專利名稱：一種自動碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的劈開磚等矩形物品成型工藝流程中，往往由人工操作，將成型好的劈開磚 等矩形物品直接碼垛于托板上，碼垛好一層后，在現(xiàn)有的托板上再放置一層托板，繼續(xù)將劈 開磚等矩形物品碼垛于該托板上，重復(fù)碼垛幾層后，再將幾層推板架送到下一道流程或者 送到一旁存放。由于是人工操作，需要消耗大量的人力，提高了生產(chǎn)成本，而且操作速度慢， 工作效率低，操作時比較容易出現(xiàn)失誤，造成不必要的浪費。
發(fā)明內(nèi)容因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、生產(chǎn)成本低、 安全快速的自動碼垛機(jī)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案一種自動碼垛機(jī)，包括機(jī)架、 電氣系統(tǒng)及設(shè)于機(jī)架上的用于將物品吸附轉(zhuǎn)移的吸盤轉(zhuǎn)向器、用于緩沖放置物品的緩沖輸 送裝置，所述緩沖輸送裝置設(shè)于吸盤轉(zhuǎn)向器后方，所述機(jī)架上位于緩沖輸送裝置的上方設(shè) 有可沿機(jī)架做橫向左右滑移的碼垛主車，所述碼垛主車下端設(shè)有可沿碼垛主車上下升降的 用于將緩沖輸送裝置上放置的物品夾持到堆放物品的托板的夾持裝置。進(jìn)一步的，所述夾持裝置包括夾持支架、用于夾持物品的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持支架 設(shè)于碼垛主車下端，所述夾持機(jī)構(gòu)包括若干個左夾板與右夾板，所述各左、右夾板可相對開 合地穿設(shè)于夾持支架上，所述各左、右夾板上端分別設(shè)有帶有螺紋孔的若干左掛耳與右掛 耳，所述各左、右掛耳中分別穿設(shè)有大小相同螺紋方向相反的左、右絲桿，所述相鄰的左、右 絲桿間通過聯(lián)軸器連接，所述夾持支架最外端的左絲桿或右絲桿與一驅(qū)動裝置傳動連接。進(jìn)一步的，所述機(jī)架上位于吸盤轉(zhuǎn)向器與緩沖輸送裝置之間還設(shè)有提升裝置，所 述提升裝置包括提升輸送裝置、提升移動架、提升升降架、用于夾持物品的提升夾持裝置， 所述提升輸送裝置設(shè)于吸盤轉(zhuǎn)向器后方位于緩沖輸送裝置下方，所述提升移動架可前后移 動地設(shè)于機(jī)架上位于緩沖輸送裝置上方且可來往于提升輸送裝置與緩沖輸送裝置之間，所 述提升升降架通過一驅(qū)動裝置可上下升降地設(shè)于提升移動架上，所述提升夾持裝置設(shè)于提 升升降架下端。進(jìn)一步的，所述機(jī)架上位于碼垛主車橫向移動方向的一側(cè)還設(shè)有碼垛輔車，所述 碼垛輔車包括輔移動架、輔升降架、托板夾持機(jī)構(gòu)，所述輔升降架在一驅(qū)動裝置作用下可上 下升降地設(shè)于輔移動架上，所述托板夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于輔升降架的下端，所述輔移動架可沿機(jī) 架橫向左右滑移地設(shè)于機(jī)架上。進(jìn)一步的，所述托板夾持機(jī)構(gòu)包括兩夾持鉤和兩氣缸，所述兩夾持鉤分別可轉(zhuǎn)動 地相對設(shè)于輔升降架的前后端，所述兩氣缸分別設(shè)于輔升降架上，所述各夾持鉤的上端分 別與各氣缸的活塞桿相連。[0009]進(jìn)一步的，所述吸盤轉(zhuǎn)向器包括翻轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)向支架、氣缸、真空負(fù)壓吸盤，所述翻 轉(zhuǎn)裝置設(shè)于機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)向支架在翻轉(zhuǎn)裝置作用下通過轉(zhuǎn)子可翻轉(zhuǎn)地設(shè)于機(jī)架上，所述 氣缸設(shè)于轉(zhuǎn)向支架上，所述真空負(fù)壓吸盤設(shè)于氣缸的活塞桿上，所述真空負(fù)壓吸盤上設(shè)有 若干個海綿吸嘴，所述真空負(fù)壓吸盤與電氣系統(tǒng)相連。進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向支架的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī) 傳動連接，所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)與電氣系統(tǒng)電連接。進(jìn)一步的,所述緩沖輸送裝置包括主動棍、從動棍及包履主動棍和從動棍的同步 帶，所述主動輥與從動輥分別可轉(zhuǎn)動地平行設(shè)于機(jī)架上，所述主動輥與一驅(qū)動裝置傳動連 接。進(jìn)一步的，所述碼垛主車包括主移動架、主升降架，所述主升降架在一驅(qū)動裝置作 用下可上下升降地設(shè)于主移動架上，所述主移動架可沿機(jī)架橫向左右移動地設(shè)于機(jī)架上。進(jìn)一步的，所述主移動架上設(shè)有主齒輪，所述主齒輪連接有一驅(qū)動裝置，所述機(jī)架 上設(shè)有垂直于緩沖輸送裝置輸送方向的橫向軌道，所述橫向軌道位于緩沖輸送裝置上方， 所述橫向軌道上設(shè)有齒條，所述主移動架通過主齒輪嚙合橫向軌道上齒條的方式可橫向左 右移動地設(shè)于橫向軌道上。通過采用前述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是與現(xiàn)有人工裝卸碼垛相比，該 自動碼垛機(jī)利用吸盤轉(zhuǎn)向器、緩沖輸送裝置、碼垛主車、夾持裝置等裝置的配合實現(xiàn)了物品 碼垛的自動化，減少了人工的消耗，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本；進(jìn)一步的，在吸盤轉(zhuǎn) 向器與緩沖輸送裝置之間設(shè)有提升裝置，利用多次少量的夾持轉(zhuǎn)移，將物品的放置高度提 升，以減少碼垛主車的移動距離，保證碼垛主車夾持大量物品的轉(zhuǎn)移效率及穩(wěn)定性；再進(jìn)一 步的，在碼垛主車一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有碼垛輔車，實現(xiàn)了多層托板的自動疊放，提高自動化程 度，提高了工作效率。

圖I是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是吸盤轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是緩沖輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是碼垛主車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是碼垛輔車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)一步說明。參考圖I至7，本實用新型提供一種自動碼垛機(jī)，包括機(jī)架I、電氣系統(tǒng)及設(shè)于機(jī)架 I上的用于將物品吸附轉(zhuǎn)移的吸盤轉(zhuǎn)向器2、用于緩沖放置物品的緩沖輸送裝置3，所述緩 沖輸送裝置3設(shè)于吸盤轉(zhuǎn)向器2后方，所述機(jī)架I上位于緩沖輸送裝置3的上方設(shè)有可沿 機(jī)架I做橫向左右滑移的碼垛主車4，所述碼垛主車4下端設(shè)有可沿碼垛主車4上下升降的 用于將緩沖輸送裝置3上放置的物品夾持到堆放物品的托板5的夾持裝置6。[0024]所述夾持裝置6包括夾持支架61、用于夾持物品的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持支架61設(shè) 于碼垛主車4下端，所述夾持機(jī)構(gòu)包括若干個左夾板62與右夾板63，所述各左夾板62與右 夾板63可相對開合地穿設(shè)于夾持支架61上，所述各左夾板62與右夾板63上端分別設(shè)有 帶有螺紋孔的若干左掛耳64與右掛耳65，所述各左掛耳64與右掛耳65中分別穿設(shè)有大小 相同螺紋方向相反的左絲桿66與右絲桿67，所述相鄰的左絲桿66與右絲桿67間通過聯(lián)軸 器68連接，所述夾持支架61最外端的左絲桿66或右絲桿67與一驅(qū)動裝置傳動連接。所述機(jī)架1上位于吸盤轉(zhuǎn)向器2與緩沖輸送裝置3之間還設(shè)有提升裝置7，所述提 升裝置7包括提升輸送裝置71、提升移動架72、提升升降架73、用于夾持物品的提升夾持裝 置74，所述提升輸送裝置71設(shè)于吸盤轉(zhuǎn)向器2后方位于緩沖輸送裝置3下方，所述提升移 動架72可前后移動地設(shè)于機(jī)架1上位于緩沖輸送裝置3上方且可來往于提升輸送裝置71 與緩沖輸送裝置3之間，所述提升升降架73通過一驅(qū)動裝置可上下升降地設(shè)于提升移動架 72上，所述提升夾持裝置74設(shè)于提升升降架73下端。所述機(jī)架1上位于碼垛主車4橫向移動方向的一側(cè)還設(shè)有碼垛輔車8，所述碼垛輔 車8包括輔移動架81、輔升降架82、托板夾持機(jī)構(gòu)83，所述輔升降架82在一驅(qū)動裝置作用 下可上下升降地設(shè)于輔移動架81上，所述托板夾持機(jī)構(gòu)83設(shè)于輔升降架82的下端，所述 輔移動架81可沿機(jī)架1橫向左右滑移地設(shè)于機(jī)架1上，所述托板夾持機(jī)構(gòu)83包括兩夾持鉤 831和兩氣缸832，所述兩夾持鉤831分別可轉(zhuǎn)動地相對設(shè)于輔升降架82的前后端，所述兩 氣缸832分別設(shè)于輔升降架82上，所述各夾持鉤831的上端分別與各氣缸832的活塞桿相 連，所述輔移動架81上設(shè)有輔齒輪811，所述輔齒輪811連接有一驅(qū)動裝置，所述機(jī)架1上 設(shè)有垂直于緩沖輸送裝置3輸送方向的橫向軌道11，所述橫向軌道11位于緩沖輸送裝置3 上方，所述橫向軌道11上設(shè)有齒條111，所述輔移動架81通過輔齒輪811嚙合齒條111的 方式可橫向左右移動地設(shè)于橫向軌道11上。所述吸盤轉(zhuǎn)向器2包括轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)21、轉(zhuǎn)向支架22、氣缸23、真空負(fù)壓吸盤24， 所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)21設(shè)于機(jī)架1上，所述轉(zhuǎn)向支架22可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架1上，所述轉(zhuǎn)向支 架22上設(shè)有轉(zhuǎn)子221，所述轉(zhuǎn)子221與轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)21傳動連接，所述氣缸23設(shè)于轉(zhuǎn)向支 架22上，所述真空負(fù)壓吸盤24設(shè)于氣缸23的活塞桿上，所述真空負(fù)壓吸盤24上設(shè)有若干 個海綿吸嘴25，所述真空負(fù)壓吸盤24與電氣系統(tǒng)相連，所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)21與電氣系統(tǒng)電 連接。所述緩沖輸送裝置3包括主動輥31、從動輥32及包履主動輥31和從動輥32的同 步帶33，所述主動輥31與從動輥32分別可轉(zhuǎn)動地平行設(shè)于機(jī)架1上，所述主動輥31與一 驅(qū)動裝置傳動連接。所述碼垛主車4包括主移動架41、主升降架42，所述主升降架42在一驅(qū)動裝置作 用下可上下升降地設(shè)于主移動架41上，所述主移動架41可沿機(jī)架1橫向左右移動地設(shè)于 機(jī)架1上。所述主移動架41上設(shè)有主齒輪411，所述主齒輪411連接有一驅(qū)動裝置，所述主移 動架41通過主齒輪411嚙合橫向軌道上11的齒條111的方式可橫向左右移動地設(shè)于橫向 軌道11上。所述提升夾持裝置74的結(jié)構(gòu)與夾持裝置6相同。本實用新型的工作過程是開啟自動碼垛機(jī)，物品從機(jī)器上輸出到碼垛機(jī)前方，輔車架上的輔移動架帶動輔升降架移動下降，利用托板夾持機(jī)構(gòu)夾持托板，并將托板放置于 主車架與輔車架之間的指定位置上。同時吸盤轉(zhuǎn)向器啟動，氣缸推動吸盤貼近矩形物品，通 過海綿吸嘴吸附物品，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)啟動，將物品翻轉(zhuǎn)至提升裝置的提升輸送帶上，提升輸 送帶在驅(qū)動裝置作用下前進(jìn)一個物品工作位，如此重復(fù)動作。當(dāng)提升輸送帶上的矩形物品 達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時，提升移動架帶動提升升降架移動下降，通過夾盤將物品夾持并運(yùn)送到 緩沖輸送帶上，如此重復(fù)動作。當(dāng)緩沖輸送帶上的矩形物品達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，主車架上的 主移動架帶動主升降架移動下降，通過夾盤將物品夾持并運(yùn)送到托板上碼垛，如此重復(fù)動 作。當(dāng)推板架上的矩形物品達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，利用輔車架在原有的托板上再放置另一層 托板，重復(fù)放置矩形物品的動作。依上述動作重復(fù)，當(dāng)推板架層數(shù)與數(shù)量達(dá)到設(shè)定后，自動 碼垛機(jī)暫停，將推板架層移動到下一道工序，或者移動到旁邊后，自動碼垛機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。與現(xiàn)有人工裝卸碼垛相比，該自動碼垛機(jī)利用吸盤轉(zhuǎn)向器、緩沖輸送裝置、碼垛主 車、夾持裝置等裝置的配合實現(xiàn)了物品碼垛的自動化，減少了人工的消耗，提高了工作效 率，降低了生產(chǎn)成本；進(jìn)一步的，在吸盤轉(zhuǎn)向器與緩沖輸送裝置之間設(shè)有提升裝置，利用多 次少量的夾持轉(zhuǎn)移，將物品的放置高度提升，以減少碼垛主車的移動距離，保證碼垛主車夾 持大量物品的轉(zhuǎn)移效率及穩(wěn)定性；再進(jìn)一步的，在碼垛主車一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有碼垛輔車，實 現(xiàn)了多層托板的自動疊放，提高自動化程度，提高了工作效率。盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng) 該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié) 上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動碼垛機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、電氣系統(tǒng)及設(shè)于機(jī)架上的用于將物品吸附轉(zhuǎn)移的吸盤轉(zhuǎn)向器、用于緩沖放置物品的緩沖輸送裝置，所述緩沖輸送裝置設(shè)于吸盤轉(zhuǎn)向器后方，所述機(jī)架上位于緩沖輸送裝置的上方設(shè)有可沿機(jī)架做橫向左右滑移的碼垛主車，所述碼垛主車下端設(shè)有可沿碼垛主車上下升降的用于將緩沖輸送裝置上放置的物品夾持到堆放物品的托板的夾持裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動碼垛機(jī)，其特征在于所述夾持裝置包括夾持支架、用于夾持物品的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持支架設(shè)于碼垛主車下端，所述夾持機(jī)構(gòu)包括若干個左夾板與右夾板，所述各左、右夾板可相對開合地穿設(shè)于夾持支架上，所述各左、右夾板上端分別設(shè)有帶有螺紋孔的若干左掛耳與右掛耳，所述各左、右掛耳中分別穿設(shè)有大小相同螺紋方向相反的左、右絲桿，所述相鄰的左、右絲桿間通過聯(lián)軸器連接，所述夾持支架最外端的左絲桿或右絲桿與一驅(qū)動裝置傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動碼垛機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上位于吸盤轉(zhuǎn)向器與緩沖輸送裝置之間還設(shè)有提升裝置，所述提升裝置包括提升輸送裝置、提升移動架、提升升降架、用于夾持物品的提升夾持裝置，所述提升輸送裝置設(shè)于吸盤轉(zhuǎn)向器后方位于緩沖輸送裝置下方，所述提升移動架可前后移動地設(shè)于機(jī)架上位于緩沖輸送裝置上方且可來往于提升輸送裝置與緩沖輸送裝置之間，所述提升升降架通過一驅(qū)動裝置可上下升降地設(shè)于提升移動架上，所述提升夾持裝置設(shè)于提升升降架下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動碼垛機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上位于碼垛主車橫向移動方向的一側(cè)還設(shè)有碼垛輔車，所述碼垛輔車包括輔移動架、輔升降架、托板夾持機(jī)構(gòu)，所述輔升降架在一驅(qū)動裝置作用下可上下升降地設(shè)于輔移動架上，所述托板夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于輔升降架的下端，所述輔移動架可沿機(jī)架橫向左右滑移地設(shè)于機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動碼垛機(jī)，其特征在于所述托板夾持機(jī)構(gòu)包括兩夾持鉤和兩氣缸，所述兩夾持鉤分別可轉(zhuǎn)動地相對設(shè)于輔升降架的前后端，所述兩氣缸分別設(shè)于輔升降架上，所述各夾持鉤的上端分別與各氣缸的活塞桿相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一權(quán)利要求所述的自動碼垛機(jī)，其特征在于所述吸盤轉(zhuǎn)向器包括翻轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)向支架、氣缸、真空負(fù)壓吸盤，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)于機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)向支架在翻轉(zhuǎn)裝置作用下通過轉(zhuǎn)子可翻轉(zhuǎn)地設(shè)于機(jī)架上，所述氣缸設(shè)于轉(zhuǎn)向支架上，所述真空負(fù)壓吸盤設(shè)于氣缸的活塞桿上，所述真空負(fù)壓吸盤上設(shè)有若干個海綿吸嘴，所述真空負(fù)壓吸盤與電氣系統(tǒng)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動碼垛機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向支架的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)傳動連接，所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)與電氣系統(tǒng)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一權(quán)利要求所述的自動碼垛機(jī)，其特征在于所述緩沖輸送裝置包括主動棍、從動棍及包履主動棍和從動棍的同步帶，所述主動棍與從動棍分別可轉(zhuǎn)動地平行設(shè)于機(jī)架上，所述主動輥與一驅(qū)動裝置傳動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一權(quán)利要求所述的自動碼垛機(jī)，其特征在于所述碼垛主車包括主移動架、主升降架，所述主升降架在一驅(qū)動裝置作用下可上下升降地設(shè)于主移動架上，所述主移動架可沿機(jī)架橫向左右移動地設(shè)于機(jī)架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動碼垛機(jī)，其特征在于所述主移動架上設(shè)有主齒輪，所述主齒輪連接有一驅(qū)動裝置，所述機(jī)架上設(shè)有垂直于緩沖輸送裝置輸送方向的橫向軌道，所述橫向 軌道位于緩沖輸送裝置上方，所述橫向軌道上設(shè)有齒條，所述主移動架通過主齒輪嚙合橫向軌道上齒條的方式可橫向左右移動地設(shè)于橫向軌道上。
專利摘要本實用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、生產(chǎn)成本低、安全快速的自動碼垛機(jī)，包括機(jī)架、電氣系統(tǒng)及設(shè)于機(jī)架上的用于將物品吸附轉(zhuǎn)移的吸盤轉(zhuǎn)向器、用于緩沖放置物品的緩沖輸送裝置，所述緩沖輸送裝置設(shè)于吸盤轉(zhuǎn)向器后方，所述機(jī)架上位于緩沖輸送裝置的上方設(shè)有可沿機(jī)架做橫向左右滑移的碼垛主車，所述碼垛主車下端設(shè)有可沿碼垛主車上下升降的用于將緩沖輸送裝置上放置的物品夾持到堆放物品的托板的夾持裝置。
文檔編號B65G61/00GK202754553SQ201220333670
公開日2013年2月27日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者吳錫全 申請人:吳錫全