專利名稱：太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能保溫水箱生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手。
技術(shù)背景太陽(yáng)能熱水器把太陽(yáng)光能轉(zhuǎn)化為熱能，將水從低溫度加熱到高溫度，以滿足人們?cè)谏?、生產(chǎn)中的熱水使用。太陽(yáng)能熱水器按結(jié)構(gòu)形式分為真空管式太陽(yáng)能熱水器和平板式太陽(yáng)能熱水器，目前真空管式太陽(yáng)能熱水器為主，占據(jù)國(guó)內(nèi)95%的市場(chǎng)份額。真空管式家用太陽(yáng)能熱水器是由集熱管、儲(chǔ)水箱及相關(guān)附件組成，把太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成熱能主要依靠集熱管。集熱管利用熱水上浮冷水下沉的原理，使水產(chǎn)生微循環(huán)而達(dá)到所需熱水。太陽(yáng)能保溫水箱是指應(yīng)用在太陽(yáng)能集中熱水或太陽(yáng)能采暖工程中，用來(lái)收集和存儲(chǔ)集熱器產(chǎn)生熱水的一種裝置，傳統(tǒng)的太陽(yáng)能保溫水箱生產(chǎn)中，采用人工手動(dòng)裝箱的方式，工作效率低下，容易 在裝箱搬運(yùn)的過(guò)程中，對(duì)其造成擦傷或磨損，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種替代人工，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝箱的太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手，其特征在于包括支架，設(shè)在支架上方的橫向?qū)к?，設(shè)在橫向?qū)к壣戏降男≤?，固定在小車上方的機(jī)械手夾鉗裝置；所述的機(jī)械手夾鉗裝置，包括氣缸，設(shè)在氣缸下方的直線導(dǎo)軌，設(shè)在直線導(dǎo)軌內(nèi)部的與氣缸連接的導(dǎo)桿，與導(dǎo)桿的下端連接的夾鉗；所述的直線導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有齒條；所述的小車上設(shè)有伺服電機(jī)和與齒條、伺服電機(jī)連接的齒輪。所述的夾鉗包括鉗架，對(duì)稱設(shè)置在鉗架兩側(cè)的連桿，與連桿連接的鉗手，所述的鉗手的中段通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸與鉗架連接。所述的鉗手的里側(cè)設(shè)有一層橡膠。所述的鉗架的中間位置設(shè)有一個(gè)矩形導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)與連桿上端連接的導(dǎo)塊。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型改變傳統(tǒng)人工的工作方式，大大提高了工作效率，可滿足多品種、大批量生產(chǎn)，具有精度高、負(fù)載大、剛性好等特點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0012]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖I所示，太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手，包括支架1，設(shè)在支架I上方的橫向?qū)к?，設(shè)在橫向?qū)к?上方的小車3，固定在小車3上方的機(jī)械手夾鉗裝置4 ;機(jī)械手夾鉗裝置
4,包括氣缸41,設(shè)在氣缸41下方的直線導(dǎo)軌42,設(shè)在直線導(dǎo)軌42內(nèi)部的與氣缸41連接的導(dǎo)桿43，與導(dǎo)桿43的下端連接的夾鉗44 ;直線導(dǎo)軌42外側(cè)設(shè)有齒條5 ;小車上設(shè)有伺服電機(jī)6和與齒條5、伺服電機(jī)6連接的齒輪7。如圖2所示，夾鉗44包括鉗架441，對(duì)稱設(shè)置在鉗架441兩側(cè)的連桿442，與連桿442連接的鉗手443，鉗手443的中段通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸444與鉗架441連接，鉗手443的里側(cè)設(shè)有一層橡膠445。鉗架441的中間位置設(shè)有一個(gè)矩形導(dǎo)槽446，矩形導(dǎo)槽446內(nèi)設(shè)有一個(gè)與連桿442上端連接的導(dǎo)塊447。本實(shí)用新型改變傳統(tǒng)的工作方式，采用機(jī)械手自動(dòng)裝箱，同時(shí)采用機(jī)械手無(wú)級(jí)可 調(diào)夾鉗44，滿足產(chǎn)品多品種大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手的升降裝置采用伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)齒輪7、齒條6的形式進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手安裝有直線導(dǎo)軌42，該直線導(dǎo)軌42具有摩擦系數(shù)低、吸收安裝面誤差的精度平均化效果、容許負(fù)荷大和高剛性等優(yōu)點(diǎn)。夾鉗44的動(dòng)作原理是氣缸41通過(guò)導(dǎo)桿43、直線導(dǎo)軌42驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)夾鉗44，實(shí)現(xiàn)夾鉗44的開(kāi)合動(dòng)作。鉗手443安裝橡膠，鉗手443按產(chǎn)品直徑設(shè)計(jì)，保證夾緊時(shí)不會(huì)損傷桶體，不同型號(hào)產(chǎn)品不需要更換夾鉗44，只需人工調(diào)節(jié)鉗手443角度。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手，其特征在于包括支架，設(shè)在支架上方的橫向?qū)к?，設(shè)在橫向?qū)к壣戏降男≤?，固定在小車上方的機(jī)械手夾鉗裝置；所述的機(jī)械手夾鉗裝置，包括氣缸，設(shè)在氣缸下方的直線導(dǎo)軌，設(shè)在直線導(dǎo)軌內(nèi)部的與氣缸連接的導(dǎo)桿，與導(dǎo)桿的下端連接的夾鉗；所述的直線導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有齒條；所述的小車上設(shè)有伺服電機(jī)和與齒條、伺服電機(jī)連接的齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手，其特征在于所述的夾鉗包括鉗架，對(duì)稱設(shè)置在鉗架兩側(cè)的連桿，與連桿連接的鉗手，所述的鉗手的中段通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸與鉗架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手，其特征在于所述的鉗手的里側(cè)設(shè)有一層橡膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手，其特征在于所述的鉗架的中間位置設(shè)有一個(gè)矩形導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)與連桿上端連接的導(dǎo)塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種太陽(yáng)能保溫水箱裝箱機(jī)械手，涉及太陽(yáng)能保溫水箱生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于包括支架，設(shè)在支架上方的橫向?qū)к?，設(shè)在橫向?qū)к壣戏降男≤?，固定在小車上方的機(jī)械手夾鉗裝置；所述的機(jī)械手夾鉗裝置，包括氣缸，設(shè)在氣缸下方的直線導(dǎo)軌，設(shè)在直線導(dǎo)軌內(nèi)部的與氣缸連接的導(dǎo)桿，與導(dǎo)桿的下端連接的夾鉗；所述的直線導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有齒條；所述的小車上設(shè)有伺服電機(jī)和與齒條、伺服電機(jī)連接的齒輪。本實(shí)用新型改變傳統(tǒng)人工的工作方式，大大提高了工作效率，可滿足多品種、大批量生產(chǎn)，具有精度高、負(fù)載大、剛性好等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B35/16GK202670142SQ20122033253
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者樊增輝, 樊勇, 魏文春, 陳宜沖, 吳偉, 張濤 申請(qǐng)人:安徽信盟機(jī)電裝備制造有限公司