接有翻轉(zhuǎn)推板，翻轉(zhuǎn)推板的另一端活動連接有傳動桿，傳動桿的另一端活動連接在吸盤升降架上。所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸，氣缸的伸縮桿與吸盤安裝槽蓋傳動連接。更進一步地說所述接駁支架的一側(cè)設(shè)置有定位靠輪。由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的翻轉(zhuǎn)速度從傳統(tǒng)的8秒以上提升到2秒，并且保證了運轉(zhuǎn)平穩(wěn)并使其維護保養(yǎng)簡單，同時也簡化了生產(chǎn)制作工藝縮短了該機構(gòu)的生產(chǎn)制作周期。采用氣缸驅(qū)動的吸盤安裝槽蓋，相比原來采用蝸輪蝸桿的升降機構(gòu)其速度在同樣的行程范圍內(nèi)由原來的4秒鐘提升至I秒完成單個動作，并且氣缸的維護保養(yǎng)簡單，其自潤滑的性能與蝸輪蝸桿升降機相比，不需要常常加注潤滑油等物質(zhì)。本實用新型使真空吸盤升降架可以只朝一個方向不再需要往返運動即可實現(xiàn)取片，省去玻璃架移動，即可實現(xiàn)快速取片，從而大大節(jié)省了工作周期時間，并且通過升降滾輪傳送機構(gòu)可實現(xiàn)玻璃單邊基準定位，從而可適應(yīng)各種需快速傳輸定位的生產(chǎn)線以替代人力。同時
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_接駁臺驅(qū)動機構(gòu)；2-升降滾輪；3-升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)；4-升降裝置；.5-同步帶；6-同步帶驅(qū)動機構(gòu)；7-移動輪；8_移動驅(qū)動機構(gòu)；9-翻轉(zhuǎn)推板；10-氣缸；11-吸盤安裝槽蓋；12-吸盤；13-玻璃架；14-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；15-升降支撐裝置；16-傳動桿；.17-底座；18-接駁支架；19-定位靠輪。
具體實施方式
實施例如圖I、圖2所示，一種玻璃快速自動取片臺，包括底座17，所述底座17上設(shè)置有升降取片移動臺和升降傳送接駁臺。在本市實例中，升降取片移動臺和升降傳送接駁臺交叉相連。升降取片移動臺負責玻璃的取片工作，并將玻璃傳輸?shù)缴祩魉徒玉g臺上。升降傳送接駁臺負責將玻璃傳送到生產(chǎn)線上。在升降傳送接駁臺的一側(cè)設(shè)置有接駁臺驅(qū)動機構(gòu)
Io在本實用新型中，所述升降取片移動臺包括設(shè)置在底座17上的移動臺，移動臺的底部設(shè)置有移動裝置。在本實施例中，所述移動裝置包括移動驅(qū)動機構(gòu)8和設(shè)置有移動臺底部的移動輪7，移動驅(qū)動機構(gòu)8與移動輪7傳動。所述移動臺的前端設(shè)置有吸盤升降架，吸盤升降架上活動安裝有吸盤安裝槽蓋11，吸盤安裝槽蓋11上安裝有若干吸盤12。所述吸盤升降架連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在移動臺上。在本實施例中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14傳動連接有翻轉(zhuǎn)推板9，翻轉(zhuǎn)推板9的另一端活動連接有傳動桿16，傳動桿16的另一端活動連接在吸盤升降架上?？紤]到以上因素，吸盤升降架最佳方案是軸連接在移動臺上。這樣的方式便于吸盤升降架的升降，同時也減小了功耗。在本實用新型中，所述吸盤升降架上安裝有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)與吸盤安裝槽蓋11傳動連接。在本實施例中，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸10，氣缸10的伸縮桿與吸盤安裝槽蓋11傳動連接。在本實用新型中，所述底座17上設(shè)置有真空系統(tǒng)，真空系統(tǒng)通過管路連通吸盤12。所述移動臺的上端面上設(shè)置有若干同步帶5，移動臺中安裝有同步帶驅(qū)動機構(gòu)6，同步 帶驅(qū)動機構(gòu)6與同步帶5傳動連接。在本實用新型中，所述升降傳送接駁臺包括接駁支架18，接駁支架18的底部安裝有升降支撐裝置15，升降支撐裝置15的底部設(shè)置有升降裝置4，升降支撐裝置15上部設(shè)置有若干組升降滾輪2。接駁支架18的一側(cè)安裝有升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)3，升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)3與升降滾輪2傳動連接。為了更好的對玻璃進行定位，在接駁支架的一側(cè)設(shè)置有定位靠輪，定位靠輪能夠?qū)崿F(xiàn)對玻璃的精確定位。所述底座17的底部設(shè)置有控制器，控制器分別連接真空系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)、同步帶驅(qū)動機構(gòu)、升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)和升降裝置?？刂破髦饕悄軌蚩刂聘鱾€部分的工作實現(xiàn)，已完成整個工作，同時也實現(xiàn)了自動控制，減少了人工操作，降低了勞動強度。工作時，移動驅(qū)動機構(gòu)8通過帶動移動輪7運動，使得移動臺整體的靠近放置玻璃的玻璃架13。接下來翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14工作，通過翻轉(zhuǎn)推板9和傳動桿16，放下吸盤升降架，之后氣缸10伸出伸縮桿，將吸盤安裝槽蓋11靠近玻璃，直到吸盤12與玻璃接觸。真空系統(tǒng)工作，使吸盤12內(nèi)產(chǎn)生負壓，利用氣壓將玻璃牢牢吸住。吸住玻璃后，氣缸10的伸縮桿縮進，帶動吸盤安裝槽蓋11和玻璃升起，緊接著翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置14拉回翻轉(zhuǎn)推板9和傳動桿16，帶動吸盤升降架實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的玻璃與同步帶平行。然后，吹氣電磁閥打開，壓縮空氣進入管路與吸盤，吸盤12內(nèi)不在有負壓，玻璃脫離吸盤12，同時同步帶5作用，將玻璃傳送到接駁支架18上的升降滾輪2上。升降滾輪2在升降裝置4的作用下抬起，并通過升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)3的作用，升降滾輪2轉(zhuǎn)動帶動玻璃運動。接下來，首先使玻璃向定位靠輪19靠近，使玻璃的一邊與定位靠輪19平齊，然后再反向運動固定距離，最后升降支撐裝置15中的升降裝置4落下，升降支撐裝置15回復(fù)到原來位置。玻璃經(jīng)過定位后重新降落至接駁臺上，將玻璃傳輸?shù)较乱粋€工位。這樣就完成了一個工作周期。上述各個動力機構(gòu)的控制和工作時間，都是有控制器控制完成的，無需人工操作。
權(quán)利要求1.一種玻璃快速自動取片臺，包括底座(17)，其特征在于所述底座(17)上設(shè)置有升降取片移動臺和升降傳送接駁臺； 所述升降取片移動臺包括設(shè)置在底座(17)上的移動臺，移動臺的底部設(shè)置有移動裝置；所述移動臺的前端設(shè)置有吸盤升降架，吸盤升降架上活動安裝有吸盤安裝槽蓋(11)，吸盤安裝槽蓋(11)上安裝有若干吸盤(12);所述吸盤升降架連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在底座(17)上；所述吸盤升降架上安裝有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)與吸盤安裝槽蓋(11)傳動連接；所述底座(17)上設(shè)置有真空系統(tǒng)，真空系統(tǒng)通過管路連通吸盤(12);所述移動臺的上端面上設(shè)置有若干同步帶(5)，移動臺中安裝有同步帶驅(qū)動機構(gòu)(6),同步帶驅(qū)動機構(gòu)(6)與同步帶(5)傳動連接； 所述升降傳送接駁臺包括接駁支架(18)，接駁支架(18)的底部安裝有升降支撐裝置(15)，升降支撐裝置(15)的底部設(shè)置有升降裝置(4)，升降支撐裝置(15)上部設(shè)置有若干組升降滾輪(2);接駁支架(18)的一側(cè)安裝有升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)(3)與升降滾輪(2)傳動連接； 所述底座(17)的底部設(shè)置有控制器，控制器分別連接真空系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)、同步帶驅(qū)動機構(gòu)(6)、升降滾輪驅(qū)動機構(gòu)(3)和升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的玻璃快速自動取片臺，其特征在于所述移動裝置包括移動驅(qū)動機構(gòu)(8)和設(shè)置有移動臺底部的移動輪(7)，移動驅(qū)動機構(gòu)(8)與移動輪(7)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的玻璃快速自動取片臺，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(14)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(14)傳動連接有翻轉(zhuǎn)推板(9)，翻轉(zhuǎn)推板(9)的另一端活動連接有傳動桿(16)，傳動桿(16)的另一端活動連接在吸盤升降架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的玻璃快速自動取片臺，其特征在于所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸(10)，氣缸(10)的伸縮桿與吸盤升降架傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的玻璃快速自動取片臺，其特征在于所述接駁支架(18)的一側(cè)設(shè)置有定位靠輪(19)。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃快速自動取片臺，包括底座，其特征是底座上設(shè)置有升降取片移動臺和升降傳送接駁臺；升降取片移動臺包括移動臺和移動裝置；所述移動臺上設(shè)有吸盤升降架，吸盤升降架上安裝有吸盤安裝槽蓋和升降驅(qū)動機構(gòu)，吸盤安裝槽蓋上安裝有吸盤；吸盤升降架連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；底座上設(shè)置有真空系統(tǒng)；移動臺的上端面上設(shè)有同步帶，移動臺中安裝有同步帶驅(qū)動機構(gòu)；升降傳送接駁臺包括接駁支架、升降支撐裝置和升降裝置，升降支撐裝置上部設(shè)有升降滾輪；底座的底部設(shè)置有控制器。本實用新型翻轉(zhuǎn)速度快，并且保證了運轉(zhuǎn)平穩(wěn)并使其維護保養(yǎng)簡單，同時簡化了生產(chǎn)制作工藝，縮短了生產(chǎn)制作周期，從而可適應(yīng)各種快速傳輸定位的生產(chǎn)線。
文檔編號B65G59/04GK202687513SQ201220329899
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者曹浪 申請人:曹浪